一种换能器加压设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及换能器生产设备领域，特别涉及一种换能器加压设备，包括换能器中转机构、上夹紧机构、下夹紧机构；所述换能器中转机构用于输送换能器至加压工位，当换能器位移至加压工位时，所述上夹紧机构向下夹紧换能器上端，所述下夹紧机构向上夹紧换能器下端，所述下夹紧机构夹紧后水平旋转为换能器加压。应用本实施例技术方案，利用换能器中转机构传送换能器，利用上夹紧机构和下夹紧机构为换能器旋转加压，可以实现自动化加压检测，提高生产效率，保证产品质量，降低人工成本。
【专利说明】一种换能器加压设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及换能器生产设备领域，特别涉及一种换能器加压设备。
【背景技术】
[0002]实现电能、机械能或声能从一种形式的能量转换为另一种形式的能量的装置称为换能器，也称有源传感器。换能器是超声波设备的核心器件，其特性参数决定整个设备的性能。主要分成磁致伸缩和压电晶体两大类(参见图5为现有的一种形式的换能器)。
[0003]传统技术中，为换能器加压主要依靠人工使用机械手动操作完成，效率非常低，产品质量难以很好的检测；同时企业需要大量的人力物力，劳动强度大，成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明实施例发明目的在于提供一种换能器加压设备，应用该技术方案可以实现自动化加压检测，提高生产效率，保证产品质量，降低人工成本。
[0005]为了实现上述发明目的，本发明的完整技术方案是:
一种换能器加压设备，包括换能器中转机构、上夹紧机构、下夹紧机构；
所述换能器中转机构用于输送换能器至加压工位，当换能器位移至加压工位时，所述上夹紧机构向下夹紧换能器上端，所述下夹紧机构向上夹紧换能器下端，所述下夹紧机构夹紧后水平旋转为换能器加压。
[0006]可选的，所述换能器中转机构包括旋转气缸、旋转平台；所述旋转平台设置在所述旋转气缸顶面，在所述旋转平台的两端分别设置有固定机构；所述固定机构用于固定换能器，所述旋转气缸用于施加旋转扭矩，令旋转平台旋转，使得旋转平台两端的固定机构旋转至加压工位。
[0007]可选的，所述固定机构包括夹紧块、推动机构；所述推动机构用于推动夹紧块夹紧换能器。
[0008]可选的，所述换能器中转机构还包括位置检测装置；所述位置检测装置用于检测换能器是否固定在正确位置。
[0009]可选的，所述的上夹紧机构包括扭矩传感器、第一气缸、第一换能器夹具；所述第一气缸下部连接所述第一换能器夹具，第一气缸用于控制第一换能器夹具夹紧换能器的上端；所述扭矩传感器安装在所述第一气缸的上部，用于检测第一换能器夹具扭矩。
[0010]可选的，所述的下夹紧机构包括旋转机构、第二换能器夹具、第二气缸、第三气缸；所述第三气缸控制所述第二换能器夹具向上运动套入换能器的下端，第二气缸用于控制第二换能器夹具夹紧换能器的下端，所述旋转机构带动所述第二换能器夹具旋转。
[0011]可选的,所述的旋转机构包括电机、同步轮；所述同步轮包括被动轮、主动轮、皮带；所述被动轮固定在所述第二换能器夹具上，所述主动轮固定在所述电机的转轴上，所述被动轮通过所述皮带与所述主动轮连接。
[0012]可选的，所述的第一换能器夹具包括连杆、夹具套筒、夹具；所述夹具套装在所述夹具套筒内，所述连杆连接所述夹具套筒的顶端。
[0013]可选的，所述的第二换能器夹具包括连杆、夹具套筒、夹具；所述夹具套装在所述夹具套筒内，所述连杆连接所述夹具套筒的底端。
[0014]可选的，所述的夹具具有开叉开口，所述开叉开口用于套接换能器的上端或下端。
[0015]由上可见，应用本实施例技术方案，利用换能器中转机构传送换能器，利用上夹紧机构和下夹紧机构为换能器旋转加压，可以实现自动化加压检测，提高生产效率，保证产品质量，降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明实施例1提供的整体结构示意图；
图2为图1中换能器中转机构100的结构不意图；
图3为图2中固定机构130的工作示意图；
图4为图3中夹紧块132的工作示意图；
图5为现有的换能器视图；
图6为图1中下夹紧机构300的结构示意图；
图7为图1中上夹紧机构200的结构示意图；
图8为换能器夹具结构示意图；
图9为图8中夹具403的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]实施例1:
如图1所示，本实施例提供了一种换能器加压设备，包括换能器中转机构100、上夹紧机构200、下夹紧机构300 ；
换能器中转机构100用于输送换能器至加压工位，当换能器位移至加压工位时，上夹紧机构200向下夹紧换能器上端，下夹紧机构300向上夹紧换能器下端，下夹紧机构夹紧后水平旋转为换能器加压。
[0020]如图2所示，换能器中转机构包括旋转气缸110、旋转平台120 ;旋转平台120设置在旋转气缸110顶面，在旋转平台120的两端分别设置有固定机构130 ;固定机构130用于固定换能器，旋转气缸110用于施加旋转扭矩，令旋转平台120旋转，使得旋转平台120两端的固定机构130旋转至加压工位。
[0021]如图3、图4所示，具体的，固定机构包括夹紧块132、推动机构131 ;推动机构131用于推动夹紧块132夹紧换能器500。推动机构包括推紧块、推动气缸，工作时，推动气缸使得推紧块推进挤压夹紧块，令夹紧块作夹紧动作。
[0022]换能器中转机构还可以包括位置检测装置140 ;位置检测装置140用于检测换能器是否固定在正确位置。
[0023]如图7所示，所述的上夹紧机构包括扭矩传感器220、第一气缸212、第一换能器夹具211 ;第一气缸212下部连接第一换能器夹具211,第一气缸212用于控制第一换能器夹具211夹紧换能器的上端；扭矩传感器220安装在第一气缸212的上部，用于检测第一换能器夹具211扭矩。
[0024]如图6所示，下夹紧机构包括旋转机构、第二换能器夹具311、第二气缸312、第三气缸330 ;第三气缸330控制第二换能器夹具311向上运动套入换能器的下端，第二气缸312用于控制第二换能器夹具311夹紧换能器的下端，所述旋转机构带动所述第二换能器夹具旋转。
[0025]更具体的，旋转机构包括电机320、同步轮；同步轮包括被动轮321、主动轮322、皮带323 ;被动轮322固定在第二换能器夹具311上，主动轮322固定在所述电机320的转轴上，被动轮321通过皮带323与所述主动轮322连接。
[0026]如图8所示，第一换能器夹具211和第二换能器夹具311实际为同一种夹具，都包括连杆401、夹具套筒402、夹具403 ;夹具403套装在夹具套筒402内，不同的是，第一换能器夹具211内的连杆连接夹具套筒的顶端，第二换能器夹具311内的连杆连接夹具套筒的底端。
[0027]如图9所示，夹具403具有开叉开口 404，该开叉开口 404用于套接换能器的上端或下端。
[0028]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种换能器加压设备，其特征在于: 包括换能器中转机构、上夹紧机构、下夹紧机构； 所述换能器中转机构用于输送换能器至加压工位，当换能器位移至加压工位时，所述上夹紧机构向下夹紧换能器上端，所述下夹紧机构向上夹紧换能器下端，所述下夹紧机构夹紧后水平旋转为换能器加压。
2.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述换能器中转机构包括旋转气缸、旋转平台； 所述旋转平台设置在所述旋转气缸顶面，在所述旋转平台的两端分别设置有固定机构； 所述固定机构用于固定换能器，所述旋转气缸用于施加旋转扭矩，令旋转平台旋转，使得旋转平台两端的固定机构旋转至加压工位。
3.根据权利要求2所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述固定机构包括夹紧块、推动机构； 所述推动机构用于推动夹紧块夹紧换能器。
4.根据权利要求2和3所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述换能器中转机构还包括位置检测装置； 所述位置检测装置用于检测换能器是否固定在正确位置。
5.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的上夹紧机构包括扭矩传感器、第一气缸、第一换能器夹具； 所述第一气缸下部连接所述第一换能器夹具，第一气缸用于控制第一换能器夹具夹紧换能器的上端； 所述扭矩传感器安装在所述第一气缸的上部，用于检测第一换能器夹具扭矩。
6.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的下夹紧机构包括旋转机构、第二换能器夹具、第二气缸、第三气缸； 所述第三气缸控制所述第二换能器夹具向上运动套入换能器的下端，第二气缸用于控制第二换能器夹具夹紧换能器的下端，所述旋转机构带动所述第二换能器夹具旋转。
7.根据权利要求6所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的旋转机构包括电机、同步轮； 所述同步轮包括被动轮、主动轮、皮带； 所述被动轮固定在所述第二换能器夹具上，所述主动轮固定在所述电机的转轴上，所述被动轮通过所述皮带与所述主动轮连接。
8.根据权利要求5所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的第一换能器夹具包括连杆、夹具套筒、夹具； 所述夹具套装在所述夹具套筒内，所述连杆连接所述夹具套筒的顶端。
9.根据权利要求6所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的第二换能器夹具包括连杆、夹具套筒、夹具； 所述夹具套装在所述夹具套筒内，所述连杆连接所述夹具套筒的底端。
10.根据权利要求8和9所述的一种换能器加压设备，其特征在于: 所述的夹具具有开叉开口，所述开叉开口用于套接换能器的上端或下端。
【文档编号】G01M13/00GK104483109SQ201410652624
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】周俊雄 申请人:周俊雄