安全阀校验用机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种安全阀校验用机械臂，具体的说是用于将不同口径安全阀搬运放置到安全阀校验台的校验座上进行校验，属于安全阀校验设备【技术领域】。其包括底座，底座上设有第一旋转装置，第一旋转装置上端固定第一立柱，第一立柱上端固定横梁支撑架，第一旋转装置上铰接第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆前端铰接第二横梁后端，第二横梁前端穿过横梁支撑架连接升降支架。本发明结构简单，调节方便，运动顺畅，工作范围广，搬运安全阀效率大幅度提高，符合经济效益最大化的特性。
【专利说明】安全阀校验用机械臂
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安全阀校验用机械臂，具体的说是用于将不同口径安全阀搬运放置到安全阀校验台的校验座上进行校验，属于安全阀校验设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]安全阀是锅炉、压力容器与压力管道等承压设备的重要安全附件，其动作可靠性和性能好坏直接关系到设备和人身安全，因此，安全阀每年至少必须校验一次。安全阀校验大多采用离线校验方式，即:将安全阀拆下送有资质的安全阀校验机构进行校验。
[0003]安全阀校验时，需要将安全阀放置到离地一定高度的校验座上的中心位置进行测试和调教，校验完毕，再将其从校验座上取下。由于很多安全阀校验站场地条件有限(有些校验站就设在普通办公用房内)，无法装备吊车等吊装设备，当校验重量较大的大口径安全阀时就会面临很大困难；同时，即使有吊装设备，由于安全阀上都没有吊钩，用软绳(或钢丝绳)起吊后，阀身会倾斜，将其放置到校验座的中心位置上也非常费力费时。
[0004]因此，为安全阀校验站设计制造体积小、操作简单、并能将不同口径重量的安全阀快速放置到校验座中心位置上进行校验的机械臂十分必要，该机械臂同时可以完成将完成校验的安全阀从校验座上取下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种安全阀校验用机械臂，该机械臂结构简单，调节方便，运动顺畅，工作范围广，搬运安全阀效率大幅度提高，符合经济效益最大化的特性。
[0006]按照本发明提供的技术方案，安全阀校验用机械臂包括底座，其特征是:底座上设有第一旋转装置，第一旋转装置上端固定第一立柱，第一立柱上端固定横梁支撑架，第一旋转装置上铰接第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆前端铰接第二横梁后端，第二横梁前端穿过横梁支撑架连接升降支架；横梁支撑架上连接第一横梁后端，第一横梁前端连接升降支架，第一横梁连接横梁支撑架和升降支架，升降支架内设有滑槽，滑槽一端固定第三液压油缸，第三液压油缸的活塞杆前端连接滑动连接在滑槽中的滑块；滑块上设有第二旋转装置，第二旋转装置下端连接第二立柱，第二立柱下端连接第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆前端连接受力杆，受力杆下端连接受力支架，受力支架下端连接卡钳。
[0007]进一步的，第一旋转装置和第二旋转装置内设有滚动轴承，通过手动推动第一旋转装置和第二旋转装置进行转动。
[0008]进一步的，卡钳包括卡钳油缸，卡钳油缸的活塞杆前端通过销轴连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆前端分别通过销轴连接左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板的后端通过销轴连接固定板的两端，左支撑板和右支撑板的前端通过销轴分别连接左夹板和右夹板。
[0009]本发明与已有技术相比具有以下优点: 本发明结构简单，调节方便，运动顺畅，工作范围广，搬运安全阀效率大幅度提高，符合经济效益最大化的特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明主视图。
[0011]图2为本发明俯视图。
[0012]图3为卡钳俯视图。
[0013]附图标记说明:1_底座、2-第一旋转装置、3-第一液压油缸、4-第一立柱、5-横梁支撑架、6-第一横梁、7-第二横梁、8-升降支架、9-第二旋转装置、10-第二立柱、11-第二液压油缸、12-受力杆、13-受力支架、14-第三液压油缸、15-滑块、16-卡钳、16.1-卡钳油缸、16.2-固定板、16.3-左连杆、16.4-右连杆、16.5-左支撑板、16.6-右支撑板、16.7-左夹板、16.8-右夹板。
【具体实施方式】
[0014]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图f 2所示，本发明主要包括底座1，底座1上设有第一旋转装置2，第一旋转装置2上端固定第一立柱4，第一立柱4上端固定横梁支撑架5。
[0015]第一旋转装置2上铰接第一液压油缸3，第一液压油缸3的活塞杆前端铰接第二横梁7后端，第二横梁7前端穿过横梁支撑架5连接升降支架8。第一旋转装置2能够带动上端的第一立柱4和第一液压油缸3 —起转动。
[0016]横梁支撑架5上连接第一横梁6后端，第一横梁6前端连接升降支架8。第一横梁6连接横梁支撑架5和升降支架8，使得升降支架8下端形成固定的支点，在第一液压油缸3的活塞杆的推动下，第二横梁7能够带动升降支架8围绕固定支点前后运动。
[0017]升降支架8内设有滑槽，滑槽一端固定第三液压油缸14，第三液压油缸14的活塞杆前端连接滑动连接在滑槽中的滑块15。第三液压油缸14能够带动滑块15沿着滑槽前后运动。
[0018]滑块15上设有第二旋转装置9，第二旋转装置9下端连接第二立柱10，第二立柱10下端连接第二液压油缸11，第二液压油缸11的活塞杆前端连接受力杆12，受力杆12下端连接受力支架13，受力支架13下端连接卡钳16。第二旋转装置9能够带动第二液压油缸11及其上连接部件一起转动，第二液压油缸11又通过活塞杆推动卡钳16上下运动。
[0019]所述第一旋转装置2和第二旋转装置9内设有滚动轴承，通过手动推动第一旋转装置2和第二旋转装置9进行转动。
[0020]如图3所示，所述卡钳16包括卡钳油缸16.1,卡钳油缸16.1的活塞杆前端通过销轴连接左连杆16.3和右连杆16.4，左连杆16.3和右连杆16.4前端分别通过销轴连接左支撑板16.5和右支撑板16.6。左支撑板16.5和右支撑板16.6的后端通过销轴连接固定板16.2的两端，左支撑板16.5和右支撑板16.6的前端通过销轴分别连接左夹板16.7和右夹板16.8。
[0021]本发明的具体工作过程如下:当需要从指定地点搬运安全阀到校验台校验座时，本发明装置受控制系统控制进行相应移动。第一旋转装置调整好角度，使卡钳与安全阀在一条直线上，第一液压油缸中压入液压油，使活塞杆伸长，第一横梁和第二横梁缓慢下降，带动升降支架平稳下降。第三液压油缸中压入液压油，滑块随着活塞杆一起移动，卡钳进一步前进，离安全阀更近。然后第二旋转装置进一步微调角度，使卡钳正对安全阀。紧接着第二液压油缸中压入液压油，卡钳随着活塞杆一起下降到适当高度，卡钳油缸中压入液压油，夹板张开，伸入安全阀颈部；然后卡钳油缸中卸载液压油，夹板卡紧安全阀。第一液压油缸卸载液压油，卡钳提高一定距离，保证安全阀与地面有一定高度。然后第一旋转装置旋转一定角度，使卡钳和安全阀大致正对校验台。第一液压油缸卸载液压油，活塞杆下降，第一横梁和第二横梁带动带升降支架抬升，使安全阀高出校验台一定距离。第三液压油缸压入液压油，滑块随着活塞杆一起向前移动，当安全阀大致在校验台卡紧装置上时，停止。然后第二旋转装置微调转动，使安全阀的中心正好在三爪中心。然后第二液压油缸中压入液压油，让安全阀正好平稳落在三爪卡盘上。卡钳油缸压入液压油，活塞杆伸长，卡爪张大，松开安全阀。然后安全阀搬运机械臂完成搬运工作。退回到起始位置，准备搬运下一安全阀。
【权利要求】
1.一种安全阀校验用机械臂，包括底座(I)，其特征是:底座(I)上设有第一旋转装置(2)，第一旋转装置(2)上端固定第一立柱(4)，第一立柱(4)上端固定横梁支撑架(5)，第一旋转装置(2)上铰接第一液压油缸(3)，第一液压油缸(3)的活塞杆前端铰接第二横梁(7)后端，第二横梁(7)前端穿过横梁支撑架(5)连接升降支架(8);横梁支撑架(5)上连接第一横梁(6)后端，第一横梁(6)前端连接升降支架(8)，第一横梁(6)连接横梁支撑架(5)和升降支架(8)，升降支架(8)内设有滑槽，滑槽一端固定第三液压油缸(14)，第三液压油缸(14)的活塞杆前端连接滑动连接在滑槽中的滑块(15);滑块(15)上设有第二旋转装置(9)，第二旋转装置(9)下端连接第二立柱(10)，第二立柱(10)下端连接第二液压油缸(11)，第二液压油缸(11)的活塞杆前端连接受力杆(12)，受力杆(12)下端连接受力支架(13)，受力支架(13)下端连接卡钳(16)。
2.如权利要求1所述的安全阀校验用机械臂，其特征是:所述第一旋转装置(2)和第二旋转装置(9 )内设有滚动轴承，通过手动推动第一旋转装置(2 )和第二旋转装置(9 )进行转动。
3.如权利要求1所述的安全阀校验用机械臂，其特征是:所述卡钳(16)包括卡钳油缸(16.1)，卡钳油缸(16.1)的活塞杆前端通过销轴连接左连杆(16.3)和右连杆(16.4)，左连杆(16.3)和右连杆(16.4)前端分别通过销轴连接左支撑板(16.5)和右支撑板(16.6)，左支撑板(16.5)和右支撑板(16.6)的后端通过销轴连接固定板(16.2)的两端,左支撑板(16.5)和右支撑板(16.6)的前端通过销轴分别连接左夹板(16.7)和右夹板(16.8)。
【文档编号】G01M13/00GK104458235SQ201410745778
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】朱海清, 王海龙, 陆顺丰, 张小林 申请人:江南大学