一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统。该系统由车载端、后台系统和用户端组成。车载端通过实时的接收北斗卫星定位信号进行定位，并将定位信息通过无线网络实时的上传到后台系统，由后台系统根据客运车辆规定的客运线路，运用动态路线拟合技术，自动判断该车是否行驶于营运路线，最后通过系统的用户端将车辆越界营运以报警方式加以显示。通过采用动态路线拟合技术，既可实时对车辆的所在位置进行监控，又可以对当前客运车辆是否按照规定的线路营运进行监测。
【专利说明】一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统
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【技术领域】
[0002]一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，涉及一种通过动态路线拟合技术对客运车辆信息处理与显示的系统，具体的说是将客运车辆的实际营运路线与规划营运路线进行动态路线拟合，并将拟合结果予以显示。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前我国大多客运车辆都没有安装车载卫星定位系统或者仅安装简单的卫星定位监控系统。前者在车辆发车后无法做到有效地管理对车辆是否按照规定线路营运根本无法知晓，而后者必须24小时的人为进行监控浪费了大量的人力资源。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明针对上述已有技术中存在的不足之处，提供一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，即通过对客运车辆行驶信息的采集处理，运用拟合分析的手段来实现对客运车辆营运信息的反映。本申请提供如下技术方案:
一种基于动态路线拟合的客运信息系统，其特征在于，它包括车载端、后台系统和用户端，所述车载端通过无线网络与所述后台系统相连接，而后台系统通过计算机网络与用户端相连，其中:
(I)所述车载端，包括卫星定位模块、控制单元模块和无线通信模块，控制单元模块以串行通信接口分别与卫星定位模块和无线通信模块相连，用于对客运车辆的当前卫星定位信息进行实时采集与发送；(2)所述后台系统，包括无线通信模块和后台计算机，它们之间以串行通信接口相连，由无线通信模块接收车载端发来的客运车辆当前卫星定位信息，并通过串行通信接口发送给后台计算机，由后台计算机进行存储，并根据当前车辆的信息制作行驶路线并将实际行驶与车辆规划的行驶路线做动态路线拟合，对路线拟合度给出一个拟合值；
(3)所述用户端包括计算机，其从后台系统中读取车辆行驶路线、路线拟合度以及卫星定位信息，并将这些信息显示出来。
[0007]进一步地，本申请采用的卫星定位模块为北斗卫星定位模块。
[0008]进一步地，本申请采用的动态路线拟合是指，首先将所要运行线路的线路经纬度数据采集起来绘制一条标准路线，然后将车辆实际行驶过程中的经纬度数据绘制的实际路线与所述标准路线进行对比，并计算实际路线相对于标准路线的偏移的距离，如果该距离大于设定值则属于偏离路线，并计算出该段路线的长度，按照路线总长度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即为路线的拟合度。
[0009]本发明的有益效果:
由于运用动态路线拟合技术，利用计算机对客运车辆的营运路线进行拟合分析，解决了车辆发车后无法做到有效地管理的问题，通过对车辆实施行驶路线的实时拟合，在车辆偏离标准线路时能够及时告警并且将脱离标准路线行驶的详细情况进行记录以备后查。通过动态路线拟合技术的应用，将管理人员从繁重的人为监控中解放出来，节省了大量的人力资源。
[0010]
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统的结构示意图。
[0012]图中:1、车载端；2、无线网络；3、后台系统；4、用户端；5、北斗卫星定位模块；6、控制单元模块；7、无线通信模块；8、后台计算机。
[0013]图2为动态路线拟合示意图。
[0014]图中=Ltl:车辆应当行驶的标准路线山:车辆实际行驶路线；X:车辆实际行驶的途中某一点；dx:X点偏离标准路线的距离Λ:偏离距离最大设定值；DN1、Dn2:偏移路线长度；％:标准路线总长度。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，包括有车载端1、无线网络2、后台系统3和用户端4。
[0016]车载端I由北斗卫星定位模块5、控制单元模块6和无线通信模块7组成，控制单元模块6以串行通信接口分别与北斗卫星定位模块5和无线通信模块7相连，北斗卫星定位模块5实时的采集卫星定位信息通过串行通信接口发送到控制单元模块6，由控制单元对定位数据的有效性进行判断，并将有效数据中的位置、速度和时间等信息提取出来打包，驱动所述无线通信模块7通过无线网络2发送到后台系统。
[0017]后台系统3由无线通信模块7和后台计算机8组成，它们之间以串行通信接口相连，由所述无线通信模块7通过无线网络2接收车载端I发来的客运车辆当前卫星定位信息，并通过串行通信接口发送给后台计算机8，由后台计算机根据当前车辆的信息制作行驶路线并将实际行驶与车辆规划的行驶路线做动态拟合，对路线拟合度给出一个拟合值。
[0018]所谓动态路线拟合，首先将所要运行线路的线路经纬度数据采集起来绘制一条标准路线U，然后将车辆实际行驶过程中的经纬度数据绘制的实际路线L1与这条标准路线Ltl进行对比，并计算出实际路线L1与标准路线Ltl比较下某一点X的偏移的距离dx，如果该距离大于最大设定值Cltl则属于偏离路线，并计算出该段路线的长度Dni和Dn2 (此处按图中所绘，假设只出现两处偏离)，按照路线总长度Dtl的百分比予以剔除。最后得到剩下的百分比即为线路的拟合度。即拟合度D= (D0_ Dn1- Dn2/ D0)%o
[0019]用户端4由计算机构成，将从后台系统3中读取车辆行驶路线、路线拟合度以及各卫星定位数据等信息通过地图描点和绘制图表等方式显示出来。
【权利要求】
1.一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，它包括车载端1、后台系统3和用户端4，所述车载端通过无线网络与所述后台系统相连接，而后台系统通过计算机网络与用户端相连，其中: (1)所述车载端，包括卫星定位模块、控制单元模块和无线通信模块，控制单元模块以串行通信接口分别与卫星定位模块和无线通信模块相连，用于对客运车辆的当前卫星定位信息进行实时采集与发送； (2)所述后台系统，包括无线通信模块和后台计算机，它们之间以串行通信接口相连，由无线通信模块接收车载端发来的客运车辆当前卫星定位信息，并通过串行通信接口发送给后台计算机，由后台计算机进行存储，并根据当前车辆的信息制作行驶路线并将实际行驶与车辆规划的行驶路线做动态路线拟合，对路线拟合度给出一个拟合值； (3)所述用户端由计算机构成，其从后台系统中读取车辆行驶路线、路线拟合度以及卫星定位信息，并将这些信息显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所采用的卫星定位模块为北斗卫星定位模块。
3.根据权利要求1所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所谓动态路线拟合是指，首先将所要运行线路的线路经纬度数据采集起来绘制一条标准路线，然后将车辆实际行驶过程中的经纬度数据绘制的实际路线与所述标准路线进行对比，并计算实际路线相对于标准路线的偏移的距离，如果该距离大于设定值则属于偏离路线，并计算出该段路线的长度，按照路线总长度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即为线路的拟合度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所述后台系统下面可以挂载一个或多个用户端以及一个或多个车载端。
【文档编号】G01C21/34GK104457774SQ201410759274
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】陈炳扬, 李涛, 蒋斌 申请人:安徽联合星通信息科技股份有限公司