一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置，还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线，所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连，所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。本实用新型能够在雷达测距的同时将汽车的车速、加速度、制动情况等实时信息调制入雷达信号，并且通过发射接收装置在雷达测距的同时进行车-车通信。能够更加准确的综合分析判断车辆的安全状况，更有效的避免交通事故的发生。
【专利说明】一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，涉及雷达通信【技术领域】。
【背景技术】
[0002]当前的防撞系统主要是依靠防撞雷达来测量与前方障碍物之间的车距，通过车距大小来判断是否处于危险状态并适时报警。
[0003]防撞系统中，主要靠雷达发射特定形式的波来确定前后车距，当车距小于安全值时便发出警报提醒驾驶员或是强制制动。这样的装置无法判断出前车的瞬时速度、加速度和制动等情况，有时会出现误警报或是漏报警现象。也就是说，这样的系统没有考虑到不同车速下的安全距离，以及不能根据前车的一些突发变化及时作出及时回应。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0006]一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置，还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线，所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连，所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
[0007]作为本发明的进一步优选方案，所述波形发生器采用线性调频信号形式。
[0008]作为本发明的进一步优选方案，所述调制器为BPSK调制器。
[0009]作为本发明的进一步优选方案，所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
[0010]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:本实用新型可以将汽车的车速、加速度、制动情况等实时信息调制入雷达信号，并且通过发射接收装置在雷达测距的同时进行车-车通信。该实用新型与现有的测距防撞雷达相比，可以获取更加完备的前后车辆信息，对汽车实时安全状况判断把握的更加准确，更有效的避免事故的发生。且把通信与雷达装置合二为一，合理压缩了系统的体积，方便安装，可适用于各种车辆。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:[0013]本实用新型的结构框图如图1所示，所述实现车与车通信的汽车防撞雷达系统包括编码器、波形发生器、调制器、发射器、双工器、天线、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置、综合处理器、通信信号处理装置、语音警报装置和紧急制动装置。包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置，还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线，所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连，所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
[0014]作为本发明的进一步优选方案，所述波形发生器采用线性调频信号形式。
[0015]作为本发明的进一步优选方案，所述调制器为BPSK调制器。
[0016]作为本发明的进一步优选方案，所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
[0017]编码器将本汽车运行过程的行进数据，包括汽车的车速、加速度和制动情况，采用BPSK的调制方式将它们转换为通信信号形式发送到调制器，调制器同时接收波形发生器生成的雷达信号，其中波形发生器所生成的雷达信号采用的是线性调频信号形式，调制器将包含本车行进数据的通信信号调制入雷达信号中生成混合雷达信号后通过发射器发射，发射的混合雷达信号经过双工器后分为两路，一路经过天线发送出去，另一路发送至接收机，同时天线接收其他车辆发出的混合雷达信号及自身发出的混合雷达信号的回波，此信号经过双工器后进入接收机，接收机将携带本汽车发送的混合雷达信号回波和其他车辆的带有运行数据的混合雷达信号发送至信号分离装置，其中信号分离装置采用的是软件无线电技术，它将混合雷达信号中的雷达信号和通信信号分离开来后分别发送至雷达信号处理装置和通信信号处理装置，雷达信号处理装置处理先前分离出来的本汽车自己发射的用于测距的雷达信号，将处理结果发送至综合处理器，通信信号处理装置同时处理来自信号分离装置的携带其他车辆的运行数据的通信信号和携带自身车辆运行数据的通信信号，并将结果发送至综合处理器，其中综合处理器采用的是宽稳定抗电磁干扰的汽车级的单片机，根据程序设定，单片机通过接收的信号分析判断车辆的安全状况，如果存在安全隐患，即触发语音报警装置或紧急制动装置。车辆安全状况的判断在现有技术中有着成熟的标准，通常涉及车速、行驶里程数、车辆行驶时的自重等多种信号数据。综合处理器中的程序设定也可以直接采用现有技术中成熟的判断、编程技术。本申请的发明点是硬件部件直接的联系和结合使用，综合处理器中的程序并不是本申请希望得到保护的内容，程序本身所涉及的逻辑判断和信号处理也均可以直接采用现有技术。
[0018]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【权利要求】
1.一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，其特征在于:包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置，还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线，所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连，所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
2.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，其特征在于:所述波形发生器采用线性调频信号形式。
3.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，其特征在于:所述调制器为BPSK调制器。
4.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统，其特征在于:所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
【文档编号】G01S13/93GK203825192SQ201420169311
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】刘宇翔, 胡居荣, 张同鹏 申请人:河海大学