深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置。包括底板，其特征在于所述的底板上依次设置沟道检测装置和内径、外倒角和高度检测装置，沟道检测装置和内径、外倒角和高度检测装置之间通过料道连接。本实用新型的沟道检测能高效的完成检测工作，需要更换产品时便于拆卸安装；可通过调节螺杆和调节垫块来调节产品测量尺寸，每个产品进入检测位可通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角的检测，通过测量棒和内径径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨的配合来检测产品的高度，同时产品测量时，其位置能够准确定位，每次的测点基本保持一致，检测精度高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置。 深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置
【背景技术】
[0002] 深沟球轴承在生产时需要对轴承的各项参数进行检测，进而判断产品是否合格， 其中沟道、内径、外倒角和高度都是非常重要的参数，由于加工工艺不同，造成轴承的沟道、 内径、外倒角和高度会不符合要求，因此需要对其沟道、内径、外倒角和高度均进行测量，进 而确保产品质量合格。现有的沟道、内径、外倒角和高度检测都是手动检测的，检测效率不 高，同时检测时不能准确保证每次的测量一致性。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种深沟球轴承全自动 沟道、内径、外倒角和高度检测装置的技术方案。
[0004] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，包括底板，其特征 在于所述的底板上依次设置沟道检测装置和内径、外倒角和高度检测装置，沟道检测装置 和内径、外倒角和高度检测装置之间通过料道连接；
[0005] 所述沟道检测装置的第一底座一侧设置定位气缸安装板，另一侧设置第一测量气 缸安装板，定位气缸安装板上设置定位气缸，定位气缸的定位气缸杆穿过定位气缸安装板 连接定位气缸推板，定位气缸安装板与定位气缸推板之间设置有导轨，第一测量气缸安装 板上设置第一测量气缸，第一测量气缸的第一测量气缸杆穿过第一测量气缸安装板连接测 量跟随板，第一测量气缸安装板与测量跟随板之间也设置有导轨；所述的定位气缸推板上 方连接支架板，支架板一侧固定设置定位跟随板；所述的测量跟随板上方连接设置上支架 板，上支架板的下方一侧设置测量座，测量座上设置有沟道轴向测表，在与沟道轴向测表同 一直线方向的上支架板上设置有下测头，沟道轴向测表的测针穿过测量座、上支架板、下测 头与被测产品相对设置；所述的上支架板的上方连接设置横支架板，横支架板一侧设置沟 道径向测表，横支架板的另一侧设置沟道测量气缸，横支架板下方设置一安装上架，安装上 架一端通过第一弹簧板与弹簧支架连接，弹簧支架上端连接横支架板，安装上架另一端穿 过上支架板与沟道径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架下方 设置上测头，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆与弹簧板相连；所述的上测头与下测头构成 沟道径向测量头，在沟道径向测量头与定位跟随板之间依次设置挡板和第一滑轨，挡板上 开设有通孔，挡板和第一滑轨均固定在第一底座上，被测产品设置在第一滑轨上；
[0006] 所述内径、外倒角和高度检测装置的第二底座中部设置中心板，中心板上方设置 倒角测量装置，中心板的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品设置在内径测 量装置和高度测量装置之间的第二滑轨上，第二滑轨与中心板固定连接，倒角测量装置设 置在被测产品的上方；所述倒角测量装置包括倒角测量气缸座、倒角测量气缸、直线轴承、 径向导轨、动头、倒角测量表和倒角测量块，所述中心板顶部设置倒角测量气缸座，倒角测 量气缸座上设置倒角测量气缸，倒角测量气缸的倒角测量气缸杆通过下压板与径向导轨相 连，径向导轨设置在直线轴承内，直线轴承通过设置在中心板上的直线轴承座定位，径向导 轨的下端通过螺钉连接动头的一端，中心板上设置有供动头上下运行的第一通孔，动头横 向穿过第一通孔，动头另一端下方通过螺钉连接倒角测量块，倒角测量块位于被测产品的 正上方，连接倒角测量块一端的动头上方连接设置倒角导轨，倒角导轨上方连接倒角测量 表座，倒角测量表座上设置倒角测量表，所述倒角导轨外设置倒角直线轴承，倒角直线轴承 上设置有倒角跟随板，在倒角直线轴承和倒角测量表座之间的倒角导轨上套接设置复位弹 簧；所述内径测量装置包括第二测量气缸、第二测量气缸安装板、跟随板、侧气缸、V型侧滑 块、滚柱、上弹簧支架、下弹簧支架、第二弹簧板、内径径向测量表和测量棒，第二测量气缸 安装板固定设置在第二底座上，第二测量气缸安装在第二测量气缸安装板上，第二测量气 缸的第二测量气缸杆末端与跟随板相连，跟随板滑动设置在第二测量气缸安装板与中心板 之间的导轨上，所述的跟随板正面螺接设置侧气缸安装板，侧气缸安装在侧气缸安装板上， 跟随板的侧面螺接设置结构相同的上弹簧支架和下弹簧支架，上弹簧支架和下弹簧支架之 间设置有间隙，上弹簧支架和下弹簧支架均被第二弹簧板分割成两部分，远离跟随板的上 弹簧支架和下弹簧支架正面均通过连接轴设置一滚柱，两个滚柱被与侧气缸的侧气缸杆相 连的V型侧滑块限位，侧气缸杆与上弹簧支架平行设置，所述的远离跟随板的上弹簧支架 和下弹簧支架侧面均设置有测量棒，测量棒一端嵌接在上弹簧支架和下弹簧支架内，测量 棒另一端悬空并穿过中心板的第二通孔与被测产品相配合，在远离跟随板的上弹簧支架上 方设置内径径向测量表；所述高度测量装置包括高度测量气缸、高度测量气缸安装座、高度 测量跟随板、高度测量导轨、高度定位块和高度测量表，高度测量气缸安装座设置在第二底 座上，高度测量气缸安装在高度测量气缸安装座上，高度测量气缸的高度测量气缸杆末端 连接高度测量跟随板，高度测量跟随板滑动设置在高度测量气缸安装座和中心板之间的导 轨上，高度测量跟随板上端通过高度测量导轨连接高度定位块，高度定位块触接配合被测 产品，所述高度测量气缸安装座上端设置有高度测量表安装座，在高度测量表安装座上设 置高度测量表，高度测量表与高度测量导轨相配合检测被测产品的高度；
[0007] 所述的第一底座和第二底座平行设置。
[0008] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述上 测头和下测头的末端均设置有与沟道相配合的钢球。
[0009] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述第 一弹簧板设置为两个。
[0010] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述沟 道径向测量头能够穿过挡板进入被测产品内。
[0011] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述挡 板上的通孔直径大于被测产品的内径。
[0012] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述倒 角测量块下端设置成与被测产品外缘相同的结构。
[0013] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述跟 随板顶端螺接设置调节垫块，调节垫块上设置有调节螺杆，调节螺杆下端与近跟随板端的 上弹簧支架螺接配合。
[0014] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述上 弹簧支架和下弹簧支架上的测量棒之间的间距小于被测产品的内径。
[0015] 所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特征在于所述上 弹簧支架和下弹簧支架均能在跟随板坚直方向上调节。
[0016] 与手动检测相比，本实用新型的沟道检测能高效的完成检测工作，需要更换产品 时便于拆卸安装；同时产品测量时，其位置能够准确定位，每次的测点基本保持一致，检测 精度高。本实用新型可通过调节螺杆和调节垫块来调节产品测量尺寸，可以适用于不同种 类轴承的测量，每个产品进入检测位可通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角 的检测，通过测量棒和内径径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨 的配合来检测产品的高度，每次的测点基本保持一致，检测精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0018] 图2为被测产品的结构示意图；
[0019] 图3为沟道检测装置的结构示意图；
[0020] 图4为内径、外倒角和高度检测装置的结构示意图；
[0021] 图中：1-沟道检测装置，2-内径、外倒角和高度检测装置，3-料道，1. 1-第一底 座，1. 2-定位气缸，1. 3-定位气缸杆，1. 4-定位气缸安装板，1. 5-定位气缸推板，1. 6-支架 板，1. 7-定位跟随板，1. 8-被测产品，1. 9-第一滑轨，1. 10-挡板，1. 11-上测头，1. 12-下测 头，1. 13-第一测量气缸安装板，1. 14-第一测量气缸，1. 15-第一测量气缸杆，1. 16-测量 跟随板，1. 17-上支架板，1. 18-沟道轴向测表，1. 19-测量座，1.20-沟道轴向测表的测针， 1. 21-沟道测量气缸，1. 22-沟道测量气缸杆，1. 23-横支架板，1. 24-弹簧支架，1. 25-第一 弹簧板，1. 26-安装上架，1. 27-沟道径向测表；2. 1-第二底座，2. 2-中心板，2. 3-第二测 量气缸安装板，4-2.第二测量气缸，2. 5-第二测量气缸杆，2. 6-跟随板，2. 7-导轨，2. 8-侧 气缸安装板，2. 9-侧气缸，2. 10-侧气缸杆，2. 11-调节垫块，2. 12-调节螺杆，2. 13-上弹簧 支架，2. 14-下弹簧支架，2. 15-第二弹簧板，2. 16- V型侧滑块，2. 17-滚柱，2. 18-测量棒， 2. 19-被测产品，2. 20-第一通孔，2. 21-第二通孔，2. 22-倒角测量气缸座，2. 23-倒角测量 气缸，2. 24-倒角测量气缸杆，2. 25-下压板，2. 26-直线轴承，2. 27-直线轴承座，2. 28-径 向导轨，2. 29-动头，2. 30-内径径向测量表，2. 31-第二滑轨，2. 32-倒角测量块，2. 33-倒 角直线轴承，2. 34-倒角跟随板，2. 35-倒角导轨，2. 36-复位弹簧，2. 37-倒角测量表座， 2. 38-倒角测量表，2. 39-高度测量气缸，2. 40-高度测量气缸杆，2. 41-高度测量气缸安装 座，2. 42-高度测量表安装座，2. 43-高度测量表，2. 44-高度测量跟随板，2. 45-高度测量导 轨，2. 46-高度测量定位块，b-内径，c-高度，d-外倒角。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
[0023] 深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，包括底板，底板上依次设 置沟道检测装置1和内径、外倒角和高度检测装置2,沟道检测装置1和内径、外倒角和高度 检测装置2之间通过料道3连接。
[0024] 沟道检测装置的第一底座1. 1 一侧设置定位气缸安装板1. 4,另一侧设置第一测 量气缸安装板1. 13,定位气缸安装板1. 4上设置定位气缸1. 2,定位气缸的定位气缸杆1. 3 穿过定位气缸安装板1. 4连接定位气缸推板1. 5,定位气缸安装板1. 4与定位气缸推板1. 5 之间设置有导轨，第一测量气缸安装板1. 13上设置第一测量气缸1. 14,第一测量气缸的第 一测量气缸杆1. 15穿过第一测量气缸安装板1. 13连接测量跟随板1. 16,第一测量气缸安 装板1. 13与测量跟随板1. 16之间也设置有导轨；定位气缸推板1. 5上方连接支架板1. 6， 支架板1. 6 -侧固定设置定位跟随板1. 7 ;测量跟随板1. 16上方连接设置上支架板1. 17， 上支架板1. 17的下方一侧设置测量座1. 19,测量座1. 19上设置有沟道轴向测表1. 18,在 与沟道轴向测表1. 18同一直线方向的上支架板1. 17上设置有下测头1. 12,沟道轴向测表 的测针1. 20穿过测量座1. 19、上支架板1. 17、下测头1. 12与被测产品1. 8相对设置；上支 架板1. 17的上方连接设置横支架板1. 23,横支架板1. 23 -侧设置沟道径向测表1. 27,横 支架板1. 23的另一侧设置沟道测量气缸1. 21，横支架板1. 23下方设置一安装上架1. 26， 安装上架1. 26 -端通过第一弹簧板1. 25与弹簧支架1. 24连接，第一弹簧板设置为两个， 弹簧支架1. 24上端连接横支架板1. 23,安装上架1. 26另一端穿过上支架板1. 17与沟道 径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架1. 26下方设置上测头 1. 11，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆1. 22与弹簧板1. 25相连；上测头1. 11与下测头 1. 12构成沟道径向测量头，上测头1. 11和下测头1. 12的末端均设置有与沟道相配合的 钢球，在沟道径向测量头与定位跟随板1. 7之间依次设置挡板1. 10和第一滑轨1. 9,挡板 1. 10上开设有通孔，挡板上的通孔直径大于被测产品的内径，沟道径向测量头能够穿过挡 板进入被测产品内，挡板1. 10和第一滑轨1. 9均固定在第一底座1. 1上，被测产品1. 8设 置在第一滑轨1.9上。
[0025] 内径、外倒角和高度检测装置的第二底座2. 1中部设置中心板2. 2,中心板2. 2 上方设置倒角测量装置，中心板2. 2的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品 2. 19设置在内径测量装置和高度测量装置之间的第二滑轨2. 31上，第二滑轨2. 31与中心 板2. 2固定连接，倒角测量装置设置在被测产品2. 19的上方。
[0026] 上述倒角测量装置包括倒角测量气缸座2. 22、倒角测量气缸2. 23、直线轴承 2. 26、径向导轨2. 28、动头2. 29、倒角测量表2. 38和倒角测量块2. 32,中心板2. 2顶部设 置倒角测量气缸座2. 22,倒角测量气缸座2. 22上设置倒角测量气缸2. 23,倒角测量气缸的 倒角测量气缸杆2. 24通过下压板2. 25与径向导轨2. 28相连，径向导轨2. 28设置在直线 轴承2. 26内，直线轴承2. 26通过设置在中心板2. 2上的直线轴承座2. 27定位，径向导轨 2. 28的下端通过螺钉连接动头2. 29的一端，中心板2. 2上设置有供动头2. 29上下运行的 第一通孔2. 20,动头2. 29横向穿过第一通孔2. 21，动头2. 29另一端下方通过螺钉连接倒 角测量块2. 32,倒角测量块2. 32位于被测产品2. 19的正上方，倒角测量块2. 32下端设置 成与被测产品2. 19外缘相同的结构，连接倒角测量块2. 32 -端的动头上方连接设置倒角 导轨2. 35,倒角导轨2. 35上方连接倒角测量表座2. 37,倒角测量表座2. 37上设置倒角测 量表2. 38,倒角导轨2. 35外设置倒角直线轴承2. 33,倒角直线轴承2. 33上设置有倒角跟 随板2. 34,在倒角直线轴承2. 33和倒角测量表座2. 37之间的倒角导轨2. 35上套接设置复 位弹簧2. 36。
[0027] 上述内径测量装置包括第二测量气缸2. 4、第二测量气缸安装板2. 3、跟随板2. 6、 侧气缸2. 9、V型侧滑块2. 16、滚柱2. 17、上弹簧支架2. 13、下弹簧支架2. 14、第二弹簧板 2. 15、内径径向测量表2. 30和测量棒2. 18,测量气缸安装板2. 3固定设置在第二底座2. 1 上，第二测量气缸2. 4安装在第二测量气缸安装板2. 3上，第二测量气缸的第二测量气缸 杆2. 5末端与跟随板2. 6相连，跟随板2. 6滑动设置在第二测量气缸安装板2. 3与中心板 2. 2之间的导轨2. 7上，跟随板2. 6正面螺接设置侧气缸安装板2. 8,侧气缸2. 9安装在侧 气缸安装板2. 8上，跟随板2. 6的侧面螺接设置结构相同的上弹簧支架2. 13和下弹簧支架 2. 14,上弹簧支架2. 13和下弹簧支架2. 14之间设置有间隙，上弹簧支架2. 13和下弹簧支 架2. 14均被第二弹簧板2. 15分割成两部分，远离跟随板2. 6的上弹簧支架2. 13和下弹簧 支架2. 14正面均通过连接轴设置一滚柱2. 17,两个滚柱2. 17被与侧气缸的侧气缸杆2. 10 相连的V型侧滑块2. 16限位，侧气缸杆2. 10与上弹簧支架2. 13平行设置，远离跟随板2. 6 的上弹簧支架2. 13和下弹簧支架2. 14侧面均设置有测量棒2. 18,测量棒2. 18-端嵌接在 上弹簧支架2. 13和下弹簧支架2. 14内，测量棒2. 18另一端悬空并穿过中心板的第二通孔 2. 21与被测产品2. 19相配合，在远离跟随板2. 6的上弹簧支架2. 13上方设置内径径向测 量表2. 30,内径径向测量表2. 30,与测量棒2. 18配合对被测产品的内径进行测量。
[0028] 为了适应多种型号产品，跟随板2. 6顶端螺接设置调节垫块2. 11，调节垫块2. 11 上设置有调节螺杆2. 12,调节螺杆2. 12下端与近跟随板端的上弹簧支架2. 13螺接配合； 上弹簧支架2. 13和下弹簧支架2. 14均能在跟随板坚直方向上调节，需要调节测量尺寸时， 先将跟随板上固定上弹簧支架的螺钉松开，然后旋动调节螺杆调节上弹簧支架的位置，合 适后将跟随板上的螺钉打紧定位。
[0029] 为了保证产品能够正常测量，调整上弹簧支架的位置时，需要保证上弹簧支架和 下弹簧支架上的测量棒之间的间距小于被测产品的内径。
[0030] 上述高度测量装置包括高度测量气缸2. 39、高度测量气缸安装座2. 41、高度测量 跟随板2. 44、高度测量导轨2. 45、高度定位块2. 46和高度测量表2. 43,高度测量气缸安装 座2. 41设置在第二底座2. 1上，高度测量气缸2. 39安装在高度测量气缸安装座2. 41上，高 度测量气缸的高度测量气缸杆2. 40末端连接高度测量跟随板2. 44,高度测量跟随板2. 44 滑动设置在高度测量气缸安装座2. 41和中心板2. 2之间的导轨上，高度测量跟随板2. 44 上端通过高度测量导轨2. 45连接高度定位块2. 46,高度定位块2. 46触接配合被测产品， 高度测量气缸安装座2. 41上端设置有高度测量表安装座2. 42,在高度测量表安装座2. 42 上设置高度测量表2. 43,高度测量表2. 43与高度测量导轨2. 45相配合检测被测产品的高 度。
[0031] 本实用新型的内径、外倒角和高度检测仅检测产品是否合格，并不去准确测量其 尺寸，因此内径径向测量表检测到的是测量棒的动作范围，只要在设定的范围内，产品即为 合格，测量棒的初始位置和检测范围，在测量具体产品之前都通过标准件事先测试好；产品 的外倒角和高度检测与内径检测相似，都是只检测一个动作范围，而不去准确测量产品的 尺寸，只要在设定的范围内，产品即为合格。
[0032] 图2示出了内径b、高度c和外倒角d的位置。本实用新型的内径径向测量表、倒 角测量表、高度测量表、沟道轴向测表和沟道径向测表均采用基恩士的型号为GHT10的检 测表。
[0033] 本实用新型第一底座1. 1和第二底座2. 1平行设置，被测产品1. 8和被测产品 2. 19为同一产品，分别标号是为了区分沟道检测装置和口径检测装置。
[0034] 本实用新型内径、外倒角和高度检测的工作原理：
[0035] 1.外倒角检测
[0036] 当被测产品通过料道流向第二滑轨时，倒角测量气缸向下动作，通过倒角测量气 缸杆、下压板以及倒角导轨的配合，使得动头有向下的动作，动头上的倒角测量块也向下动 作，从而压紧产品，同时倒角测量表在倒角导轨带动下下行，而倒角直线轴承和倒角跟随板 会向反方向运行与倒角测量表上的探针触接，从而完成测量产品的外倒角动作，倒角测量 表上的位移量即为检测数据，以此来判断产品有无倒角，是否合格（由于倒角测量块内部结 构与被测产品外缘结构相同，因此如果被测产品未倒角，则倒角测量块的运行行程会不一 样，检测时倒角测量表上会反映出来，进而根据检测数据是否符合合格产品的范围即能判 断产品是否合格）；
[0037] 2.高度检测
[0038] 倒角测量块压紧被测产品，此时高度测量气缸动作带动高度测量跟随板动作，高 度测量跟随板通过高度测量导轨带动高度定位块有一个向前的动作，从而压紧产品，保证 被测产品不动，高度测量表安装座上的高度测量表的位移值就是该产品的高度，并以此来 判断该产品是否合格；
[0039] 3.内径检测
[0040] 检测高度的同时，侧气缸动作，使两个滚柱收拢在V型侧滑块内，进而带动上弹簧 支架和下弹簧支架上的测量棒靠拢，准备进入被测产品内部；然后测量气缸动作，带动跟随 板向被测产品方向运动，跟随板上的上弹簧支架和下弹簧支架也向被测产品方向运动，并 将动作传递到测量棒上；到位后，侧气缸复位，使V型侧滑块向侧气缸方向移动，使得两个 滚柱脱离V型侧滑块，上弹簧支架和下弹簧支架在弹簧板弹性作用下复位(杠杆原理，一端 固定不动)，进而使得测量棒也上下扩张，测量棒动作量传递到内径径向测量表上，从而完 成测量内径的工作。
[0041] 若上面3个参数有一个不合格，则不合格产品落入不合格盒。
[0042] 与手动检测相比，本实用新型内径、外倒角和高度能高效的完成检测工作，可通过 调节螺杆和调节垫块来调节产品测量尺寸，可以适用于不同种类轴承的测量，每个产品进 入检测位可通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角的检测，通过测量棒和内径 径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨的配合来检测产品的高度， 每次的测点基本保持一致，检测精度1?。
[0043] 图3为沟道检测装置的结构示意图，未检测时，上测头1. 11和下测头1. 12位于挡 板1. 10外侧，保证被测产品1. 8能够在第一滑轨1. 9上滑动；未检测时，上测头1. 11位置 较低，能够顺利和下测头1. 12 -起进入被测产品1. 8内圈，当检测时，上测头1. 11和下测 头1. 12才会插入被测产品1. 8内，第一弹簧板1. 25带动安装上架1. 26上移，上测头1. 11 会跟随上移，一定高度时被测产品1. 8会被上测头1. 11带动上移，下测头1. 12与被测产品 1. 8下边缘接触时上测头会停止移动，此时的沟道径向测表1. 27读数即为被测产品的径向 尺寸。
[0044] 本实用新型的沟道检测仅检测产品是否合格，并不去准确测量其尺寸，因此沟道 径向测表检测到的是上测头的动作范围，只要在设定的范围内，产品即为合格；上测头的初 始位置和检测范围，在测量具体产品之前都通过标准件事先测试好。
[0045] 沟道测量原理：
[0046] 1.产品定位
[0047] 当被测产品通过料道流向第一滑轨时，传感器感应到有产品并将信号传输给定位 气缸，定位气缸杆向前运动，带动定位气缸推动板发生位移，进而带动定位跟随板向前运 动，从而对被测产品进行定位；
[0048] 2.沟道轴向尺寸检测
[0049] 定位完成后，第一测量气缸通过第一测量气缸杆将动作传递到测量跟随板上，上 支架板会在测量跟随板带动下一起向前，而装在上支架板上的沟道轴向测表也随之移动， 并通过沟道轴向测表移动的量传到沟道轴向测表的测针上，从而实现产品沟道轴向位置测 量，沟道轴向测表测量的值就是被测产品沟道尺寸，并以此来判断沟道是否偏心；
[0050] 3.沟道径向尺寸检测
[0051] 测量沟道轴向尺寸的同时，沟道测量气缸通过沟道测量气缸杆将向下运动传递给 上下两块第一弹簧板，而第一弹簧板的一侧固定在弹簧支架上，故通过第一弹簧板的特性 使得与第一弹簧板连接的安装上架有一个向上的运动，安装在安装上架的上测头也一样有 了向上的动作，而下测头固定在上支架板不动，上测头和下测头上的钢球实现对产品沟道 的测量，横支架板上的沟道径向测表的位移量，就是被测产品的径向尺寸，若测量出来的产 品有不合格现象，被测产品会掉入不合格盒。
[0052] 与手动沟道检测相比，本实用新型的沟道检测能高效的完成检测工作，需要更换 产品时便于拆卸安装；同时产品测量时，其位置能够准确定位，每次的测点基本保持一致， 检测精度高。
[0053] 沟道检测装置检测的产品如果合格则送入内径、外倒角和高度检测装置，如果不 合格则落入沟道检测装置下方的不合格盒，如果内径、外倒角和高度检测装置检测的产品 不合格，也会落入内径、外倒角和高度检测装置下方的不合格盒，该结构为现有技术，在此 不再赘述。沟道检测装置和内径、外倒角和高度检测装置的先后检测顺序可以互换。
[0054] 本实用新型的检测装置对深沟球轴承的内圈和外圈均适用。
【权利要求】
1.深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，包括底板，其特征在于所述 的底板上依次设置沟道检测装置和内径、外倒角和高度检测装置，沟道检测装置和内径、夕卜 倒角和高度检测装置之间通过料道连接； 所述沟道检测装置的第一底座一侧设置定位气缸安装板，另一侧设置第一测量气缸安 装板，定位气缸安装板上设置定位气缸，定位气缸的定位气缸杆穿过定位气缸安装板连接 定位气缸推板，定位气缸安装板与定位气缸推板之间设置有导轨，第一测量气缸安装板上 设置第一测量气缸，第一测量气缸的第一测量气缸杆穿过第一测量气缸安装板连接测量跟 随板，第一测量气缸安装板与测量跟随板之间也设置有导轨；所述的定位气缸推板上方连 接支架板，支架板一侧固定设置定位跟随板；所述的测量跟随板上方连接设置上支架板，上 支架板的下方一侧设置测量座，测量座上设置有沟道轴向测表，在与沟道轴向测表同一直 线方向的上支架板上设置有下测头，沟道轴向测表的测针穿过测量座、上支架板、下测头与 被测产品相对设置；所述的上支架板的上方连接设置横支架板，横支架板一侧设置沟道径 向测表，横支架板的另一侧设置沟道测量气缸，横支架板下方设置一安装上架，安装上架一 端通过第一弹簧板与弹簧支架连接，弹簧支架上端连接横支架板，安装上架另一端穿过上 支架板与沟道径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架下方设置 上测头，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆与弹簧板相连；所述的上测头与下测头构成沟道 径向测量头，在沟道径向测量头与定位跟随板之间依次设置挡板和第一滑轨，挡板上开设 有通孔，挡板和第一滑轨均固定在第一底座上，被测产品设置在第一滑轨上； 所述内径、外倒角和高度检测装置的第二底座中部设置中心板，中心板上方设置倒角 测量装置，中心板的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品设置在内径测量装 置和高度测量装置之间的第二滑轨上，第二滑轨与中心板固定连接，倒角测量装置设置在 被测产品的上方；所述倒角测量装置包括倒角测量气缸座、倒角测量气缸、直线轴承、径向 导轨、动头、倒角测量表和倒角测量块，所述中心板顶部设置倒角测量气缸座，倒角测量气 缸座上设置倒角测量气缸，倒角测量气缸的倒角测量气缸杆通过下压板与径向导轨相连， 径向导轨设置在直线轴承内，直线轴承通过设置在中心板上的直线轴承座定位，径向导轨 的下端通过螺钉连接动头的一端，中心板上设置有供动头上下运行的第一通孔，动头横向 穿过第一通孔，动头另一端下方通过螺钉连接倒角测量块，倒角测量块位于被测产品的正 上方，连接倒角测量块一端的动头上方连接设置倒角导轨，倒角导轨上方连接倒角测量表 座，倒角测量表座上设置倒角测量表，所述倒角导轨外设置倒角直线轴承，倒角直线轴承上 设置有倒角跟随板，在倒角直线轴承和倒角测量表座之间的倒角导轨上套接设置复位弹 簧；所述内径测量装置包括第二测量气缸、第二测量气缸安装板、跟随板、侧气缸、V型侧滑 块、滚柱、上弹簧支架、下弹簧支架、第二弹簧板、内径径向测量表和测量棒，第二测量气缸 安装板固定设置在第二底座上，第二测量气缸安装在第二测量气缸安装板上，第二测量气 缸的第二测量气缸杆末端与跟随板相连，跟随板滑动设置在第二测量气缸安装板与中心板 之间的导轨上，所述的跟随板正面螺接设置侧气缸安装板，侧气缸安装在侧气缸安装板上， 跟随板的侧面螺接设置结构相同的上弹簧支架和下弹簧支架，上弹簧支架和下弹簧支架之 间设置有间隙，上弹簧支架和下弹簧支架均被第二弹簧板分割成两部分，远离跟随板的上 弹簧支架和下弹簧支架正面均通过连接轴设置一滚柱，两个滚柱被与侧气缸的侧气缸杆相 连的V型侧滑块限位，侧气缸杆与上弹簧支架平行设置，所述的远离跟随板的上弹簧支架 和下弹簧支架侧面均设置有测量棒，测量棒一端嵌接在上弹簧支架和下弹簧支架内，测量 棒另一端悬空并穿过中心板的第二通孔与被测产品相配合，在远离跟随板的上弹簧支架上 方设置内径径向测量表；所述高度测量装置包括高度测量气缸、高度测量气缸安装座、高度 测量跟随板、高度测量导轨、高度定位块和高度测量表，高度测量气缸安装座设置在第二底 座上，高度测量气缸安装在高度测量气缸安装座上，高度测量气缸的高度测量气缸杆末端 连接高度测量跟随板，高度测量跟随板滑动设置在高度测量气缸安装座和中心板之间的导 轨上，高度测量跟随板上端通过高度测量导轨连接高度定位块，高度定位块触接配合被测 产品，所述高度测量气缸安装座上端设置有高度测量表安装座，在高度测量表安装座上设 置高度测量表，高度测量表与高度测量导轨相配合检测被测产品的高度； 所述的第一底座和第二底座平行设置。
2. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述上测头和下测头的末端均设置有与沟道相配合的钢球。
3. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述第一弹簧板设置为两个。
4. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述沟道径向测量头能够穿过挡板进入被测产品内。
5. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述挡板上的通孔直径大于被测产品的内径。
6. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述倒角测量块下端设置成与被测产品外缘相同的结构。
7. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述跟随板顶端螺接设置调节垫块，调节垫块上设置有调节螺杆，调节螺杆下端与 近跟随板端的上弹簧支架螺接配合。
8. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述上弹簧支架和下弹簧支架上的测量棒之间的间距小于被测产品的内径。
9. 根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置，其特 征在于所述上弹簧支架和下弹簧支架均能在跟随板坚直方向上调节。
【文档编号】G01B21/24GK203837670SQ201420189746
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】程江, 毛旭峰 申请人:新昌县迅达机械有限公司