齿轮箱回差测试仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿轮箱回差测试仪，其特征是：至少包括：待测齿轮箱、回差测试单元、经纬仪，待测齿轮箱固定在调试平台上，待测齿轮箱轴线方向通过三脚架固定经纬仪；在待测齿轮箱上通过固定轴固定待测齿轮，待测齿轮套接有回差测试单元。本实用新型可以测出反方向的回差值。提高了回差值检测的便捷性、通用性和可靠性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种测试仪，特别是一种齿轮箱回差测试仪，应用在所有齿轮箱 类产品的装配、调试及检测中。 齿轮箱回差测试仪
【背景技术】
[0002] 齿轮箱由于结构紧凑，传动效率高，工作可靠，使用维护简单等优点，在现代机器 中应用广泛。
[0003] 方向机是大型XX系统的重要组成部分，主要由电机、壳体、齿轮、手动机构等组 成。功能为：通过方向机输出齿轮与回转座圈上固定的内齿圈啮合驱动，带动回转平台的转 动实现发射装置方位运动；根据伺服装置的控制信息，实现发射装置方位上的精确运动。因 此，齿轮箱的传动精度就显得尤为重要，目前常规的装配、调试、检测方法需要多次改变工 作地点和装夹位置，并转换调试仪器，这样不仅操作不方便，浪费时间，还会造成误差积累， 容易产生错误的判断，造成不必要的浪费。 实用新型内容
[0004] 为了克服现有的装配、调试、检测手段在便捷性、通用性和可靠性方面的不足，实 现产品质量一致性控制，本实用新型提供一种稳定可靠、方便快捷地测出产品的齿轮箱回 差测试仪。
[0005] 本实用新型的目的是这样实现的，一种齿轮箱回差测试仪，其特征是：至少包括： 待测齿轮箱、回差测试单元、经纬仪，待测齿轮箱固定在调试平台上，待测齿轮箱轴线方向 通过三脚架固定经纬仪；在待测齿轮箱上通过固定轴固定待测齿轮，待测齿轮套接有回差 测试单元。
[0006] 所述的回差测试单元包括：固齿环、悬臂、保护垫、紧固螺钉，固齿环采用圆钢材 料，环体内部粘接橡胶板保护垫，环体内周上紧固螺钉，悬臂对称在环体外侧。
[0007] 所述的固定轴包括固定板、滚花手柄、键槽、轴体，轴体上端套接有固定板，固定板 沿轴对称，轴体下端有前后键槽，轴体顶部有滚花手柄。
[0008] 本实用新型的优点是：本实用新型由于利用具有结构经纬仪和回差测试单元配 合实现，将经纬仪放置在可调三角架上，调整可调三角架和经纬仪，使得经纬仪的自准像到 "零位";在一边悬臂端部的凹槽处挂上相对应的重锤，然后读出自准直经纬仪的显示值Q1。 将重锤换方向挂在另一个悬臂的对称位置，然后读出自准直经纬仪的显示值Q2。此时，由于 齿轮啮合间隙的存在，因而自准直经纬仪发生了偏转Λ Q，Λ Q=|Q2-Q1|，此值即为回差的实 际值。同理，可以测出反方向的回差值。提高了回差值检测的便捷性、通用性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明：
[0010] 图1是本实用新型实施例结构示意图；
[0011] 图2是图1的回差测试单元结构示意图；
[0012] 图3是图1的固定轴结构示意图。
[0013] 图中，1、调试平台；2、待测齿轮箱；3、回差测试单元；4、经纬仪；5、三脚架；6、轴线 方向；7、固定轴；8、待测齿轮。301、固齿环；302、悬臂；303、保护垫；304、紧固螺钉。701、固 定板；702、滚花手柄；703、键槽；704、轴体。
【具体实施方式】
[0014] 如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的，一种齿轮箱回差测试仪，待测齿轮 箱2、回差测试单元3、经纬仪4,待测齿轮箱2固定在调试平台1上，待测齿轮箱2轴线方 向6通过三脚架5固定经纬仪4 ;在待测齿轮箱2上通过固定轴7固定待测齿轮8,待测齿 轮8套接有回差测试单元3。
[0015] 如图2所示，回差测试单元包括：固齿环301、悬臂302、保护垫303、紧固螺钉304， 固齿环301采用圆钢材料，环体内部粘接橡胶板保护垫303,环体内周上紧固螺钉304,悬臂 302对称在环体外侧。有使用时，套在待测齿轮上，调整好位置后，用紧固螺钉304固定好， 保证结构强度和齿轮传动的精度；悬臂302与固齿环301采用材料相同，保证在长期使用过 程中不发生形变，满足测量精度的要求。
[0016] 见图3所示，固定轴7包括固定板701、滚花手柄702、键槽703、轴体704,轴体704 上端套接有固定板701，固定板701沿轴对称，轴体704下端有前后键槽703,轴体704顶部 有滚花手柄702。固定轴7选用圆钢30制成，在它的轴体上设计有与产品精度要求一致的 键槽703,代替电机轴安装，顶端设计有滚花手柄702,方便使用者拆装，使用时，用标准键 与产品连接，可以牢靠地固定旋转轴，方便操作。这样，在检测时，待测产品不需要与电机相 连，一方面可以节约时间，另一方面也避免了电机轴频繁拆装造成的磨损，进而影响精度。 [0017] 齿轮箱回差测试包括如下步骤：
[0018] 1.将装配完成齿轮箱放置在调试平台1上；
[0019] 2.将回差测试仪3按要求固定在待测齿轮箱2的齿轮箱待测齿轮上；
[0020] 3.在待测齿轮上粘接一块反光镜；
[0021] 4.将经纬仪4放置在可调三角架5上，调整可调三角架5和经纬仪，使得经纬仪4 的自准像到"零位"；
[0022] 5.在一边悬臂端部的凹槽处挂上相对应的重锤（按设计要求计算)，然后读出自准 直经纬仪的显示值Q1 ;
[0023] 6.将重锤换方向挂在另一个悬臂的对称位置，然后读出自准直经纬仪的显示值 Q2。此时，由于齿轮啮合间隙的存在，因而自准直经纬仪发生了偏转AQ，AQ=|Q2_Q1|，此 值即为回差的实际值；
[0024] 7.同理，可以测出反方向的回差值。
[0025] 本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手 段，这里不一一叙述。
【权利要求】
1. 齿轮箱回差测试仪，其特征是：至少包括：待测齿轮箱、回差测试单元、经纬仪，待测 齿轮箱固定在调试平台上，待测齿轮箱轴线方向通过三脚架固定经纬仪；在待测齿轮箱上 通过固定轴固定待测齿轮，待测齿轮套接有回差测试单元。
2. 根据权利要求1所述的齿轮箱回差测试仪，其特征是：所述的回差测试单元包括：固 齿环、悬臂、保护垫、紧固螺钉，固齿环采用圆钢材料，环体内部粘接橡胶板保护垫，环体内 周上紧固螺钉，悬臂对称在环体外侧。
3. 根据权利要求1所述的齿轮箱回差测试仪，其特征是：所述的固定轴包括固定板、滚 花手柄、键槽、轴体，轴体上端套接有固定板，固定板沿轴对称，轴体下端有前后键槽，轴体 顶部有滚花手柄。
【文档编号】G01C1/00GK203908540SQ201420286596
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】陈冉, 梁燕屏, 张国安, 张锐迎, 朱铁冬 申请人:西安北方光电科技防务有限公司