道路交通事故现场双目视觉三维测距系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属交通事故辅助处理设备领域，尤其涉及一种道路交通事故现场双目视觉三维测距系统，包括左拍摄模块、右拍摄模块、显示模块、控制模块及计算机；所述控制模块的控制信号端口分别接左拍摄模块及右拍摄模块的信号传输端口；所述左拍摄模块和右拍摄模块的视频传输端口接入显示模块的视频传输端口；所述控制模块的信号传输端口接计算机的信号传输端口。本实用新型无需摆放靶标，只需一人即可完成全部操作，具有便携性好、操作简单、速度快、精度高等特点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属交通事故辅助处理设备领域，尤其涉及一种道路交通事故现场双目 视觉三维测距系统。 道路交通事故现场双目视觉三维测距系统
【背景技术】
[0002] 交通事故现场勘查系指公安交通管理部门在接到交通事故报案到达事故现场后， 对现场进行拍摄、收集证据的过程。交通警察调查道路交通事故时，应当客观、全面、及时、 合法地收集证据。交通事故现场勘查对交通事故鉴定和再现分析至关重要。目前国内外大 部分交通事故现场勘查以经验判断、皮尺测量、人工绘图等传统方法为主，容易发生信息遗 漏和判断错误等问题，一旦勘查结束，现场即被撤除，如果发生以上问题，无法对现场信息 进行二次提取。另一方面，随着高速公路的发展和交通流量的增长，传统的勘查方法还存在 着工作效率较低容易形成拥堵的问题。因此，传统的交通事故现场勘查方法已经无法有效 满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。 实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种无需摆放靶标，只需一人即 可完成全部操作，具有便携性好、操作简单、速度快、精度高等特点的道路交通事故现场双 目视觉三维测距系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。
[0005] -种道路交通事故现场双目视觉三维测距系统，它包括左拍摄模块、右拍摄模块、 显示模块、控制模块及计算机；所述控制模块的控制信号端口分别接左拍摄模块及右拍摄 模块的信号传输端口；所述左拍摄模块和右拍摄模块的视频传输端口接入显示模块的视频 传输端口；所述控制模块的信号传输端口接计算机的信号传输端口。
[0006] 作为一种优选方案，本实用新型所述显示模块为10. 6吋LED高亮平板电脑显示 器。
[0007] 本实用新型无需摆放靶标，只需一人即可完成全部操作，具有便携性好、操作简 单、速度快、精度高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范 围不仅局限于下列内容的表述。
[0009] 图1为本实用新型的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0010] 如图所示，一种道路交通事故现场双目视觉三维测距系统，它包括左拍摄模块、右 拍摄模块、显示模块、控制模块及计算机；所述控制模块的控制信号端口分别接左拍摄模块 及右拍摄模块的信号传输端口；所述左拍摄模块和右拍摄模块的视频传输端口接入显示模 块的视频传输端口；所述控制模块的信号传输端口接计算机的信号传输端口。
[0011] 本实用新型所述显示模块为10. 6吋LED高亮平板电脑显示器。本系统采用非接 触方式进行测量，无需摆放靶标，只需一人即可完成全部操作，具有便携性好、操作简单、速 度快、精度高等优点。
[0012] 拍摄模块包括两个具有相同参数的工业相机，像素数要500万像素以上。两个工 业相机经过精确标定，得到内外部相机参数与两相机间相对位置关系。两部工业相机通过 控制模块给出的同步信号进行同步拍摄，所拍摄的图像对在信息处理部分中用于空间点三 维重建、空间直线段的重建、两点间距离和点到直线距离测量以及世界坐标系建立和多帧 对空间坐标系过渡；显示模块为10. 6吋LED高亮平板电脑显示器，分辨率为1366*768像 素，用来显示双目相机中的实时视频流信息。控制模块包括两个USB3. 0的数据传输线，用 来进行平板电脑和两个工业相机之间的数据传递。
[0013] 现场图绘制模块分为比例图绘制方式和草图绘制方式两种，比例图绘制方式包括 六个功能子模块：案例信息模块、符号管理模块、图形交互模块、空间测量数据导入模块、现 场图打印模块和笔录生成模块。案例信息模块将相关内容自动填写到输出的现场图上，填 写的信息包括：事故地点、事故时间、天气、路面性质、勘查员姓名、绘图员姓名、案例简要说 明和绘图时间；符号管理模块，将交通事故现场元素符号进行加载和构建，为交警提供选择 界面；图形交互模块，实现交警和现场图绘制模块进行符号操作的交互，包括符号的选择、 移动、旋转和缩放功能，为软件的使用者提供交互界面；空间数据导入模块，对于需要准确 定位的交通事故现场元素符号，启动图像处理模块完成相关的测量和定位，导入对应的定 位数据信息，完成元素符号的准确定位；现场图打印模块，用于将绘制完成的现场图进行打 印输出，并按照规范要求进行图框设置和案例信息输出；笔录生成模块，按照当前绘制的交 通元素，对元素自动进行代号匹配，形成描述性文字，并形成空隙进行实际情况填写。草图 绘制方式包括七个子模块：案例信息模块，车辆与线型信息管理模块、空间测量数据导入模 块、草图绘制模块、草图识别模块、现场图打印模块和笔录生成模块。其中案例信息模块、空 间测量数据导入模块、现场图打印模块和笔录生成模块与比例图绘制方式相同，此处不再 赘述。车辆与线型信息管理模块，内部存储常用车型和道路元素并包含多种线迹，为交警提 供选择界面，对拖放车型图案可进行方向和大小调整，对于绘制的道路可选择路的类型，并 提供多骨骼点进行拖拽操作，方便将绘制路形调整为和实际情况相同的路形；草图绘制模 块，支持用户使用电磁笔模仿实际绘图方式在平板电脑的电磁屏上进行草图绘制；草图识 别模块，根据用户绘制的现场草图，自动将草图道路信息识别为比例图道路模式，并保持手 绘道路的路形不发生变化，并将路和路口元素进行融合处理，最终将现场草图识别为现场 比例图。事故案例管理模块接收现场勘查设备拍摄的照片和现场绘制模块生成的现场图， 并对这些信息以案例的形式以事故时间节点进行保存管理，并以事发路段这些特征进行命 名保存，实现分类保存管理。事故案例管理模块根据交通事故案例的管理和研究需要，通过 软硬件形式的权限设置，向具备对应权限的事故处理和分析人员开发搜索和查询功能。
[0014] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种道路交通事故现场双目视觉三维测距系统，其特征在于，包括左拍摄模块、右拍 摄模块、显示模块、控制模块及计算机；所述控制模块的控制信号端口分别接左拍摄模块及 右拍摄模块的信号传输端口；所述左拍摄模块和右拍摄模块的视频传输端口接入显示模块 的视频传输端口；所述控制模块的信号传输端口接计算机的信号传输端口。
2. 根据权利要求1所述的道路交通事故现场双目视觉三维测距系统，其特征在于：所 述左显示模块及右显示模块为10. 6吋LED高亮平板电脑显示器。
【文档编号】G01C11/02GK203893850SQ201420305569
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】王国强, 王恩刚, 史威 申请人:曹全