一种轴类零件公差批量检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种轴类零件公差批量检测装置，包括送料机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，该送料机构具有振动盘、滑道以及推料气缸，该振动盘具有依次向外输送轴类零件的出料口，该滑道的入口与振动盘的出料口相连，该检测机构具有检测台以及用于检测轴类零件公差的检测组件，该检测台位于滑道的出口处，该推料气缸将从滑道出口滑出的轴类零件推入检测台上并阻止下一个轴类零件，该控制机构与检测组件和分拣机构均相连。与现有技术相比，本实用新型可以实现自动依序检测和批量检测，而且还可以将不同公差范围的轴类零件运送至不同的分拣区域。
【专利说明】一种轴类零件公差批量检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测设备领域，具体涉及的是一种轴类零件公差批量检测装置，其可以将轴类零件逐次进行检测，并将不同公差等级的轴类零件区别放置，以方便后续使用。
【背景技术】
[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。由于轴类零件是常用部件，其一般是批量加工而成，在加工完成之后再对加工得到的轴类零件进行检测，以确认轴类零件是否满足实际使用需要。
[0003]目前各式检测装置很多，诸如中国发明专利CN103090793A公开一种小销轴类零件空间尺寸的批量检测方法，又或者中国实用新型专利CN202599319U公开的一种零件同心度检测器，其虽然能对轴类零件进行检测，但是在检测方式、自动依序检测以及批量检测等方面均存在适用面小以及实际效果较差的缺陷。
[0004]针对上述问题，本发明人针对现有技术的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种轴类零件公差批量检测装置，其可以实现自动依序检测和批量检测，而且还可以将不同公差范围的轴类零件运送至不同的分拣区域。
[0006]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0007]—种轴类零件公差批量检测装置，其中，包括送料机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，该送料机构具有振动盘、滑道以及推料气缸，该振动盘具有依次向外输送轴类零件的出料口，该滑道的入口与振动盘的出料口相连，该检测机构具有检测台以及用于检测轴类零件公差的检测组件，该检测台位于滑道的出口处，该推料气缸将从滑道出口滑出的轴类零件推入检测台上并阻止下一个轴类零件，该控制机构与检测组件和分拣机构均相连。
[0008]进一步，该振动盘具有料斗、底盘、控制器、脉冲电磁铁、竖直轴以及弹簧片，该脉冲电磁铁位于料斗下方以带动料斗在竖直方向振动，该料斗可转动套设在竖直轴上并经由倾斜的弹簧片带动产生旋转。
[0009]进一步，该滑道具有供轴类零件一个个送料的沉槽，该沉槽两端形成有用于区隔出沉槽的第一侧板和第二侧板，该滑道还具有位于滑道底部且与第一侧板和第二侧板均相连的端板，该第一侧板在滑道的出口处形成有第一开口，该第二侧板在滑道的出口处形成第二开口，该推料气缸的气缸头上还形成有推料板和挡料板，该推料板与挡料板相连并为L形结构，该推料气缸带动推料板由第一开口向第二开口运动以将轴类零件推入检测台，该挡料板在推料板将轴类零件推入检测台时封住沉槽出口以挡住下一个轴类零件。
[0010]进一步，该检测组件包括检测底座、第一驱动气缸、第二驱动气缸以及检测头，该第一驱动气缸固定在检测底座上用于产生水平位移，该第二驱动气缸与第一驱动气缸的气缸头固定相连用于产生竖直位移，该检测头则固定在第二驱动气缸的气缸头上，该检测头具有检测凹槽、形成在检测凹槽端面处的若干个出气孔以及用于检测凹槽中空气压力的压力传感器，该若干个出气孔与气源相连，该压力传感器、第一驱动气缸和第二驱动气缸均与控制机构相连，该检测凹槽的横截面呈半圆形。
[0011]进一步，该分拣机构具有分拣底座、第三驱动气缸、第四驱动气缸以及吸盘，该第三驱动气缸固定在分拣底座上用于产生水平位移，该第四驱动气缸与第三驱动气缸的气缸头固定相连用于产生竖直位移，该吸盘固定在第四驱动气缸的气缸头上，该吸盘上形成若干个吸气孔，该若干个吸气孔与负压产生装置相连，该第三驱动气缸和第四驱动气缸均与控制机构相连，该吸盘的横截面呈半圆形。
[0012]采用上述结构后，本实用新型涉及一种轴类零件公差批量检测装置，轴类零件被大量放置在送料机构中，在送料机构振动盘的作用下，轴类零件会一个个地从滑道向外送料，即被一个个送至检测台上，在检测组件对当前轴类零件检测完毕得到检测结果，在控制机构的控制下，该分拣机构将当前轴类零件运送至不同的分拣区域。
[0013]与现有技术相比，本实用新型可以实现自动依序检测和批量检测，而且还可以将不同公差范围的轴类零件运送至不同的分拣区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型涉及一种轴类零件公差批量检测装置的立体结构示意图。
[0015]图1A为图1中的A部放大图。
[0016]图2为图1中送料机构的结构示意图。
[0017]图3为图1中检测机构的结构示意图。
[0018]图4为检测头的结构示意图。
[0019]图5为图1中分拣机构的结构示意图。
[0020]图6为吸盘的结构示意图。
[0021]图中:
[0022]送料机构-1 ;振动盘-11 ;料斗-111 ;
[0023]底盘-112 ;脉冲电磁铁-113 ;滑道-12 ；
[0024]沉槽-121 ;第一侧板-122 ;第二侧板-123 ；
[0025]端板-124;第一开口 -125 ;第二开口 -126 ；
[0026]推料气缸-13 ;推料板-131 ;挡料板-132 ；
[0027]检测机构-2 ;检测台-21 ;检测组件-22 ；
[0028]检测底座-221 ;第一驱动气缸-222 ;第二驱动气缸-223 ；
[0029]检测头-224 ;检测凹槽-225 ;出气孔_226 ；
[0030]分拣机构-3 ;分拣底座-31 ;第三驱动气缸-32 ；
[0031]第四驱动气缸-33 ;吸盘-34。
【具体实施方式】
[0032]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0033]如图1至图6所示，本实用新型涉及的一种轴类零件公差批量检测装置，包括送料机构1、检测机构2、分拣机构3以及控制机构。
[0034]该送料机构1具有振动盘11、滑道12以及推料气缸13，该振动盘11具有依次向外输送轴类零件的出料口，该滑道12的入口与振动盘11的出料口相连。
[0035]该检测机构2具有检测台21以及用于检测轴类零件公差的检测组件22，该检测台21位于滑道12的出口处，该推料气缸13将从滑道12出口滑出的轴类零件推入检测台21上并阻止下一个轴类零件，该控制机构与检测组件22和分拣机构3均相连。
[0036]这样，本实用新型涉及一种轴类零件公差批量检测装置，轴类零件被大量放置在送料机构1中，在送料机构1振动盘11的作用下，轴类零件会一个个地从滑道12向外送料，即被一个个送至检测台21上，在检测组件22对当前轴类零件检测完毕得到检测结果，该检测结果会被送至控制机构，经控制机构分析处理后，判断出当前轴类零件处于何种公差范围内，再控制分拣机构3将当前轴类零件运送至不同的分拣区域。
[0037]如图1和图2所示，作为振动盘11的一种优选实施例，该振动盘11具有料斗111、底盘112、控制器、脉冲电磁铁113、竖直轴以及弹簧片，该脉冲电磁铁113位于料斗111下方以带动料斗111在竖直方向振动，该料斗111可转动套设在竖直轴上并经由倾斜的弹簧片带动产生旋转，该控制器则用于控制送料的速度。如此，在脉冲电磁铁113的控制下，该料斗111会上下振动，然后再在弹簧片的作用下，料斗111呈现转动，如此在料斗111中的轴类零件会产生离心运动，进而从滑道12中向外滑出送料。需要说明的是，对于该送料机构1来说，现有技术中还存在大量的其它结构，其均可以适用在本案中，具体则不详细描述。
[0038]如图1和图1A所示，该滑道12具有供轴类零件一个个送料的沉槽121，该沉槽121两端形成有用于区隔出沉槽121的第一侧板122和第二侧板123，该滑道12还具有位于滑道12底部且与第一侧板122和第二侧板123均相连的端板124，该第一侧板122在滑道12的出口处形成有第一开口 125，该第二侧板123在滑道12的出口处形成第二开口 126，该推料气缸13的气缸头上还形成有推料板131和挡料板132，该推料板131与挡料板132相连并为L形结构，该推料气缸13带动推料板131由第一开口 125向第二开口 126运动以将轴类零件推入检测台21，该挡料板132在推料板131将轴类零件推入检测台21时封住沉槽121出口以挡住下一个轴类零件。通过此结构，本实用新型实现了自动依序检测，大大降低了人力成本。
[0039]如图1、图3和图4所示，该检测组件22包括检测底座221、第一驱动气缸222、第二驱动气缸223以及检测头224，该第一驱动气缸222固定在检测底座221上用于产生水平位移，该第二驱动气缸223与第一驱动气缸222的气缸头固定相连用于产生竖直位移,该检测头224则固定在第二驱动气缸223的气缸头上，该检测头224具有检测凹槽225、形成在检测凹槽225端面处的若干个出气孔226以及用于检测凹槽225中空气压力的压力传感器，该若干个出气孔226与气源相连,该压力传感器、第一驱动气缸222和第二驱动气缸223均与控制机构相连，该检测凹槽225的横截面呈半圆形。如此，在气源的驱动下，会向检测凹槽225中注入气流，基于轴类零件与检测凹槽225之间间隙的大小会与气流的压强之间呈立方关系，故通过检测气流气压的大小可以推导出轴类零件的公差范围；在具体检测时，先由第一驱动气缸222将检测头224置于轴类零件上方，再在第二驱动气缸223的作用下将轴类零件置入检测头224的凹槽中，以实现对轴类零件的检测，再检测完当前轴类零件之后，该第一驱动气缸222和第二驱动气缸223需复位，以便于后述第三驱动气缸32和第四驱动气缸33动作。
[0040]如图1、图5和图6所示，该分拣机构3具有分拣底座31、第三驱动气缸32、第四驱动气缸33以及吸盘34，该第三驱动气缸32固定在分拣底座31上用于产生水平位移，该第四驱动气缸33与第三驱动气缸32的气缸头固定相连用于产生竖直位移，该吸盘34固定在第四驱动气缸33的气缸头上，该吸盘34上形成若干个吸气孔，该若干个吸气孔与负压产生装置相连，该第三驱动气缸32和第四驱动气缸33均与控制机构相连，该吸盘34的横截面呈半圆形。该吸盘34利用所产生的负压来抓取轴类零件，再在第三驱动气缸32和第四驱动气缸33的作用下实现定位分拣动作。
[0041 ] 综上所述，与现有技术相比，本实用新型可以实现自动依序检测和批量检测，而且还可以将不同公差范围的轴类零件运送至不同的分拣区域。
[0042]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种轴类零件公差批量检测装置，其特征在于，包括送料机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，该送料机构具有振动盘、滑道以及推料气缸，该振动盘具有依次向外输送轴类零件的出料口，该滑道的入口与振动盘的出料口相连，该检测机构具有检测台以及用于检测轴类零件公差的检测组件，该检测台位于滑道的出口处，该推料气缸将从滑道出口滑出的轴类零件推入检测台上并阻止下一个轴类零件，该控制机构与检测组件和分拣机构均相连。
2.如权利要求1所述的一种轴类零件公差批量检测装置，其特征在于，该振动盘具有料斗、底盘、控制器、脉冲电磁铁、竖直轴以及弹簧片，该脉冲电磁铁位于料斗下方以带动料斗在竖直方向振动，该料斗可转动套设在竖直轴上并经由倾斜的弹簧片带动产生旋转。
3.如权利要求1所述的一种轴类零件公差批量检测装置，其特征在于，该滑道具有供轴类零件一个个送料的沉槽，该沉槽两端形成有用于区隔出沉槽的第一侧板和第二侧板，该滑道还具有位于滑道底部且与第一侧板和第二侧板均相连的端板，该第一侧板在滑道的出口处形成有第一开口，该第二侧板在滑道的出口处形成第二开口，该推料气缸的气缸头上还形成有推料板和挡料板，该推料板与挡料板相连并为L形结构，该推料气缸带动推料板由第一开口向第二开口运动以将轴类零件推入检测台，该挡料板在推料板将轴类零件推入检测台时封住沉槽出口以挡住下一个轴类零件。
4.如权利要求1所述的一种轴类零件公差批量检测装置，其特征在于，该检测组件包括检测底座、第一驱动气缸、第二驱动气缸以及检测头，该第一驱动气缸固定在检测底座上用于产生水平位移，该第二驱动气缸与第一驱动气缸的气缸头固定相连用于产生竖直位移，该检测头则固定在第二驱动气缸的气缸头上，该检测头具有检测凹槽、形成在检测凹槽端面处的若干个出气孔以及用于检测凹槽中空气压力的压力传感器，该若干个出气孔与气源相连，该压力传感器、第一驱动气缸和第二驱动气缸均与控制机构相连，该检测凹槽的横截面呈半圆形。
5.如权利要求1所述的一种轴类零件公差批量检测装置，其特征在于，该分拣机构具有分拣底座、第三驱动气缸、第四驱动气缸以及吸盘，该第三驱动气缸固定在分拣底座上用于产生水平位移，该第四驱动气缸与第三驱动气缸的气缸头固定相连用于产生竖直位移，该吸盘固定在第四驱动气缸的气缸头上，该吸盘上形成若干个吸气孔，该若干个吸气孔与负压产生装置相连，该第三驱动气缸和第四驱动气缸均与控制机构相连，该吸盘的横截面呈半圆形。
【文档编号】G01B13/00GK204085469SQ201420606497
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月18日 优先权日:2014年10月18日
【发明者】庄汉男, 罗志伟, 黄晶, 邓海星, 余宽 申请人:厦门理工学院