一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱的制作方法

文档序号:6074107阅读:394来源:国知局
一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,将钢管的一端固定放置在液压千斤顶上,通过液压千斤顶的伸缩,将钢管的另一端接触巷道顶板,并使钢管稳固竖立,形成立柱;采用相同的方法,间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱,然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上,从而确保金属连接杆的牢固固定,避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。本实用新型特别适用于地下矿山采空区的三维激光扫描探测作业中,具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。
【专利说明】一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定支柱,具体涉及一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱。

【背景技术】
[0002]采空区三维激光扫描仪专门用于探测地下矿采场和采空区,已经成为地下采空区测量的一种常用方法,探测成果可直接用于计算采空区体积和顶板面积、建立采空区三维模型、计算残矿储量,从而可进一步用于指导采空区充填、矿柱爆破设计、回采贫损控制以及空区稳定性分析等相关采矿管理和控制过程。在人员不进入采空区或有潜在危险区域开展测量工作时,激光扫描仪通常是架设在伸缩式、坚固轻便的金属连接杆上,然后伸入到采空区内进行探测,因此为了避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作,必须采用固定支柱对金属连接杆进行固定。由于井下巷道工程断面尺寸小、巷道壁面凸凹不平,容易出现固定支柱材料笨重、搬运困难、架设难度大、不牢固、拆卸困难等缺点,因此急需一种材料轻便、搬运容易、架设简单、牢固可靠、拆卸容易的固定支柱来确保采空区三维激光扫描仪的正常使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提出一种结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型提供的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,包括至少一套支柱单元,所述的支柱单元由千斤顶和连接在所述的千斤顶的活塞上的钢管组成,所述的钢管上设有用于安装伸缩式金属连接杆的卡扣,所述的千斤顶放置在连接采空区的巷道底板上,所述的钢管顶在连接采空区的巷道顶板上。
[0005]优选地,所述的千斤顶为液压千斤顶。
[0006]进一步地,所述的钢管由多节短钢管用卡扣连接而成。
[0007]优选地,所述的支柱单元为两套。
[0008]采用上述技术方案的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,包括液压千斤顶、钢管、金属卡扣。钢管的一端固定放置在液压千斤顶上,通过液压千斤顶的伸缩,将钢管的另一端接触巷道顶板,并使钢管稳固竖立,形成立柱;采用此方法共架设2根钢管立柱;然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上,从而确保金属连接杆的牢固固定,避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。
[0009]本实用新型发明的有益效果是:本实用新型提供的采空区三维激光扫描仪固定支柱,具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是地下采空区三维激光扫描仪固定支柱示意图。
[0011]图中,1.钢管;2.液压千斤顶;3.金属卡扣;4.伸缩式金属连接杆;5.三维激光扫描仪;6.采空区;7.巷道底板;8.巷道顶板。

【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对
【发明内容】
进一步说明。
[0013]参见图1,地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,包括至少一套支柱单元,支柱单元由千斤顶和连接在千斤顶的活塞上的钢管I组成,钢管I上设有用于安装伸缩式金属连接杆的卡扣3,千斤顶顶在采空区的一侧即巷道底板7,钢管I顶在采空区6的另一侧即巷道顶板8。
[0014]优选地,千斤顶为液压千斤顶2。
[0015]进一步地,钢管I由多节短钢管用卡扣连接而成。
[0016]优选地,支柱单元为两套。
[0017]参见图1,液压千斤顶2放置在巷道底板7合适处,然后将钢管I的一端固定放置在液压千斤顶2上,通过液压千斤顶2的伸缩,钢管I的另一端与巷道顶板8接触,使钢管I牢固竖立,形成立柱;采用相同的方法,间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱;钢管I由一根或多根连接而成,其长度可以根据巷道高度确定,多根钢管连接时,采用金属卡扣连接固定;三维激光扫描仪5连接在伸缩式金属连接杆4上,通过金属卡扣3固定在钢管I上;三维激光扫描仪5通过伸缩式金属连接杆4伸入至采空区6内,完成采空区测量工作,人员不进入采空区。
【权利要求】
1.一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,其特征是:包括至少一套支柱单元,所述的支柱单元由千斤顶和连接在所述的千斤顶的活塞上的钢管(I)组成,所述的钢管(I)上设有用于安装伸缩式金属连接杆的卡扣(3),所述的千斤顶放置在连接采空区的巷道底板上,所述的钢管(I)顶在连接采空区的巷道顶板上。
2.根据权利要求1所述的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,其特征是:所述的千斤顶为液压千斤顶(2)。
3.根据权利要求1或2所述的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,其特征是:所述的钢管(I)由多节短钢管用卡扣连接而成。
4.根据权利要求1或2所述的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,其特征是:所述的支柱单元为两套。
5.根据权利要求3所述的地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,其特征是:所述的支柱单元为两套。
【文档编号】G01B11/00GK204175335SQ201420625862
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】李杰林, 周科平, 邓红卫, 胡建华, 杨念哥, 高峰 申请人:中南大学
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