车载高台lidar旋转扫描数据采集系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置【技术领域】。所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干个升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。
【专利说明】车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及物体位置的测量装置【技术领域】，尤其涉及一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统。
【背景技术】
[0002]数字城市建设的关键在于城市空间信息的获取、管理和更新，城市空间信息具有位置性、多维性和时序性。数据是信息的载体，所以说城市空间信息的位置性、多维性和时序性，决定了城市空间数据具有一定的位置精度、时间精度以及完整的空间坐标和描述形式。
[0003]因而，空间数据采集的准确是数字城市的关键技术，现有技术的车载LIDAR设备一般都是简单的放置在车顶，因为车体的高度较低，造成数据采集不准确。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题，提高了测量的准确性和可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，其特征在于:所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干个升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。
[0006]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题，提高了测量的准确性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0008]图1是本发明的升降节收缩状态结构示意图；
[0009]其中:1、LIDAR设备2、车体3、升降旋转装置4、升降节5、钢丝拉绳。
【具体实施方式】
[0010]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0012]如图1所示，本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，所述采集系统包括LIDAR设备I以及底端与车体2固定的升降旋转装置3，所述LIDAR设备I固定在升降旋转装置3的顶端，所述升降旋转装置3包括若干根升降节4、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节4上设有钢丝拉绳5，降节升降驱动装置驱动升降节4升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节4转动。
[0013]通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题，提高了测量的准确性和可靠性。
【权利要求】
1.一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，其特征在于:所述采集系统包括LIDAR设备(I)以及底端与车体(2)固定的升降旋转装置(3)，所述LIDAR设备(I)固定在升降旋转装置(3)的顶端，所述升降旋转装置(3)包括若干根升降节(4)、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节(4)上设有钢丝拉绳(5)，降节升降驱动装置驱动升降节(4)升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节(4)转动。
【文档编号】G01S7/481GK104502901SQ201510011714
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月9日 优先权日:2015年1月9日
【发明者】王留召, 左建章, 郏卫萍, 杨铁利, 马浩, 魏占营 申请人:中国测绘科学研究院