实时动态定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位系统技术领域，尤其涉及一种实时动态定位系统。
【背景技术】
[0002]随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)，RTK技术使用了GNSS(Global Navigat1n Satellite System，全球导航卫星系统)的载波相位观测量，并利用了基准站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(厘米级)的定位。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给移动站接收机，数据量大，数据传输的稳定性和实时性十分重要。
[0003]目前，实时动态定位系统一般采用网络、电台一体化的系统，高密集的集成系统很难克服各个单元之间的电磁干扰和信号干扰，往往容易影响系统的信号稳定性和数据传输的稳定性，难以保证数据的准确性和完整性。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种数据准确性尚和完整性好的实时动态定位系统。
[0005]—种实时动态定位系统，包括:基准站、第一外部网络设备、第二外部网络设备及移动站；
[0006]所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接且分体设置;所述第二外部网络设备与所述移动站通信连接且分体设置;所述第一外部网络设备及所述第二外部网络设备均与服务器通信连接；
[0007]所述基准站，用于获取定位信息，并将所述定位信息发送至所述第一外部网络设备;
[0008]所述第一外部网络设备，用于接收所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述服务器；
[0009]所述第二外部网络设备，用于接收所述服务器发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述移动站；
[0010]所述移动站，用于接收所述第二外部网络设备发送的所述定位信息。
[0011 ]在其中一个实施例中，还包括所述服务器;所述服务器，用于接收所述第一外部网络设备发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述第二外部网络设备。
[0012]在其中一个实施例中，所述服务器为云服务器。
[0013]在其中一个实施例中，还包括近场通信装置，所述基准站与所述第一外部网络设备通过所述近场通信装置通信连接;所述第二外部网络设备与所述移动站通过所述近场通信装置通信连接。
[0014]在其中一个实施例中，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。
[0015]在其中一个实施例中，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。
[0016]在其中一个实施例中，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一外部网络设备、所述第二外部网络设备均为移动智能终端。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一外部网络设备、所述第二外部网络设备均为移动智能终端。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一外部网络设备通过2G/3G/4G/WIFI将所述定位信息发送至所述服务器;所述第二外部网络设备接收所述服务器通过2G/3G/4G/WIFI发送的所述定位信息。
[0020]上述实时动态定位系统，由于第一外部网络设备与基准站分体设置，第二外部网络设备与所述移动站分体设置，能够降低第一外部网络设备与基准站、第二外部网络设备与所述移动站的同频干扰，如此，第一外部网络设备接收到的定位信息准确性高和完整性好，且移动站接收到的第二外部网络设备发送的定位信息的准确性高和完整性好，因此，该实时动态定位系统的准确性高和完整性好。
【附图说明】
[0021 ]图1为一种实施方式的实时动态定位系统的结构图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]如图1所示，一种实施方式的实时动态定位系统，包括:基准站110、第一外部网络设备130、第二外部网络设备170及移动站190。
[0025]所述基准站110与所述第一外部网络设备130通信连接且分体设置。所述第二外部网络设备170与所述移动站190通信连接且分体设置。所述第一外部网络设备130及所述第二外部网络设备170均与服务器150通信连接。
[0026]所述基准站110，用于获取定位信息，并将所述定位信息发送至所述第一外部网络设备130。
[0027]定位信息为GNSS的观测数据(包括伪距观测值和相位观测值)及已知数据。
[0028]所述第一外部网络设备130，用于接收所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述服务器150。
[0029]在其中一个实施例中，第一外部网络设备130通过2G/3G/4G/WIFI将所述定位信息发送至所述服务器150。
[0030]所述第二外部网络设备170，用于接收所述服务器150发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述移动站190。
[0031]在其中一个实施例中，第二外部网络设备170接收服务器150通过2G/3G/4G/WIFI发送的所述定位信息。
[0032]所述移动站190，用于接收所述第二外部网络设备170发送的所述定位信息。
[0033]上述实时动态定位系统，由于第一外部网络设备130与基准站110分体设置，第二外部网络设备170与所述移动站190分体设置，能够降低第一外部网络设备130与基准站110、第二外部网络设备170与所述移动站190的同频干扰，如此，第一外部网络设备130接收到的定位信息准确性高和完整性好，且移动站190接收到的第二外部网络设备170发送的定位信息的准确性高和完整性好，因此，该实时动态定位系统的准确性高和完整性好。
[0034]另一方面，由于，第一外部网络设备130与基准站110分体设置，第二外部网络设备170与所述移动站190分体设置，相较于原网络、电台一体设置的实时动态定位系统，其还具有体积小、功耗低、RTK作业方便的特点。
[0035]在其中一个实时例中，还包括所述服务器150。所述服务器150，用于接收所述第一外部网络设备130发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述第二外部网络设备170。
[0036]为提高系统的实时性，在其中一个实时例中，所述服务器150为云服务器。
[0037]在本实施例中，所述第一外部网络设备130，将所述定位信息通过云计算技术发送至云服务器。所述第二外部网络设备170，将所述定位信息通过云计算技术发送至移动站190。
[0038]为提高系统通信的方便性，在其中一个实施例中，还包括近场通信装置，所述基准站110与所述第一外部网络设备130通过所述近场通信装置通信连接。所述第二外部网络设备170与所述移动站190通过所述近场通信装置通信连接。
[0039]为提高系统通信的稳定性，在其中一个实施例中，与上述各个实施例的区别在于，还包括蓝牙适配器(图未示)，以使所述基准站110与所述第一外部网络设备130通信连接，或/及第二外部网络设备170与所述移动站190通信连接。所述通信连接通过蓝牙无线技术实现。
[0040]尤其在，包括近场通信装置和蓝牙适配器的实施例中，即可保证一定的传输距离，又可以免去蓝牙无线技术繁杂的搜索连接过程。
[0041 ]在其中一个实施例中，与上述各个实施例的区别在于，所述第一外部网络设备130、所述第二外部网络设备170均为移动智能终端。具体可以为，智能手机、平板电脑等。
[0042]以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种实时动态定位系统，其特征在于，包括:基准站、第一外部网络设备、第二外部网络设备及移动站； 所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接且分体设置;所述第二外部网络设备与所述移动站通信连接且分体设置;所述第一外部网络设备及所述第二外部网络设备均与服务器通信连接； 所述基准站，用于获取定位信息，并将所述定位信息发送至所述第一外部网络设备； 所述第一外部网络设备，用于接收所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述服务器； 所述第二外部网络设备，用于接收所述服务器发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述移动站； 所述移动站，用于接收所述第二外部网络设备发送的所述定位信息。2.根据权利要求1所述的实时动态定位系统，其特征在于，还包括所述服务器;所述服务器，用于接收所述第一外部网络设备发送的所述定位信息，并将所述定位信息发送至所述第二外部网络设备。3.根据权利要求1或2任意一项所述的实时动态定位系统，其特征在于，所述服务器为云服务器。4.根据权利要求1或2任意一项所述的实时动态定位系统，其特征在于，还包括近场通信装置，所述基准站与所述第一外部网络设备通过所述近场通信装置通信连接;所述第二外部网络设备与所述移动站通过所述近场通信装置通信连接。5.根据权利要求4所述的实时动态定位系统，其特征在于，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。6.根据权利要求3所述的实时动态定位系统，其特征在于，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。7.根据权利要求1或2所述的实时动态定位系统，其特征在于，还包括蓝牙适配器，以使所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接，或/及第二外部网络设备与所述移动站通信连接。8.根据权利要求7所述的实时动态定位系统，其特征在于，所述第一外部网络设备、所述第二外部网络设备均为移动智能终端。9.根据权利要求1、2、5、6任意一项所述的实时动态定位系统，其特征在于，所述第一外部网络设备、所述第二外部网络设备均为移动智能终端。10.根据权利要求1、2、5、6、8任意一项所述的实时动态定位系统，其特征在于，所述第一外部网络设备通过2G/3G/4G/WIFI将所述定位信息发送至所述服务器;所述第二外部网络设备接收所述服务器通过2G/3G/4G/WIFI发送的所述定位信息。
【专利摘要】一种实时动态定位系统，包括：基准站、第一外部网络设备、第二外部网络设备及移动站；所述基准站与所述第一外部网络设备通信连接且分体设置；所述第二外部网络设备与所述移动站通信连接且分体设置；所述第一外部网络设备及所述第二外部网络设备均与服务器通信连接。上述实时动态定位系统，由于第一外部网络设备与基准站分体设置，第二外部网络设备与所述移动站分体设置，能够降低第一外部网络设备与基准站、第二外部网络设备与所述移动站的同频干扰，如此，第一外部网络设备接收到的定位信息准确性高和完整性好，且移动站接收到的第二外部网络设备发送的定位信息的准确性高和完整性好，因此，该实时动态定位系统的准确性高和完整性好。
【IPC分类】G01S19/21
【公开号】CN205384371
【申请号】CN201521040722
【发明人】郑胜平, 凌观胜, 马大坚, 罗泽彬
【申请人】广州市中海达测绘仪器有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年12月14日