一种绝对值编码器码盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光电编码技术领域，特别是涉及一种绝对值编码器码盘。
【背景技术】
[0002]编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“I”还是“O” ；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“I”还是“O”。
[0003]绝对值编码器轴旋转器时，有与位置——对应的代码(二进制，B⑶码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为O?360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绝对值编码器码盘，能够提高码盘的精度。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种绝对值编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的通光圈、主码道和基圈；所述通光圈、主码道和基圈同心布置;所述主码道共有N条码道，所述N条码道由外向内依次分布，且码道的码带数量依次递减，相邻两条码道之间的码带数量差为2倍。
[0006]所述N条码道中最外侧码道的码带数为2N，最内侧码道的码带数为I。
[0007]所述主码道分为粗码道和精码道，所述粗码道由靠近码盘本体中间的四条码道组成，剩余的码道组成所述精码道。
[0008]所述基圈设置在码盘本体的最外侧边缘的位置。
[0009]所述码盘本体采用透明材料制成。
[0010]有益效果
[0011]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型的主码道采用格雷码(循环二进制码)来设计进位逻辑，确保在每两个相邻码制转换时只有一位数字变化，从而确保了整机在整个量程区间的单值函数特性和最小差错概率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]本实用新型的实施方式涉及一种绝对值编码器码盘，如图1所示，包括码盘本体4，所述码盘本体4上设有由内而外分布的通光圈3、主码道I和基圈2;所述通光圈3、主码道I和基圈同心布置;所述主码道I共有N条码道，所述N条码道由外向内依次分布，且码道的码带11数量依次递减，相邻两条码道之间的码带11数量差为2倍。其中，所述N条码道中最外侧码道的码带11数为2N，最内侧码道的码带11数为1，如此码道的码带11数量由外向内依次是2n，2^1，2N—2，……22，21，I，从而可以避免粗大误差的产生。
[0015]所述主码道I分为粗码道和精码道，所述粗码道由靠近码盘本体中间的四条码道组成，剩余的码道组成所述精码道。也就是说，由码带数为23，22，21，I的码道组成粗码道，剩余外圈的码道组成精码道，这种排列方法便于采用等宽的直线狭缝，而且外围的精码道可以对因偏心等因素引起的精度上的误差进行校正。
[0016]所述基圈2设置在码盘本体4的最外侧边缘的位置。将基圈2布置在码盘本体的最外侧边缘可以保证在装调过程中能最大限度地减小机械结构的转动误差对光栅图案的不同心误差的影响。
[0017]本实施方式中码盘采用透明材料制成，如光学玻璃、浮法玻璃、有机玻璃、制版胶片、透明材料等等。这些材料在通常情况下需要达到条纹度3B，气泡度3C，粗糙度为V级。
[0018]本实用新型的主码道采用格雷码(循环二进制码)来设计进位逻辑，确保在每两个相邻码制转换时只有一位数字变化，从而确保了整机在整个量程区间的单值函数特性和最小差错概率。
【主权项】
1.一种绝对值编码器码盘，包括码盘本体(4)，其特征在于，所述码盘本体(4)上设有由内而外分布的通光圈(3)、主码道(I)和基圈(2);所述通光圈(3)、主码道(I)和基圈(2)同心布置;所述主码道(I)共有N条码道，所述N条码道由外向内依次分布，且码道的码带(11)数量依次递减，相邻两条码道之间的码带(11)数量差为2倍。2.根据权利要求1所述的绝对值编码器码盘，其特征在于，所述N条码道中最外侧码道的码带(11)数为2N，最内侧码道的码带(11)数为I。3.根据权利要求1所述的绝对值编码器码盘，其特征在于，所述主码道(I)分为粗码道和精码道，所述粗码道由靠近码盘本体(4)中间的四条码道组成，剩余的码道组成所述精码道。4.根据权利要求1所述的绝对值编码器码盘，其特征在于，所述基圈(2)设置在码盘本体的最外侧边缘的位置。5.根据权利要求1所述的绝对值编码器码盘，其特征在于，所述码盘本体(4)采用透明材料制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种绝对值编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的通光圈、主码道和基圈；所述通光圈、主码道和基圈同心布置；所述主码道共有N条码道，所述N条码道由外向内依次分布，且码道的码带数量依次递减，相邻两条码道之间的码带数量差为2倍。本实用新型能够提高码盘的精度。
【IPC分类】G01D5/347
【公开号】CN205384035
【申请号】CN201521088142
【发明人】王英魁, 张海鸥, 邱志伟, 章正
【申请人】宁波微科光电有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年12月23日