样本转移机的样品架自动定位装置的制造方法
【专利摘要】一种样本转移机的样品架自动定位装置，包括机架和控制终端，机架设置有机械手和样本转移架，样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，多个第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排，还包括用于发射平行的红外线的信号发生源和用于接收红外线信号并与控制终端连接的信号接收源，信号发生源固定设置在机械手的一侧且位于样本转移架的上方的机架上，信号接收源设置多个且与每排安装孔并排设置，当信号接收源接收到红外信号时，输出对应的控制信号至控制终端，控制终端响应于控制信号驱动机械手动作，具有对每排安装孔进行独立定位的效果。
【专利说明】
样本转移机的样品架自动定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及样本转移机领域，特别涉及一种样本转移机的样品架自动定位装置。
【背景技术】
[0002]样本转移机是自动液基细胞制片染色系统中用于实现样本转移的自动化仪器，采用样本转移机可代替手工样本处理，实现液基细胞样本从样本保存瓶转移到离心管的自动操作，不仅避免了操作者与样本的直接接触，而且处理速度快，操作简便。样本转移机主要用于宫颈细胞样本和痰细胞样本的前期处理，将样本保存瓶中的样本进行定量、均匀稳定地转移至离心管中。使离心管中的试剂与转移进去的样本形成分层，达到最佳的离心效果，保证离心管经过离心处理后收集有诊断价值的细胞，同时除去样本中的干扰成分。
[0003]样品转移机的转移过程大致为:先将装有保存瓶、取样针筒和离心管的试样架送入样本转移机的转移室内，转移室中设有用于机械手，由机械手夹住取样针筒完成从保存瓶中抽取试样，再将试样注入离心管的步骤。
[0004]公告号为CN205263106U中公开了一种样本转移机，它提出该机器包括机架，所述机架上设置有样本转移架，所述样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，多个所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排，所述机架还设置有用于控制加样注射器运动的机械手，部分所述第二安装孔底部设置有垫高片;通过这么设置，解决了在机械手产生的压力不变的前提下，每个密封盖受到的压力增大，则密封盖更容易被捅破的效果;该样本转移架是通过步进电机控制其移动，通过计算步进电机的转矩来实现对每个安装孔的定位和操作，但是采用步进电机定位便会出现如果第一排安装孔定位错误，便会导致之后的安装孔的定位均会发生错误定位，给工作人员造成较大的麻烦。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种样本转移机的样品架自动定位装置，具有对每排安装孔进行独立定位的效果。
[0006]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种样本转移机的样品架自动定位装置，包括机架和控制终端，所述机架设置有机械手和样本转移架，所述样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，多个所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排，还包括用于发射平行的红外线的信号发生源和用于接收红外线信号并与所述控制终端连接的信号接收源，所述信号发生源固定设置在所述机械手的一侧且位于所述样本转移架的上方的机架上，所述信号接收源设置多个且与每排安装孔并排设置，当所述信号接收源接收到红外信号时，输出对应的控制信号至控制终端，所述控制终端响应于所述控制信号驱动机械手动作。
[0008]通过采用上述技术方案，该样本转移机的样品架自动定位装置包括机架和控制终端，所述机架设置有机械手和样本转移架，样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的三种成排设置的安装孔，其中，在机械手的一侧的机架上设置信号发生源，在样本转移架上设置有若干与安装孔并排设置的信号接收源，当控制终端控制样本转移架移动时，信号接收源能够接收到信号发生源发出的红外线信号，由于红外线信号具有单色性好、相干性好且几乎是一平行光线，所以采用红外线作为检测光，当信号接收源接收到红外线信号时，表示样本转移架移动到指定位置，此时，信号接收源输出控制信号至控制终端，该控制终端响应于控制信号驱动机械手动作，具有移动另一个并排设置的安装孔时会重新定位，解决了现有技术中依靠步进电机定位时一步出现错误，以后依次均会出现错误。
[0009]作为本实用新型的改进，所述信号发生源设置为红外LED灯，所述信号接收源设置为光敏三极管。
[0010]通过采用上述技术方案，信号发生源设置为红外LED灯，使信号发生源的光区别于自然光，光敏三极管是一个具有光敏特性的PN结，当没有接收到红外信号时，有很小的饱和反向漏电流(暗电流)，此时光敏管不导通，当接收到红外信号时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流，此时，信号接收源输出控制信号。
[0011]作为本实用新型的改进，所述机架设置有用于放置所述红外LED灯的第一凹槽。
[0012]通过采用上述技术方案，第一凹槽的设置使红外LED灯发出的光由于第一凹槽侧壁的存在使其聚光效果更佳，同时还具有保护红外LED灯的效果。
[0013]作为本实用新型的改进，所述第一凹槽的截面向开口位置依次减小呈锥形。
[0014]通过采用上述技术方案，把第一凹槽的截面面向开口位置依次减小，使第一凹槽具有导向作用，进一步提高聚光效果。
[0015]作为本实用新型的改进，所述第一凹槽的开口处设置有与所述第一凹槽螺纹连接的聚光镜。
[0016]通过采用上述技术方案，在第一凹槽的开口处设置有螺纹连接的聚光镜，使聚光效果更佳的同时，进一步保护红外LED灯，同时还具有拆卸方便的效果。
[0017]作为本实用新型的改进，所述样品转移架上设置有若干与每排安装孔并排设置的且与光敏三极管大小适配的第二凹槽，所述光敏三极管固定设置在第二凹槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，在光敏三极管的安装位置处设置有第二凹槽，该光敏三极管设置在第二凹槽内，第二凹槽的设置一方面起到保护光敏三极管的作用，另一方面起到提高光敏三极管接收的准确度。
[0019]作为本实用新型的改进，所述第二凹槽的开口处设置有与第二凹槽螺纹连接的平面镜。
[0020]通过采用上述技术方案，螺纹连接于第二凹槽的平面镜的设置，一方面防止试液侵蚀光敏三极管以使光敏三极管损坏，起到进一步保护光敏三极管的效果。
[0021 ]作为本实用新型的改进，所述红外LED灯串接有一 LED限流电阻。
[0022]通过采用上述技术方案，在红外LED灯上串接一 LED限流电阻，起到限制红外LED灯所在支路的电流大小的效果，以防止电流过大烧坏串联的元器件，起到分压作用。
[0023]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:该样本转移机的样品架自动定位装置包括机架和控制终端，所述机架设置有机械手和样本转移架，样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的三种成排设置的安装孔，其中，在机械手的一侧的机架上设置信号发生源，在样本转移架上设置有若干与安装孔并排设置的信号接收源，当控制终端控制样本转移架移动时，信号接收源能够接收到信号发生源发出的红外线信号，由于红外线信号具有单色性好、相干性好且几乎是一平行光线，所以采用红外线作为检测光，当信号接收源接收到红外线信号时，表示样本转移架移动到指定位置，此时，信号接收源输出控制信号至控制终端，该控制终端响应于控制信号驱动机械手动作，具有移动另一个并排设置的安装孔时会重新定位，解决了现有技术中依靠步进电机定位时一步出现错误，以后依次均会出现错误。
【附图说明】
[0024]图1是本实施例的结构示意图；
[0025]图2是本实施例的信号发生源和信号接收源结构示意图；
[0026]图3是本实施例的接线电路图。
[0027]图中，1、机架;2、机械手;3、样本转移架;31、离心管;32、样本保存瓶;33、加样注射器;4、信号发生源;41、第一凹槽;42、红外LED灯;43、聚光镜;5、信号接收源;51、第二凹槽；52、光敏三极管;53、平面镜。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]参照图1和图2所示，一种样本转移机的样品架自动定位装置，包括机架I和控制终端，该机架I上放置有机械手2和样本转移架3、信号发生源4以及信号接收源5，其中，机械手2受控于控制终端动作，样本转移架3上设置有用于安装加样注射器33、样本保存瓶32、离心管31的三种成排设置的安装孔，在机架I上还设置有用于放置信号发生源4的第一凹槽41，第一凹槽41的截面面向开口位置依次减小，在第一凹槽41的开口处螺纹连接有聚光镜43，且信号发生源4设置为红外LED灯42，这么设置使红外LED灯42发出的红外线通过聚光镜43形成平行光源，放置光的散射现象发生，样品转移架上设置有若干与每排安装孔并排设置第二凹槽51，信号接收源5设置为光敏三极管52，该光敏三极管52设置在第二凹槽51内，第二凹槽51的开口处设置有螺纹连接平面镜53。
[0030]参照图2所示，当机器开始工作时，红外LED灯42发光，与红外LED灯42串联设置的电阻Rl作为限流电阻，起到限制红外LED灯42所在支路的电流大小的效果，以防止电流过大烧坏串联的元器件，起到分压作用，控制终端控制样本转移架3移动，当样本转移架3的其中一个光敏三极管52接收到红外线时，光敏三极管52导通，使信号接收源5输出控制信号Pl.0,通过控制终端控制机械手2动作，完成此次动作后，样本转移架3继续移动，当下一个光敏三极管52接收到红外信号时输出控制信号至控制终端，使控制终端控制机械手2动作，从而实现每次都独立定位，解决了现有技术中依靠步进电机定位时一步出现错误，以后依次均会出现错误。
[0031]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种样本转移机的样品架自动定位装置，包括机架(I)和控制终端，所述机架(I)设置有机械手(2)和样本转移架(3)，所述样本转移架(3)设置有用于安装加样注射器(33)、样本保存瓶(32)、离心管(31)的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，多个所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排，其特征在于:还包括用于发射平行的红外线的信号发生源(4)和用于接收红外线信号并与所述控制终端连接的信号接收源(5)，所述信号发生源(4)固定设置在所述机械手(2)的一侧且位于所述样本转移架(3)的上方的机架(I)上，所述信号接收源(5)设置多个且与每排安装孔并排设置，当所述信号接收源(5)接收到红外信号时，输出对应的控制信号至控制终端，所述控制终端响应于所述控制信号驱动机械手(2)动作。2.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述信号发生源(4)设置为红外LED灯(42)，所述信号接收源(5)设置为光敏三极管(52)。3.根据权利要求2所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述机架(I)设置有用于放置所述红外LED灯(42)的第一凹槽(41)。4.根据权利要求3所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述第一凹槽(41)的截面向开口位置依次减小呈锥形。5.根据权利要求3所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述第一凹槽(41)的开口处设置有与所述第一凹槽(41)螺纹连接的聚光镜(43)。6.根据权利要求2所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述样品转移架上设置有若干与每排安装孔并排设置的且与光敏三极管(52)大小适配的第二凹槽(51)，所述光敏三极管(52)固定设置在第二凹槽(51)内。7.根据权利要求6所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述第二凹槽(51)的开口处设置有与第二凹槽(51)螺纹连接的平面镜(53)。8.根据权利要求2所述的样本转移机的样品架自动定位装置，其特征在于:所述红外LED灯(42)串接有一 LED限流电阻。
【文档编号】G01N35/00GK205720264SQ201620642257
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】刘召宏
【申请人】南京健邦锦源医疗仪器有限公司