适用于物流运输的码垛抓手的制作方法

文档序号:11176043阅读:1367来源:国知局
适用于物流运输的码垛抓手的制造方法与工艺

本发明涉及一种码垛机械,具体涉及适用于物流运输的码垛抓手。



背景技术:

随着物流行业的迅速发展,现在很多不法分子利用物流运输违禁物品,如易燃易爆物品、毒品、枪支等物,这些物品如果不及时发现,容易造成严重后果,并且也会在运输物流过程中对运输人员、其他运输财务造成严重威胁。现有技术中一般单独设立了一套危险品检测系统,利用传送带的方式进行流水线检测,该种方式虽然方便,但是工序复杂,检测设备占用面积大,增加了企业的成本。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供适用于物流运输的码垛抓手,解决物流公司运输的包裹存在安全隐患,采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。

本发明通过下述技术方案实现:

适用于物流运输的码垛抓手,包括抓手型架,所述抓手型架上安装有x射线透视仪、丝杆,所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行,在丝杆上还设置有电磁滑块,所述x射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定,且扫描探头的x射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置,还包括控制器、报警模块,所述报警模块安装在抓手型架的上端,其中:

x射线透视仪:扫描搬运的包裹内的物品信息,并将物品信息传输给控制器;

控制器:接收x射线透视仪传输的物品信息,当物品信息与预设危险品信息匹配时,发送报警指令到报警模块;

报警模块:接收控制器发送的报警指令,响起报警声。进一步的,本发明设计了一种新型码垛机器抓手,在码垛机器人的抓手上安装x射线透视仪,以此实现在码垛时就对包裹进行检测,在控制器中设置有基于x射线的物品信息判断程序,该判断程序与现有地铁、机场安检所使用的判断程序类似。当物品信息与预设危险品信息匹配时,则抓手型架上的报警模块就响起警报,以提醒物流工作人员注意,将该包裹分拣出来。通过以上方式节省了检测工序,可在码垛的同时进行危险品检测,解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题,提高了物流检测效率,为物流企业节省了物流成本。

优选的,所述电磁滑块与控制器连接。进一步的,在控制器内输入有电磁滑块移动程序,使电磁滑块可在丝杆上做往复运动,以便将抓住的包裹内的物品扫描的清楚、完整。

优选的,在抓手型架底部还设置有相互连接的液体标记喷头、标记喷射驱动模块,所述标记喷射驱动模块与控制器连接,其中:

控制器:当发送报警指令到报警模块时,同时发送标记指令到标记喷射驱动模块;

标记喷射驱动模块:接收控制器发送的标记指令,驱动液体标记喷头喷射标记液。进一步的,当控制器发送报警指令的同时,也控制标记喷射驱动模块驱动液体标记喷头喷射标记液在该包裹上,喷涂上了标记液的包裹作为危险标记物,以便于工作人员在收到报警消息时能迅速找出该包裹。

优选的,在抓手型架的两端均设置有至少一个爪臂,所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘,所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置。进一步的,塑料吸盘安装在爪臂上可以填充爪臂与包裹之间的缝隙,起到缓冲减震作用,还可以利用爪臂抓住包裹的瞬间所形成的气流贴合在包裹上,使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落。

本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:

1、本发明适用于物流运输的码垛抓手,通过在码垛机器人的抓手上安装x射线透视仪的方式节省了检测工序,可在码垛的同时进行危险品检测,解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题,提高了物流检测效率,为物流企业节省了物流成本;

2、本发明适用于物流运输的码垛抓手,所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘,所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置,以上结构可对包裹启动保护作用,使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落,经济实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成

本技术:
的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明电子控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称:

1-抓手型架,2-x射线透视仪,3-丝杆,4-电磁滑块,5-扫描探头,6-报警模块,7-液体标记喷头,8-爪臂,9-塑料吸盘,10-x射线发射孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、2所示,本发明适用于物流运输的码垛抓手,包括抓手型架1,所述抓手型架1上安装有x射线透视仪2、丝杆3,所述丝杆3位于抓手型架1的底部且轴线与抓手型架1的下表面平行,在丝杆3上还设置有电磁滑块4,所述x射线透视仪2中的扫描探头5与电磁滑块4固定,且扫描探头5的x射线发射孔6朝背离抓手型架1的方向设置,还包括控制器、报警模块6,所述报警模块6安装在抓手型架1的上端,其中:

x射线透视仪2:扫描搬运的包裹内的物品信息,并将物品信息传输给控制器;

控制器:接收x射线透视仪2传输的物品信息,当物品信息与预设危险品信息匹配时,发送报警指令到报警模块6;

报警模块6:接收控制器发送的报警指令,响起报警声。

所述电磁滑块4与控制器连接。在抓手型架1底部还设置有相互连接的液体标记喷头7、标记喷射驱动模块,所述标记喷射驱动模块与控制器连接,其中:

控制器:当发送报警指令到报警模块6时,同时发送标记指令到标记喷射驱动模块;

标记喷射驱动模块:接收控制器发送的标记指令,驱动液体标记喷头7喷射标记液。

在抓手型架1的两端均设置有至少一个爪臂8,所述爪臂8上安装有若干个塑料吸盘9,所述塑料吸盘9在爪臂8的轴线方向均匀设置。通过以上结构解决了物流公司运输的包裹存在安全隐患,采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。

控制器的检测原理解释:比如,爆破物主要由炸药和引信体构成,炸药多为有机物,x射线体系赋予有机物桔黄色,依据炸药的品种、密度和数量,可出现由浅到深的桔黄色;海洛因呈粉末状,或常压成规矩的块状,在x射线体系识别为特有的桔黄色。控制器将预设危险品信息设置为桔黄色,以此识别该物品信息是否为危险品。

以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了适用于物流运输的码垛抓手,包括抓手型架,所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆,所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行,在丝杆上还设置有电磁滑块,所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定,且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置,还包括控制器、报警模块,所述报警模块安装在抓手型架的上端,其中:X射线透视仪:扫描搬运的包裹内的物品信息,并将物品信息传输给控制器;控制器:接收X射线透视仪传输的物品信息,当物品信息与预设危险品信息匹配时,发送报警指令到报警模块;报警模块:接收控制器发送的报警指令,响起报警声。

技术研发人员:梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明
受保护的技术使用者:成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
技术研发日:2017.05.23
技术公布日:2017.10.03
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