适用于物流运输的码垛抓手的制作方法

本发明涉及一种码垛机械，具体涉及适用于物流运输的码垛抓手。

背景技术：

随着物流行业的迅速发展，现在很多不法分子利用物流运输违禁物品，如易燃易爆物品、毒品、枪支等物，这些物品如果不及时发现，容易造成严重后果，并且也会在运输物流过程中对运输人员、其他运输财务造成严重威胁。现有技术中一般单独设立了一套危险品检测系统，利用传送带的方式进行流水线检测，该种方式虽然方便，但是工序复杂，检测设备占用面积大，增加了企业的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供适用于物流运输的码垛抓手，解决物流公司运输的包裹存在安全隐患，采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

适用于物流运输的码垛抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有x射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述x射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的x射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中：

x射线透视仪：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；

控制器：接收x射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；

报警模块：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。进一步的，本发明设计了一种新型码垛机器抓手，在码垛机器人的抓手上安装x射线透视仪，以此实现在码垛时就对包裹进行检测，在控制器中设置有基于x射线的物品信息判断程序，该判断程序与现有地铁、机场安检所使用的判断程序类似。当物品信息与预设危险品信息匹配时，则抓手型架上的报警模块就响起警报，以提醒物流工作人员注意，将该包裹分拣出来。通过以上方式节省了检测工序，可在码垛的同时进行危险品检测，解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题，提高了物流检测效率，为物流企业节省了物流成本。

优选的，所述电磁滑块与控制器连接。进一步的，在控制器内输入有电磁滑块移动程序，使电磁滑块可在丝杆上做往复运动，以便将抓住的包裹内的物品扫描的清楚、完整。

优选的，在抓手型架底部还设置有相互连接的液体标记喷头、标记喷射驱动模块，所述标记喷射驱动模块与控制器连接，其中：

控制器：当发送报警指令到报警模块时，同时发送标记指令到标记喷射驱动模块；

标记喷射驱动模块：接收控制器发送的标记指令，驱动液体标记喷头喷射标记液。进一步的，当控制器发送报警指令的同时，也控制标记喷射驱动模块驱动液体标记喷头喷射标记液在该包裹上，喷涂上了标记液的包裹作为危险标记物，以便于工作人员在收到报警消息时能迅速找出该包裹。

优选的，在抓手型架的两端均设置有至少一个爪臂，所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘，所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置。进一步的，塑料吸盘安装在爪臂上可以填充爪臂与包裹之间的缝隙，起到缓冲减震作用，还可以利用爪臂抓住包裹的瞬间所形成的气流贴合在包裹上，使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明适用于物流运输的码垛抓手，通过在码垛机器人的抓手上安装x射线透视仪的方式节省了检测工序，可在码垛的同时进行危险品检测，解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题，提高了物流检测效率，为物流企业节省了物流成本；

2、本发明适用于物流运输的码垛抓手，所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘，所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置，以上结构可对包裹启动保护作用，使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落，经济实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电子控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-抓手型架，2-x射线透视仪，3-丝杆，4-电磁滑块，5-扫描探头，6-报警模块，7-液体标记喷头，8-爪臂，9-塑料吸盘，10-x射线发射孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、2所示，本发明适用于物流运输的码垛抓手，包括抓手型架1，所述抓手型架1上安装有x射线透视仪2、丝杆3，所述丝杆3位于抓手型架1的底部且轴线与抓手型架1的下表面平行，在丝杆3上还设置有电磁滑块4，所述x射线透视仪2中的扫描探头5与电磁滑块4固定，且扫描探头5的x射线发射孔6朝背离抓手型架1的方向设置，还包括控制器、报警模块6，所述报警模块6安装在抓手型架1的上端，其中：

x射线透视仪2：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；

控制器：接收x射线透视仪2传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块6；

报警模块6：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

所述电磁滑块4与控制器连接。在抓手型架1底部还设置有相互连接的液体标记喷头7、标记喷射驱动模块，所述标记喷射驱动模块与控制器连接，其中：

控制器：当发送报警指令到报警模块6时，同时发送标记指令到标记喷射驱动模块；

标记喷射驱动模块：接收控制器发送的标记指令，驱动液体标记喷头7喷射标记液。

在抓手型架1的两端均设置有至少一个爪臂8，所述爪臂8上安装有若干个塑料吸盘9，所述塑料吸盘9在爪臂8的轴线方向均匀设置。通过以上结构解决了物流公司运输的包裹存在安全隐患，采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。

控制器的检测原理解释：比如，爆破物主要由炸药和引信体构成，炸药多为有机物，x射线体系赋予有机物桔黄色，依据炸药的品种、密度和数量，可出现由浅到深的桔黄色；海洛因呈粉末状，或常压成规矩的块状，在x射线体系识别为特有的桔黄色。控制器将预设危险品信息设置为桔黄色，以此识别该物品信息是否为危险品。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了适用于物流运输的码垛抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中：X射线透视仪：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

技术研发人员：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明
受保护的技术使用者：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.10.03