本发明属于作动器结构设计技术，涉及一种角位移传感器安装结构及其零位调整方法。
背景技术：
电动伺服作动器是飞控系统的重要执行部件，作动器装入飞行器后，均需根据需要调整机械零位和电气零位，作动器输出机构的机械零位达到要求后，转动角位置传感器的壳体，来调整角位置传感器的电气零位，达到作动器机械零位和电气零位重合。电动作动器的位置传感器在作动器装配、调试完成后，与作动器壳体机械固定，飞行器上作动器的轴向要有一定的空间，工具才可松开固定的位置传感器紧固件，使位置传感器可以周向转动，待作动器机械零位与电气零位重合后，用工具拧紧固定位置传感器的紧固件，使位置传感器与作动器壳体机械固定。
目前，由于飞行器作动器安装空间有限，作动器难以实现飞行器上零位调整或无法调整零位。针对此问题，设计了一种角位移作动器零位调整方法及结构，能够实现作动器在飞行器上零位调整，结构简洁，外观美观，调整方法灵活、方便，满足飞行器上作动器在线零位调整的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是：提出种角位移作动器零位调整方法与结构，实现作动器在飞行器上在线零位调整方便、灵活、安全可靠。
根据作动器在飞行器上输出轴零位需求，松开作动器专用螺母7后，可通过转动位置传感器安装板2a的转动柄2a2，实现作动器零位调整，完成后拧紧专用螺母7，并于紧定螺钉5锁紧专用螺母7。
本发明的技术方案是：一种角位移传感器安装结构及其零位调整方法，包括作动器本体1、角位移位置传感器组件2、锥头紧固螺销5、外罩6、外螺纹压块7；作动器本体上1上开有角位移位置传感器组件2的安装口，用于安置固定角位移位置传感器组件2；角位移位置传感器组件2包括角位移位置传感器和调整圈，调整圈与角位移位置传感器固定连接，旋转调整圈能够带动角位移位置传感器一体转动；
外罩6与作动器本体上1固定连接，角位移位置传感器组件2位于外罩6与作动器本体之间的空间；外罩6上对应角位移位置传感器组件2的位置开有内螺纹孔，外螺纹压块7与内螺纹孔螺纹配合，旋转外螺纹压块7能够将角位移位置传感器组件2压紧在作动器本体上1；外罩6上开有螺纹孔，在螺纹孔中配合设置有锥头紧固螺销5，所述的锥头紧固螺销5径向顶在外螺纹压块7的外螺纹上；
且在外罩6上开有窗口，所述的调整圈上径向延伸形成拨叉，所述的拨叉从所述的窗口中伸出。
进一步的，还包括螺钉3和盖板4，盖板通过螺钉固定在外螺纹压块7上，且压块压在锥头紧固螺销5的后部，防止锥头紧固螺销5脱出螺纹孔。
进一步的，外螺纹压块7上有旋钮或六方旋转接头，用于旋转外螺纹压块7。
进一步的，所述外罩6通过螺栓8固定在作动器本体上1。
提供一种上述角位移传感器安装结构的零位调整方法，将角位移位置传感器组件2安装到作动器本体上1的安装口，将外罩6固定到作动器本体上1，使得拨叉从外罩6的窗口中伸出，拨动拨叉，使得角位移位置传感器位于零位，旋转外螺纹压块7将位移位置传感器组件2压紧到安装口上，旋转锥头紧固螺销5，使得锥头紧固螺销5顶在外螺纹压块7的外螺纹上并旋紧，实现外螺纹压块7的固定，从而将角位移位置传感器组件压紧在作动器本体上1。
进一步的，通过螺钉和盖板，将锥头紧固螺销5压在螺纹孔中。
本发明的优点是：能保证位置传感器能在作动器本体1上调整零位，调整完成后能锁紧，且零位不会偏，结构简单，可靠，加工工艺好，装配方便，调整方便，实现了作动器飞行器装机后，能在轴向狭小空间上零位调整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：作动器本体1、角位移位置传感器组件2、螺钉3、盖板4、锥头紧固螺销5、外罩6、外螺纹压块7、螺栓8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种角位移传感器安装结构，包括作动器本体1、角位移位置传感器组件2、锥头紧固螺销5、外罩6、外螺纹压块7；作动器本体上1上开有角位移位置传感器组件2的安装口，用于安置固定角位移位置传感器组件2；角位移位置传感器组件2包括角位移位置传感器和调整圈，调整圈与角位移位置传感器固定连接，旋转调整圈能够带动角位移位置传感器一体转动；
外罩6与作动器本体上1固定连接，角位移位置传感器组件2位于外罩6与作动器本体之间的空间；外罩6上对应角位移位置传感器组件2的位置开有内螺纹孔，外螺纹压块7与内螺纹孔螺纹配合，旋转外螺纹压块7能够将角位移位置传感器组件2压紧在作动器本体上1；外罩6上开有螺纹孔，在螺纹孔中配合设置有锥头紧固螺销5，所述的锥头紧固螺销5径向顶在外螺纹压块7的外螺纹上；
且在外罩6上开有窗口，所述的调整圈上径向延伸形成拨叉，所述的拨叉从所述的窗口中伸出。
进一步的，还包括螺钉3和盖板4，盖板通过螺钉固定在外螺纹压块7上，且压块压在锥头紧固螺销5的后部，防止锥头紧固螺销5脱出螺纹孔。
进一步的，外螺纹压块7上有旋钮或六方旋转接头，用于旋转外螺纹压块7。
进一步的，所述外罩6通过螺栓8固定在作动器本体上1。
提供一种上述角位移传感器安装结构的零位调整方法，将角位移位置传感器组件2安装到作动器本体上1的安装口，将外罩6固定到作动器本体上1，使得拨叉从外罩6的窗口中伸出，拨动拨叉，使得角位移位置传感器位于零位，旋转外螺纹压块7将位移位置传感器组件2压紧到安装口上，旋转锥头紧固螺销5，使得锥头紧固螺销5顶在外螺纹压块7的外螺纹上并旋紧，实现外螺纹压块7的固定，从而将角位移位置传感器组件压紧在作动器本体上1。
进一步的，通过螺钉和盖板，将锥头紧固螺销5压在螺纹孔中。