本实用新型是一种无人机的定位装置，属于无人机领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
现有技术公开了申请号为：201521065547.6的一种无人机，所述无人机包括通信装置、定位装置、控制器、预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，所述定位装置与所述通信装置连接，所述通信装置、所述定位装置、所述预警区域信息存储器和所述禁飞区域信息存储器均与所述控制器连接。本实用新型的无人机包括预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，其中，预警区域信息存储器存储预警区域信息，禁飞区域信息存储器存储禁飞区域信息，定位装置能够获取无人机的信息，控制器能够判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，并根据判断结果输出相应的控制信息，解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的技术问题，弥补了无人机的监管空白。但是其不足之处在于通过定位装置对无人机获取定位信息时，无法使无人机对周围的干扰源抑制，影响对定位信息的获取，降低对定位装置的使用效果。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机的定位装置，以解决上述设备通过定位装置对无人机获取定位信息时，无法使无人机对周围的干扰源抑制，影响对定位信息的获取，降低对定位装置的使用效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机的定位装置，其结构包括外壳、对接管、处理芯片、控制器、抗干扰装置、定位器主体、无线收发器、主板、传感器，所述对接管呈“┤”型，分为前后两部分，两者皆为圆柱体，两者的对接处通过嵌入焊接固定连接，所述外壳内侧表面底部通过卡槽紧固连接主板底部表面，所述主板侧方表面边沿两端嵌合设在对接管侧方表面末端，所述定位器主体底部表面嵌入贴合于主板顶部表面边沿，所述主板顶部表面边沿设有抗干扰装置，所述处理芯片底部表面固定连接主板顶部表面边沿，所述控制器底部表面通过主板顶部表面设在定位器主体侧方表面边沿，两者无直接连接关系；所述抗干扰装置由接线槽、壳体、抗干扰器主体、滤波器、屏蔽器、电路板组成，所述接线槽外侧表面贯穿壳体侧方表面两端，底部表面设在电路板顶部表面边沿，所述壳体底部表面固定连接主板顶部表面边沿，所述电路板顶部表面中央设有抗干扰器主体，所述滤波器底部表面末端通过脚柱贴合电路板顶部表面边沿中央，所述屏蔽器底部表面嵌合于电路板顶部表面边沿中央，侧方表面设在抗干扰器主体侧方表面边沿，两者无直接连接关系，所述电路板底部表面间隙配合壳体内侧表面底部。
进一步地，所述对接管外侧表面贯穿间隙配合外壳侧方表面两端。
进一步地，所述无线收发器底部表面贴合设于主板顶部表面中央。
进一步地，所述传感器底部表面嵌入设于主板顶部表面边沿。
进一步地，所述定位器主体底部表面通过主板顶部表面设在外壳内侧表面，两者无直接连接关系。
进一步地，所述外壳高度为7cm-8cm。
进一步地，所述外壳由金属制成。
进一步地，所述无线收发器与定位器主体配套使用。
有益效果
本实用新型一种无人机的定位装置，设有抗干扰装置，同时接线槽传递电能到抗干扰器主体上，抗干扰器主体经电路板控制滤波器对定位器主体周围的特定频率进行有效滤除，使屏蔽器对滤除频率屏蔽，防止定位器主体在定位时造成干扰，有效提高对定位装置的使用效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的抗干扰装置外部结构示意图。
图4为本实用新型的抗干扰装置内部结构示意图。
图中：外壳-1、对接管-2、处理芯片-3、控制器-4、抗干扰装置-5、接线槽-501、壳体-502、抗干扰器主体-503、滤波器-504、屏蔽器-505、电路板-506、定位器主体-6、无线收发器-7、主板-8、传感器-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的定位装置，其结构包括外壳1、对接管2、处理芯片3、控制器4、抗干扰装置5、定位器主体6、无线收发器7、主板8、传感器9，所述对接管2呈“┤”型，分为前后两部分，两者皆为圆柱体，两者的对接处通过嵌入焊接固定连接，所述外壳1内侧表面底部通过卡槽紧固连接主板8底部表面，所述主板8侧方表面边沿两端嵌合设在对接管2侧方表面末端，所述定位器主体6底部表面嵌入贴合于主板8顶部表面边沿，所述主板8顶部表面边沿设有抗干扰装置5，所述处理芯片3底部表面固定连接主板8顶部表面边沿，所述控制器4底部表面通过主板8顶部表面设在定位器主体6侧方表面边沿，两者无直接连接关系；所述抗干扰装置5由接线槽501、壳体502、抗干扰器主体503、滤波器504、屏蔽器505、电路板506组成，所述接线槽501外侧表面贯穿壳体502侧方表面两端，底部表面设在电路板506顶部表面边沿，所述壳体502底部表面固定连接主板8顶部表面边沿，所述电路板506顶部表面中央设有抗干扰器主体503，所述滤波器504底部表面末端通过脚柱贴合电路板506顶部表面边沿中央，所述屏蔽器505底部表面嵌合于电路板506顶部表面边沿中央，侧方表面设在抗干扰器主体503侧方表面边沿，两者无直接连接关系，所述电路板506底部表面间隙配合壳体502内侧表面底部。所述对接管2外侧表面贯穿间隙配合外壳1侧方表面两端。所述无线收发器7底部表面贴合设于主板8顶部表面中央。所述传感器9底部表面嵌入设于主板8顶部表面边沿。所述定位器主体6底部表面通过主板8顶部表面设在外壳1内侧表面，两者无直接连接关系。所述外壳1高度为7cm-8cm。
本专利所说的抗干扰装置5用来对抗通讯或雷达运行的任何干扰的装置。
在进行使用时，将抗干扰装置5安装在主板8顶部表面边沿，经对接管2与主板8配合传递电能到定位器主体6上，无线收发器7和无线终端对接，操作无线终端经无线收发器7带动控制器4对定位器主体6控制进行定位，同时接线槽501传递电能到抗干扰器主体503上，抗干扰器主体503经电路板506控制滤波器504对定位器主体6周围的特定频率进行有效滤除，使屏蔽器505对滤除频率屏蔽，防止定位器主体6在定位时造成干扰，使定位器主体6经主板8传输数据到处理芯片3上进行处理，处理芯片3和传感器9通过主板8配合经无线收发器7传递到无线终端上对定位信息获取，有效提高对定位装置的使用效果。
本实用新型解决的问题是上述设备通过定位装置对无人机获取定位信息时，无法使无人机对周围的干扰源抑制，影响对定位信息的获取，降低对定位装置的使用效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有抗干扰装置，同时接线槽传递电能到抗干扰器主体上，抗干扰器主体经电路板控制滤波器对定位器主体周围的特定频率进行有效滤除，使屏蔽器对滤除频率屏蔽，防止定位器主体在定位时造成干扰，有效提高对定位装置的使用效果。具体如下所述:
所述接线槽501外侧表面贯穿壳体502侧方表面两端，底部表面设在电路板506顶部表面边沿，所述壳体502底部表面固定连接主板8顶部表面边沿，所述电路板506顶部表面中央设有抗干扰器主体503，所述滤波器504底部表面末端通过脚柱贴合电路板506顶部表面边沿中央，所述屏蔽器505底部表面嵌合于电路板506顶部表面边沿中央，侧方表面设在抗干扰器主体503侧方表面边沿，两者无直接连接关系，所述电路板506底部表面间隙配合壳体502内侧表面底部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。