本发明涉及一种牛奶取样结构，属于工业自动化设备领域。
背景技术：
随着科学技术的发展，工业自动化水平也不断提高。但是目前一些工业自动化设备还不够完善，存在很多提升空间。牛奶场中，货车将牛奶运送到工厂时，货车储奶罐中的牛奶会有粘度不均匀的现象，需要进行打耙搅拌，随后工人要对每辆货车中的牛奶进行取样，用于检测牛奶质量是否符合要求。目前取样的方式多为工作人员爬到车顶进行取样，此方法效率低下，且工作人员的安全得不到保障。
技术实现要素：
本发明依据要解决的技术问题是提出一种适用于柔性打耙装置的取样结构，以提高对牛奶取样自动化程度和工作效率。工作人员不必爬到车顶进行取样，能够保障工作人员的安全。
为实现上述目的，主要机械难点解决方案如下：要保证样本的均匀，必须当搅拌牛奶之后，才能进行取样。多次取样时，要保证每次取得的样本不能混合，所以要求每次取样时，取样设备中不能有上次的样本残留。
本发明采用了推杆电机与活塞相结合的方式，抽取样本，并采用可更换的取样杯进行取样，且此取样装置可安装到柔性打耙装置内部，不仅效率高，且结构简单，稳定可靠。
本发明的具体技术方案：适用于柔性打耙装置的取样结构，该结构由柔性打耙装置1、取样结构2组成；取样结构2安装到柔性打耙装置1内部；取样结构2由电机固定架2-1、推杆电机2-2、橡胶塞连接头2-3、橡胶塞2-4、活塞筒2-5、软管2-6、底盖2-7、取样杯2-8、螺栓2-9、单向导液膜2-10组成。
电机固定架2-1安装到柔性打耙装置1内部；推杆电机2-2通过螺栓2-9连接到电机固定架2-1，橡胶塞连接头2-3与推杆电机2-2的推杆连接；橡胶塞2-4套在橡胶塞连接头2-3底端，橡胶塞2-4能够随橡胶塞连接头2-3在活塞筒2-5中运动；活塞筒2-5安装到柔性打耙装置1；软管2-6的上端口通过螺纹安装到活塞筒2-5下端口；软管2-6下端口通过螺纹安装到底盖2-7上端口；取样杯2-8通过螺纹安装到底盖2-7；使用单向导液膜2-10封住取样杯2-8的下端口；底盖2-7连接到柔性打耙装置1柔性壳下端。
取样杯2-8为可拆卸结构。
与现有技术相比较，本发明结构简单，效率较高，可以代替工作人员进行取样，且能够保证每次抽取的样本不会相互混合。
附图说明
图1是本发明取样结构安装到柔性打耙装置的整体结构图；
图2是柔性打耙装置结构示意图；
图3是本发明取样结构示意图；
图4是电机固定架与柔性打耙装置的安装示意图；
图5是电机固定架、推杆电机、橡胶塞连接头的安装示意图；
图6是橡胶塞连接头结构示意图；
图7是橡胶塞连接头与橡胶塞的安装示意图；
图8是活塞筒结构示意图；
图9是活塞筒与柔性打耙装置安装示意图；
图10是软管与活塞筒安装示意图；
图11是软管、底盖、取样杯、单向导液膜的安装示意图；
图中：1、柔性打耙装置，2、取样结构，2-1、电机固定架，2-2、推杆电机，2-3、橡胶塞连接头，2-4、橡胶塞，2-5、活塞筒，2-6、软管，2-7、底盖，2-8、取样杯，2-9、螺栓，2-10、单向导液膜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-11所示，适用于柔性打耙装置的取样结构，包括柔性打耙装置1、取样结构2；取样结构2安装到柔性打耙装置1内部；取样结构2包括电机固定架2-1、推杆电机2-2、橡胶塞连接头2-3、橡胶塞2-4、活塞筒2-5、软管2-6、底盖2-7、取样杯2-8、螺栓2-9、单向导液膜2-10。
电机固定架2-1安装到柔性打耙装置1内部；推杆电机2-2通过螺栓2-9连接到电机固定架2-1，橡胶塞连接头2-3与推杆电机2-2的推杆连接；橡胶塞2-4套在橡胶塞连接头2-3底端，橡胶塞2-4能够随橡胶塞连接头2-3在活塞筒2-5中运动；活塞筒2-5安装到柔性打耙装置1；软管2-6的上端口通过螺纹安装到活塞筒2-5下端口；软管2-6下端口通过螺纹安装到底盖2-7上端口；取样杯2-8通过螺纹安装到底盖2-7；使用单向导液膜2-10封住取样杯2-8的下端口；底盖2-7连接到柔性打耙装置1柔性壳下端。
取样杯2-8为可拆卸结构。
当柔性打耙装置1搅拌完货车储奶罐中的牛奶后，取样结构2开始运动。橡胶塞2-4最初位于活塞筒2-5下端，柔性打耙装置1工作完成后，推杆电机2-2收缩推杆，带动橡胶塞连接头2-3与橡胶塞2-4向上运动，降低活塞筒2-5内压强，活塞筒2-5通过软管2-6与取样杯2-8处于连通状态，从而牛奶被吸入取样杯2-8中。取样杯2-8底端口有单向导液膜2-10，可防止牛奶流出。取样完成后，取样杯2-8随柔性打耙装置1离开储奶罐，工作人员将取样杯2-8取下，重新安装清洁的取样杯2-8，可以保证每次抽取的样本不会相互混合。