一种鞋子多功能检测仪的制作方法

本实用新型涉及耐磨测试设备技术领域，尤其涉及一种鞋子多功能检测仪。

背景技术：

鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能、鞋面的耐磨性能、鞋子止滑性能等，是衡量鞋子质量的重要指标。在制鞋生产中，需要对鞋子的这些性能进行检测。

鞋底耐磨性能试验是鞋类生产中重要的常规检测项目之一，也是衡量鞋类产品质量的主要技术指标。鞋底与地面的摩擦，则是在一步步行走或者跑跳时使鞋底与地面产生冲击而导致摩擦。目前鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能和鞋底剥离性能检测等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种鞋子多功能检测仪,以满足鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能和鞋底剥离性能的同时检测。

本实用新型的技术方案如下：

一种鞋子多功能检测仪，包括有机架、鞋子定位装置、前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨与检测装置以及鞋底剥离强度检测装置，所述机架包括底架和固定在底架的第一支架；所述鞋子定位装置包括有固定在第一支架上的第二支架、固定在第二支架的吸盘和角度调节杆；所述角度调节杆上设置有承压板；所述鞋底剥离强度检测装置包括有剥离工作台、剥离工作台上设置有万向移动装置和剥离装置；所述万向移动装置包括有机械臂、关节轴以及相机；所述底架上设置有前掌耐弯折与耐磨检测装置和鞋后跟耐磨与检测装置。

进一步地，所述前掌耐弯折与耐磨检测装置包括有第一驱动装置，第一驱动装置上设置有第一施压板；所述第一施压板上套有第一摩擦带，两端设置有带驱动电机的第一驱动轮和第一张紧轮。

进一步地，所述第一驱动装置是电缸。

进一步地，所述鞋后跟耐磨与检测装置包括有第二驱动装置，第二驱动装置上设置有第二施压板；所述第二施压板上套有第二摩擦带，两端设置有带驱动电机的第二驱动轮和第二张紧轮。

进一步地，所述第二驱动装置是电缸。

进一步地，所述相机上设置有光源。

进一步地，所述剥离装置包括有移动臂和剥离刀；所述剥离刀安装在所述移动臂上；所述剥离装置上设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）采用电缸，可长期工作，可满足高强度，高速度，高精度定位，具有运动平稳，低噪音，容易维护等特点；（2）使用多个压力传感器配合，提高检测的精确度；（3）采用吸盘固定鞋子，对成品鞋或者单独的鞋底进行检测不受限制同时减少零部件的实用，易于设备的维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记

1-底架，2-第一支架，3-第二支架，4-剥离工作台，5-机械臂，6-移动臂，7-剥离刀，8-承压板，9-吸盘，10-第一驱动轮，11-第一张紧轮，12-第一驱动装置，13-第二驱动装置，14-相机，15-角度调节杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的实施例，一种鞋子多功能检测仪，包括有机架、鞋子定位装置、前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨与检测装置以及鞋底剥离强度检测装置，机架包括底架1和固定在底架1的第一支架2；鞋子定位装置包括有固定在第一支架2上的第二支架3、固定在第二支架3的吸盘9和角度调节杆15；角度调节杆15上设置有承压板8；底架1上设置有前掌耐弯折与耐磨检测装置和鞋后跟耐磨与检测装置。

前掌耐弯折与耐磨检测装置包括有第一驱动装置12，第一驱动装置12上设置有第一施压板；第一施压板上套有第一摩擦带，两端设置有带驱动电机的第一驱动轮10和第一张紧轮11，第一驱动装置12是电缸。第一驱动装置12驱动施压板上移，并且可以调节施压板的角度，使得鞋子的前部发生弯折，从而对鞋子进行一次弯折。在对鞋子进行弯折的同时活动承压板8和角度调节杆15。第二支架3上设置有限位器，当角度调节杆15触发到限位器时，鞋子弯折到位，第一驱动装置12停止移动。带驱动电机的第一驱动轮10转动，同时带动第一摩擦带，摩擦带对鞋子进行摩擦。摩擦时间的长度可根据实际要求进行设定。第一施压板和承压板8设置有压力传感器，检测到第一施压板和承压板8对鞋子的压力，从而实际作业中更能控制鞋子摩擦检测时的精确度。

鞋后跟耐磨与检测装置包括有第二驱动装置13，第二驱动装置13上设置有第二施压板；第二施压板上套有第二摩擦带，两端设置有带驱动电机的第二驱动轮和第二张紧轮，第二驱动装置13是电缸。第二施压板上设置有压力传感器，可根据与吸盘9之间的压力调节第二驱动装置13的高度，从而调节第二施压板与第二驱动装置13的压力。第二驱动轮驱动第二摩擦带，使鞋后跟与第二摩擦带进行摩擦。

一次鞋底摩擦作业结束后，前掌耐弯折与耐磨检测装置和鞋后跟耐磨与检测装置均恢复原来的位置之后，重复检测工作，直至完成检测标准要求的弯折次数和摩擦测试。

鞋底剥离强度检测装置包括有剥离工作台4、剥离工作台4上设置有万向移动装置和剥离装置；万向移动装置包括有机械臂5、关节轴以及相机14。相机14上设置有光源。机械臂5与关节轴组合，可以形成一个任意方向移动的装置。

剥离装置包括有移动臂6和剥离刀7；剥离刀7安装在移动臂6上；剥离装置上设置有压力传感器。鞋子进入到鞋子剥离强度检测，万向移动装置的相机14对准待剥离位置，剥离装置移动至鞋底和鞋帮的粘合位置。在剥离的过程中，剥离装置记录整个过程的压力值，相机14通过不断拍照记录整个过程的中各个时间点的剥离状态。同时可将数据传输至电脑等设备，确立正确的初开胶剥离压强值。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。