一种带力矩检测的夹持工装的制作方法

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种带力矩检测的夹持工装。

背景技术：

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业，延展性是皮革类产品及纺织品的物理性能的一个重要参数，皮革类产品及纺织品被制成衣物、鞋、帽、包等产品时，需要掌握其延展性，但是现有的皮革在延展性测量时对皮革的固定不便，并且无法对受到的力矩进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在皮革在检测时固定不便，并且受到的力矩无法检测的缺点，而提出的一种带力矩检测的夹持工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种带力矩检测的夹持工装，包括底座，所述底座中部安装有夹持台，所述夹持台一侧顶部安装有垫板，所述底座顶部安装有机架，所述机架位于所述夹持台外侧，所述机架一侧底部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述垫板正上方中部，且所述伸缩气缸的伸出端安装有挤压板，所述挤压板两端均安装有限位机构，所述机架顶部安装有固定轴，所述固定轴位于所述机架中部，且所述固定轴顶部套接有套筒，所述套筒两端与所述固定轴相接处均安装有轴承，所述轴承之间且位于所述固定轴外部套接有矩形弹簧，所述套筒顶部安装有扭矩传感器，所述套筒一侧安装有力矩杆。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆贯穿所述挤压板两端，且所述挤压板与所述限位杆之间滑动连接。

优选的，所述限位杆均位于所述夹持台两端外侧，且所述限位杆顶部与所述机架的顶部固定连接。

优选的，所述垫板具体为一种热塑性树脂垫板，且所述垫板的长度小于所述挤压板的长度。

优选的，所述机架顶部一侧两端分别安装有控制按钮和控制座，所述控制按钮和所述伸缩气缸电性连接，所述控制座与所述扭矩传感器电性连接。

本实用新型提出的一种带力矩检测的夹持工装，有益效果在于：

1、通过在底座顶部安装的夹持台，当机架底部安装的伸缩气缸带动挤压板的上下移动，能够完成对皮革的夹持，便于对皮革的检测，并且通过力矩杆带动套筒在固定轴上转动时，通过扭矩传感器能够检测力矩大小，并且传送到控制座中进行显示。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带力矩检测的夹持工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带力矩检测的夹持工装的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带力矩检测的夹持工装的套筒剖视结构示意图。

图中：底座1、夹持台2、垫板3、机架4、控制按钮5、控制座6、固定轴7、套筒8、扭矩传感器9、力矩杆10、伸缩气缸11、挤压板12、限位杆13、轴承14、矩形弹簧15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带力矩检测的夹持工装，包括底座1，底座1中部安装有夹持台2，夹持台2一侧顶部安装有垫板3，垫板3具体为一种热塑性树脂垫板，且垫板3的长度小于挤压板12的长度，能够提高皮革的夹持稳定性，底座1顶部安装有机架4，机架4位于夹持台2外侧，机架4一侧底部固定有伸缩气缸11，伸缩气缸11位于垫板3正上方中部，且伸缩气缸11的伸出端安装有挤压板12，能够完成对皮革的挤压操作，挤压板12两端均安装有限位机构，限位机构包括限位杆13，限位杆13贯穿挤压板12两端，且挤压板12与限位杆13之间滑动连接，限位杆13均位于夹持台2两端外侧，且限位杆13顶部与机架4的顶部固定连接，能够防止挤压板12在皮革夹持过程中发生侧移，影响皮革的夹持稳定性。

机架4顶部安装有固定轴7，固定轴7位于机架4中部，且固定轴7顶部套接有套筒8，套筒8两端与固定轴7相接处均安装有轴承14，轴承14之间且位于固定轴7外部套接有矩形弹簧15，套筒8顶部安装有扭矩传感器9，能够对弹簧的扭力进行检测，并且传送到控制座6中进行处理，进一步得到力矩数据，套筒8一侧安装有力矩杆10，机架4顶部一侧两端分别安装有控制按钮5和控制座6，控制按钮5和伸缩气缸11电性连接，控制座6与扭矩传感器9电性连接，便于完成对装置的操控，并且控制座6能够完成对扭矩传感器9的数据解读，便于装置的使用。

本实用新型，通过在底座1顶部安装的夹持台2，当机架4底部安装的伸缩气缸11带动挤压板12的上下移动，能够完成对皮革的夹持，便于对皮革的检测，并且通过力矩杆10带动套筒8在固定轴7上转动时，通过扭矩传感器9能够检测力矩大小，并且传送到控制座6中进行显示，完成力矩的检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带力矩检测的夹持工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）中部安装有夹持台（2），所述夹持台（2）一侧顶部安装有垫板（3），所述底座（1）顶部安装有机架（4），所述机架（4）位于所述夹持台（2）外侧，所述机架（4）一侧底部固定有伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）位于所述垫板（3）正上方中部，且所述伸缩气缸（11）的伸出端安装有挤压板（12），所述挤压板（12）两端均安装有限位机构，所述机架（4）顶部安装有固定轴（7），所述固定轴（7）位于所述机架（4）中部，且所述固定轴（7）顶部套接有套筒（8），所述套筒（8）两端与所述固定轴（7）相接处均安装有轴承（14），所述轴承（14）之间且位于所述固定轴（7）外部套接有矩形弹簧（15），所述套筒（8）顶部安装有扭矩传感器（9），所述套筒（8）一侧安装有力矩杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种带力矩检测的夹持工装，其特征在于，所述限位机构包括限位杆（13），所述限位杆（13）贯穿所述挤压板（12）两端，且所述挤压板（12）与所述限位杆（13）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带力矩检测的夹持工装，其特征在于，所述限位杆（13）均位于所述夹持台（2）两端外侧，且所述限位杆（13）顶部与所述机架（4）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带力矩检测的夹持工装，其特征在于，所述垫板（3）具体为一种热塑性树脂垫板，且所述垫板（3）的长度小于所述挤压板（12）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种带力矩检测的夹持工装，其特征在于，所述机架（4）顶部一侧两端分别安装有控制按钮（5）和控制座（6），所述控制按钮（5）和所述伸缩气缸（11）电性连接，所述控制座（6）与所述扭矩传感器（9）电性连接。

技术总结
本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其是一种带力矩检测的夹持工装，包括底座，底座中部安装有夹持台，夹持台一侧顶部安装有垫板，所述垫板具体为一种热塑性树脂垫板，底座顶部安装有机架，机架位于夹持台外侧，机架一侧底部固定有伸缩气缸，伸缩气缸位于垫板正上方中部，且伸缩气缸的伸出端安装有挤压板，挤压板两端均安装有限位机构，机架顶部安装有固定轴，固定轴位于机架中部，且固定轴顶部套接有套筒，套筒两端与固定轴相接处均安装有轴承，轴承之间且位于固定轴外部套接有矩形弹簧，套筒顶部安装有扭矩传感器，套筒一侧安装有力矩杆，本实用新型便于对皮革的夹持，并且方便对皮革所受的力矩进行检测。

技术研发人员：凌见君;赵小英
受保护的技术使用者：浙江首席智能技术有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.06.30