本发明属于配电线路的故障检测领域，具体涉及一种输电线路的雷击监测方法。
背景技术：
雷暴天气是自然界中的一种天气现象。近年来由于雷电引发的灾害频繁发生，并呈明显的上升趋势，同时由雷害造成的破坏和经济损失日益严重，引发了人民的担忧和探索。雷电对输电线路安全运行的危害极大，常常造成绝缘子闪络事故，特别是在山区等交通不便的地方，给巡视和查找故障增加了不少困难。准确定位线路中被雷电击中的位置，进而对该位置进行快速、准确的维护，对电力系统安全运行具有重要意义。
但是目前对雷电监测存在以下问题：
1.雷电监测的覆盖面不广，甚至一些偏远地区或是山区没有监测，只能在发生线路中断后推断受害位置再人工定位。
2.现有的通过雷暴云来预测雷击位置的技术只能判断大概位置而不能精准定位。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种输电线路的雷击监测方法，能够精确定位雷击位置。
为实现上述目的，本发明的技术方案包括以下步骤，
s1：在输电杆塔上设置有用于拍摄输电线路的摄像头，所述输电线路架设在输电杆塔上；所述摄像头与控制中心通过无线网络进行连接；
s2：当控制中心监测到雷暴云的临近，在雷暴云到达前，开启雷暴云将要覆盖的区域内安装的摄像头，摄像头判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷击现象，则向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息。
s3：控制中心通过无线网络命令摄像头聚焦到雷击的位置。
进一步地，两个所述输电杆塔之间也设置有用于拍摄输电线路的摄像头。
进一步地，所述摄像头的数量大于1个，两个输电杆塔及其之间设置的所有摄像头的拍摄角度覆盖了该两个输电杆塔之间的输电线路。
进一步地，所述摄像头包括用于摄像的摄像模块，用于定位的定位模块，用于判断监视的图像中是否有发生雷电现象的判断模块和用于传输数据的数据传输模块。
进一步地，所述摄像模块采集输电线路的图像，定位模块用于摄像头的地理位置的确定，然后将摄像模块和定位模块的信息传递给判断模块，判断模块采用计算机视觉中的深度学习技术cnn+attention判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷电现象，则通过数据传输模块向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息。
进一步地，还包括指令接受模块，用于接受控制中心的命令，所述命令携带将摄像头聚焦到雷击的位置的信息。
本发明积极效果如下：
本发明一方面可以对于雷击现象，能快速精确定位受到损害的位置，降低了查找受害位置的难度。另一方面通过图像可以查明一定的受损情况，对于修复工作有一些指导作用。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了更好的说明本发明，下面通过实施例做进一步的举例说明。
实施例
本发明提供了一种输电线路的雷击监测方法，其包括以下步骤，
s1：在输电杆塔上设置有用于拍摄输电线路的摄像头，所述输电线路架设在输电杆塔上；所述摄像头与控制中心通过无线网络进行连接；
s2：当控制中心监测到雷暴云的临近，在雷暴云到达前，开启雷暴云将要覆盖的区域内安装的摄像头，摄像头判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷击现象，则向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息。
s3：控制中心通过无线网络命令摄像头聚焦到雷击的位置。
进一步地,两个所述输电杆塔之间也设置有用于拍摄输电线路的摄像头。在输电杆塔上安装摄像头，若两个输电杆塔之间距离太远有摄像头无法拍摄到的地方，则可在地上或是其他任意安全位置安放，将这些摄像头与控制中心通过无线网络进行连接。
所述摄像头的数量大于1个，两个输电杆塔及其之间设置的所有摄像头的拍摄角度覆盖了该两个输电杆塔之间的输电线路，无拍摄死角。
进一步地，所述摄像头包括用于摄像的摄像模块，用于定位的定位模块，用于判断监视的图像中是否有发生雷电现象的判断模块和用于传输数据的数据传输模块。
进一步地，所述摄像模块采集输电线路的图像，定位模块用于摄像头的地理位置的确定，然后将摄像模块和定位模块的信息传递给判断模块，判断模块采用计算机视觉中的深度学习技术cnn+attention判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷电现象，则通过数据传输模块向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息。
进一步地，还包括指令接受模块，用于接受控制中心的命令，所述命令携带将摄像头聚焦到雷击的位置的信息。
本发明一方面可以对于雷击现象，能快速精确定位受到损害的位置，降低了查找受害位置的难度。另一方面通过图像可以查明一定的受损情况，对于修复工作有一些指导作用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：其包括以下步骤，
s1：在输电杆塔上设置有用于拍摄输电线路的摄像头，所述输电线路架设在输电杆塔上；所述摄像头与控制中心通过无线网络进行连接；
s2：当控制中心监测到雷暴云的临近，在雷暴云到达前，开启雷暴云将要覆盖的区域内安装的摄像头，摄像头判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷击现象，则向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息;
s3：控制中心通过无线网络命令摄像头聚焦到雷击的位置。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：两个所述输电杆塔之间也设置有用于拍摄输电线路的摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：所述摄像头的数量大于1个，两个输电杆塔及其之间设置的所有摄像头的拍摄角度覆盖了该两个输电杆塔之间的输电线路。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：所述摄像头包括用于摄像的摄像模块，用于定位的定位模块，用于判断监视的图像中是否有发生雷电现象的判断模块和用于传输数据的数据传输模块。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：所述摄像模块采集输电线路的图像，定位模块用于摄像头的地理位置的确定，然后将摄像模块和定位模块的信息传递给判断模块，判断模块采用计算机视觉中的深度学习技术cnn+attention判断监视的图像中是否有发生雷电现象，若发生了雷电现象，则通过数据传输模块向控制中心发送摄像头位置信息以及拍摄到的图像信息。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路的雷击监测方法，其特征在于：还包括指令接受模块，用于接受控制中心的命令，所述命令携带将摄像头聚焦到雷击的位置的信息。