一种基于机器视觉的物料堆积监测装置的制作方法

本实用新型涉及物料堆积监控的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物料堆积监测装置。

背景技术：

在现有技术中，对于有特殊保存需求的物料，通常将其存放于料仓之内，而为了及时知晓料仓内物料的存量，通常采用超声波或者雷达式传感器对料仓内物料进行实时监控，但是这两种传感器只能测量物料中某一位置或某个点的料位高度，不能实时获取料仓内最真实的物料分布及体积，从而影响用户体验。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种基于机器视觉的物料堆积监测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体、物料、盖体、信号处理单元、第一测量相机、第二测量相机、及辅助光源；其中，物料堆积于罐体的内部，在罐体的顶部开口位置设置有盖体，在所述盖体的内部设置有电路板，在所述盖体的下方分别设置有第一测量相机和第二测量相机，在所述盖体的上方设置有信号处理单元，信号处理单元通过设置于盖体内部的电路板与第一测量相机、第二测量相机信号连接，在所述盖体的下方还设置有辅助光源。

进一步地，所述罐体的内壁设置为规则形状的筒状内壁。

进一步地，所述物料在所述罐体内的堆积高度位于所述第一测量相机及第二测量相机的视觉监测范围内部。

进一步地，所述第一测量相机、第二测量相机分别设置于盖体下方的两侧位置。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机分别位于相同的上下高度位置上。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机的监测视角能够调节。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机的监测视角能够被同步调节。

进一步地，所述辅助光源设置于所述盖体的下方且位于所述第一测量相机与所述第二测量相机中间。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过提供一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，使得存放于罐体内部的物料同时位于第一测量相机和第二测量相机共同的视觉监测范围内，通过第一测量相机和第二测量相机同时获取物料堆积的图像，并将获取到的图像信息传输至信号处理单元中，信号处理单元通过视差原理计算并得出料仓的物料堆积的对应模拟图像，并根据该模拟图像换算出物料的对应体积和存量，检测结果准确及时，且通过第一测量相机和第二测量相机对信息的同时获取尽量降低误差，增大测量范围。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的物料堆积监测装置的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案为：

一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，监测装置包括罐体1、物料2、盖体3、信号处理单元4、第一测量相机5、第二测量相机6、及辅助光源7；其中，物料2堆积于罐体1的内部，在罐体1的顶部开口位置设置有盖体3，在盖体3的内部设置有电路板，在盖体3的下方分别设置有第一测量相机5和第二测量相机6，在盖体3的上方设置有信号处理单元4，信号处理单元4通过设置于盖体3内部的电路板与第一测量相机5、第二测量相机6信号连接，在盖体3的下方还设置有辅助光源7，通过辅助光源7以提高两侧第一测量相机5、第二测量相机6工作时的环境亮度，从而提高监测精确度。

具体地，罐体1的内壁设置为规则形状的筒状内壁，从而便于物料堆积的同时，便于第一测量相机5、第二测量相机6呈现出相对规则的对应模拟图像以便于用户观察和后期对物料的对应体积和存量的换算。

具体地，物料2在罐体1内的堆积高度位于第一测量相机5及第二测量相机6的视觉监测范围内部，从而避免物料2在罐体1内部堆积高度过高而导致超出第一测量相机5及第二测量相机6的视觉监测范围而引起的测量不准确，以及避免物料堆填高度过高而进入第一测量相机5及第二测量相机6内部而引起的仪器损坏。

具体地，第一测量相机5、第二测量相机6分别设置于盖体3下方的两侧位置，从而实现第一测量相机5及第二测量相机6的视觉监测范围对罐体1内部物料的全面监测范围覆盖效果。

具体地，第一测量相机5与第二测量相机6分别位于相同的上下高度位置上，从而在相同的高度位置保证第一测量相机5及第二测量相机6从不同高度位置获取图像，以进一步保证测量结果准确。

具体地，第一测量相机5与第二测量相机6的监测视角能够调节，从而一方面增大第一测量相机5与第二测量相机6的监测范围，另一方面能够根据需要实时调节第一测量相机5与第二测量相机6的监测视角。

具体地，第一测量相机5与第二测量相机6的监测视角能够被同步调节，因而能够根据需要实时调节第一测量相机5与第二测量相机6的监测视角以保证整个检测视角两侧范围的同步变化。

具体地，辅助光源7设置于盖体3的下方且位于第一测量相机5与第二测量相机6中间从而通过单一光源为第一测量相机5与第二测量相机6提供光照以保证测量画面清晰完整。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体（1）、物料（2）、盖体（3）、信号处理单元（4）、第一测量相机（5）、第二测量相机（6）、及辅助光源（7）；其中，物料（2）堆积于罐体（1）的内部，在罐体（1）的顶部开口位置设置有盖体（3），在所述盖体（3）的内部设置有电路板，在所述盖体（3）的下方分别设置有第一测量相机（5）和第二测量相机（6），在所述盖体（3）的上方设置有信号处理单元（4），信号处理单元（4）通过设置于盖体（3）内部的电路板与第一测量相机（5）、第二测量相机（6）信号连接，在所述盖体（3）的下方还设置有辅助光源（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述罐体（1）的内壁设置为规则形状的筒状内壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述物料（2）在所述罐体（1）内的堆积高度位于所述第一测量相机（5）及第二测量相机（6）的视觉监测范围内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）、第二测量相机（6）分别设置于盖体（3）下方的两侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）分别位于相同的上下高度位置上。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）的监测视角能够调节。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）的监测视角能够被同步调节。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述辅助光源（7）设置于所述盖体（3）的下方且位于所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）中间。

技术总结
本实用新型涉及一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体（1）、物料（2）、盖体（3）、信号处理单元（4）、第一测量相机（5）、第二测量相机（6）、及辅助光源（7）；使得存放于罐体内部的物料同时位于第一测量相机和第二测量相机共同的视觉监测范围内，通过第一测量相机和第二测量相机同时获取物料堆积的图像，并将获取到的图像信息传输至信号处理单元中，信号处理单元通过视差原理计算并得出料仓的物料堆积的对应模拟图像，并根据该模拟图像换算出物料的对应体积和存量，检测结果准确及时，且通过第一测量相机和第二测量相机对信息的同时获取尽量降低误差，增大测量范围。

技术研发人员：华文博
受保护的技术使用者：镇江明润信息科技有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.10.20