滤膜自动称重系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及滤膜自动称重技术领域，具体为一种滤膜自动称重系统。


背景技术：

[0002]
滤膜自动称重系统主要应用于环境空气颗粒物手工监测方法(重量法)的称量，包含90mm滤膜、烟气滤筒和超低排放滤嘴，采样器所用滤膜、滤筒和滤嘴通常需要实验室工作人员手动称量，这是一项耗时费力的工作。自动称重系统可以对滤膜、滤筒和滤嘴进行温度、湿度平衡。
[0003]
目前针对滤膜和滤嘴一般采用平托的方法一次称量，针对滤筒需要安放支架固定住滤筒，称量时先称量支架的重量，再将滤筒放置在支架上进行二次称量，核减后得到滤筒的重量，整个称量过程繁琐，耗时耗力，工作效率低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种滤膜自动称重系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端，所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂，所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端，叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成u型结构，所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接，导板位于叉板的下端一侧，叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆，导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接，电动推杆的输出杆与导板垂直连接。
[0006]
作为本实用新型进一步方案：所述活动夹臂和固定夹臂的外端为弧形结构，以便增加接触面积，活动夹臂和固定夹臂之间设有支臂，所述支臂、活动夹臂和固定夹臂与叉板的上端为同一水平设置。
[0007]
作为本实用新型进一步方案：所述旋转装置包括旋转座及安装在旋转座内的第一伺服电机，所述支撑板通过转轴与第一伺服电机转动连接；旋转座靠近升降装置的一端设有滑动导柱，底板的下端对应滑动导柱设有套筒，滑动导柱通过插入套筒内竖向滑动连接。
[0008]
作为本实用新型进一步方案：所述升降装置包括安装在旋转座上的齿条板、与齿条板啮合传动连接的升降齿轮、及驱动升降齿轮的第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动轴与升降齿轮传动连接，升降齿轮的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架，用于固定滤筒，通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量，测
量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量，在通过机械手转送到存储盘上，实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤，提高了测量的工作效率。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型的工作结构示意图；
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图3为本实用新型的机械手俯视结构示意图；
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图4为本实用新型的机械手仰视结构示意图；
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图5为本实用新型的机械手主视结构示意图；
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图6为本实用新型的机械手夹持状态示意图。
具体实施方式
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为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
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如图1～6所示，
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本实施例提供了滤膜自动称重系统，包括机体1及设置在机体1内的存储盘2、称重天平3和机械手4，还包括用于放置滤筒5的若干组支架，支架分别放置在称重天平3和存储盘2上，所述存储盘2、称重天平3和机械手4相对匹配设置，所述机械手4通过驱动装置6进行驱动，驱动装置6包括底板61及安装在底板61上的升降装置和旋转装置，机械手4通过转轴62安装在旋转装置的下端，所述机械手4包括支撑板41、安装在支撑板41前端的叉板42、设置在叉板42前端的活动夹臂43和固定夹臂44，所述支撑板41垂直固定安装在转轴62的下端，叉板42安装在支撑板41对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂43和固定夹臂44安装在叉板42的外端一侧并相互配合构成u型结构，所述活动夹臂43通过折弯部45与导板46一体连接，导板46位于叉板42的下端一侧，叉板42的下端对应导板46设有电动推杆47和导向滑杆48，导向滑杆48位于电动推杆47的两端并与导板46连接，用于导板46滑动方向的定位，电动推杆47的输出杆与导板46垂直连接，驱动导板46移动，从而带动活动夹臂43的张开和内缩。具体的，滤筒5放置在存储盘2的支架上，机械手4通过驱动装置6调节移动到存储盘2的上方，利用活动夹臂43和固定夹臂44夹持住滤筒5，上升后将滤筒5运送到称重天平3的上端，机械手4下降，将滤筒5放置在称重天平3上端的支架内固定，进行称量，称量完成后，在通过机械手4将滤筒5转送到存储盘2对应的支架上，一次称量完成。
[0019]
本实施例中，活动夹臂43和固定夹臂44的外端为弧形结构，以便增加接触面积，活动夹臂43和固定夹臂44之间设有支臂49，所述支臂49、活动夹臂43和固定夹臂44与叉板42的上端为同一水平设置，以便托起滤膜和滤嘴的时候保证平稳性。
[0020]
本实施例中，旋转装置包括旋转座63及安装在旋转座63内的第一伺服电机64，所述支撑板41通过转轴62与第一伺服电机64转动连接；旋转座63靠近升降装置的一端设有滑动导柱65，底板61的下端对应滑动导柱65设有套筒，滑动导柱65通过插入套筒内竖向滑动连接。具体的，第一伺服电机64通过转轴62控制机械手4的转动调节。
[0021]
本实施例中，升降装置包括安装在旋转座63上的齿条板66、与齿条板66啮合传动连接的升降齿轮67、及驱动升降齿轮67的第二伺服电机68；所述第二伺服电机68通过传动
轴与升降齿轮67传动连接，升降齿轮67的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。具体的，第二伺服电机68带动升降齿轮67转动，升降齿轮67通过与齿条板66的啮合传动带动齿条板66的升降，从而带动旋转装置的升降，实现机械手4的升降调节。
[0022]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。