一种电气自动化设备检测装置

1.本发明涉及电气自动化设备检测技术领域，具体为一种电气自动化设备检测装置。


背景技术：

2.电气自动化是电气专业的一个分支，主要通过数字信息化的方式来控制机械设备运行，能够通过事先的编程和调试来完成后期的自动化生产。
3.电气自动化行业中需要使用到大量的机械设备，而电气自动化设备在生产组装完成后需要经过一系列质量检测，而电控系统作为电气自动化设备的核心部件，对其的检测尤为重要，因此需要使用检测探头来对电气自动化设备中各部分的接线端进行检测，测试线路的通断与电信号传输情况，防止接线端子存在接触不良、虚接等情况，而在电气自动化设备进行检测时如果采用人工操作的形式，需要工作人员对设备进行搬运会导致工作人员的工作强度较大，如果采用机械手进行操作则设备应用成本较高，且后期维护较为麻烦，因此需要一种简单高效的装置来完成自动化设备检测步骤中的抓取步骤。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电气自动化设备检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的电气自动化设备检测时不便于对设备进行搬运的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备检测装置，包括底部支架：输送带，其设置于所述底部支架的上端左侧，所述输送带的下端固定连接于所述底部支架的上表面；检测仪器主体，其设置于所述底部支架的上端右侧；检测工作台，其设置于所述检测仪器主体的内侧；固定套筒，其下端固定连接于所述底部支架的上端中部；滑槽，其设置于所述固定套筒的两侧上端；蜗轮，其嵌套设置于所述固定套筒的内侧下端，所述蜗轮的下端与所述底部支架构成轴承连接结构；芯轴，其设置于所述蜗轮的上端中部，所述芯轴与蜗轮构成一体化连接结构；活动轴，其嵌套设置于所述芯轴的外侧，所述活动轴嵌套设置于所述固定套筒的内侧，且所述活动轴与所述固定套筒构成滑动连接结构；升降机构，其上端连接于所述活动轴的中部，所述升降机构的左右两侧设置于所述固定套筒的外侧，所述升降机构的下端固定连接于所述底部支架的上端；蜗杆，其设置于所述固定套筒的下端前侧，所述蜗杆的两端均与所述底部支架构成轴承连接结构；皮带传动机构，其一端键连接于所述蜗杆的端头；
转向电机，其设置于所述蜗杆的前侧，所述转向电机与所述底部支架构成固定连接结构，且所述转向电机的轴端与所述皮带传动机构的一端构成键连接结构；固定架，其下侧中部与所述活动轴的上端构成固定连接结构；夹持电机，其安装于所述固定架的上侧中部；主锥齿轮，其轴承连接于所述固定架的内侧中部，所述主锥齿轮与所述夹持电机的轴端构成键连接结构；副锥齿轮，其分别啮合于所述主锥齿轮的两侧；驱动螺杆，其一端均固定连接于副锥齿轮的一侧，所述驱动螺杆的一端与所述固定架构成轴承连接结构；安装架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述安装架均与所述固定架的内部两侧侧壁构成固定连接结构，且所述安装架与所述驱动螺杆的端头构成轴承连接结构；驱动架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述驱动架均与所述驱动螺杆构成螺纹连接结构；夹持机构，其分别安装于所述固定架的两端，所述夹持机构的内端均与所述驱动架相连接；滑轨，其设置于所述检测仪器主体的上端，所述滑轨的两端均与所述检测仪器主体构成固定连接结构；滑座，其分别滑动连接于所述滑轨的下侧两端；机械臂，其分别设置于所述滑轨的两端，所述机械臂的上端均与所述滑座相连接；检测探头，其均设置于所述机械臂的下端；操作面板，其设置于所述检测仪器主体的侧面。
6.采用上述技术方案能够通过夹持电机控制一号卡爪与二号卡爪进行张开和闭合，从而对待检测和检测完毕的电气自动化设备进行快速夹持，再通过转向电机将检测完毕的设备放到输送带上，将待检测的设备放到检测工作台上，同时进行上料和下料，大幅度提高了工作效率。
7.优选的，所述固定套筒的下端前侧设置有开口，且所述蜗轮通过所述固定套筒下端的开口与所述蜗杆相啮合。
8.优选的，所述芯轴的截面形状为正六边形，且所述芯轴的结构形状与所述活动轴的内侧轮廓形状相配合，并且所述活动轴与所述芯轴构成滑动连接结构。
9.采用上述技术方案能够通过固定套筒下端的开口使得转向电机可以通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过芯轴与活动轴的配合固定架进行转动，实现待检测电气自动化设备与检测完成的设备位置的调换。
10.优选的，所述升降机构包括有：升降环，其轴承连接于所述活动轴的中部；连接杆，其分别固定连接于所述升降环的两侧，所述连接杆均与所述滑槽构成滑动连接结构；气缸，其分别设置于所述固定套筒的两侧，所述气缸的上端均与所述连接杆构成固定连接结构，且所述气缸的下端均固定连接于所述底部支架的上侧。
11.优选的，所述升降环的外径与所述活动轴的外径相等，且所述升降环的内侧嵌入
到活动轴的内侧。
12.采用上述技术方案能够通过气缸带动升降环进行上下运动，通过升降环与活动轴的配合在保证活动轴可以转动的同时带动活动轴进行上下运动，从而在对电气自动化设备进行搬运时能够将其升起，防止对设备造成剐蹭。
13.优选的，所述夹持机构包括有：一号卡爪，其中部与所述固定架的一端构成轴连接结构；二号卡爪，其中部与所述固定架的一端构成轴连接结构；驱动槽，其分别设置于所述一号卡爪与二号卡爪的内端。
14.优选的，所述一号卡爪与所述二号卡爪以对称形式设置于所述固定架的端头两侧，且所述驱动架的外端通过所述驱动槽同时与所述一号卡爪与所述二号卡爪的内端构成滑动连接结构。
15.采用上述技术方案能够通过驱动架与驱动槽的配合使驱动架在往复运动时可以带动一号卡爪与二号卡爪进行张开与合拢，从而实现对电气自动化设备的夹持。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电气自动化设备检测装置能便于高效的对待检测的电气自动化设备进行搬运，且能够在搬运待检测设备的同时将检测完成的设备进行下料，提高工作效率，并且该设备应用成本较低，经济效益高：1、通过夹持电机同时控制两端的夹持机构对待检测的电气自动化设备与检测完成的设备进行同时夹持，然后通过转向电机将2个设备的位置进调换，同时完成上料与卸料的操作，大幅度提高了工作效率；2、通过机械自动化的操作大幅度降低了工作人员的劳动强度，降低了操作过程中的失误几率，且该装置结构简单可靠便于后期维护，且应用成本较低。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明固定套筒和固定架部分立体结构示意图；图3为本发明固定套筒和固定架部分俯视结构示意图；图4为本发明u
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u处剖视结构示意图；图5为本发明图4中a点放大结构示意图；图6为本发明v
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v处剖视结构示意图；图7为本发明w
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w处剖视结构示意图；图8为本发明x
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x处剖视结构示意图；图9为本发明图8中b点放大结构示意图；图10为本发明检测仪器主体立体结构示意图；图11为本发明图10中c点放大结构示意图；图12为本发明转向电机与夹持电机的电气原理图;图13为本发明电气控制流程图。
18.图中：1、底部支架；2、输送带；3、检测仪器主体；4、检测工作台；5、固定套筒；6、滑槽；7、蜗轮；8、芯轴；9、活动轴；10、升降机构；1001、升降环；1002、连接杆；1003、气缸；11、蜗杆；12、皮带传动机构；13、转向电机；14、固定架；15、夹持电机；16、主锥齿轮；17、副锥齿轮；
18、驱动螺杆；19、安装架；20、驱动架；21、夹持机构；2101、一号卡爪；2102、二号卡爪；2103、驱动槽；22、滑轨；23、滑座；24、机械臂；25、检测探头；26、操作面板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1
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11，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化设备检测装置，包括底部支架1：输送带2，其设置于底部支架1的上端左侧，输送带2的下端固定连接于底部支架1的上表面；检测仪器主体3，其设置于底部支架1的上端右侧；检测工作台4，其设置于检测仪器主体3的内侧；固定套筒5，其下端固定连接于底部支架1的上端中部；固定套筒5的下端前侧设置有开口，且蜗轮7通过固定套筒5下端的开口与蜗杆11相啮合。
21.滑槽6，其设置于固定套筒5的两侧上端；蜗轮7，其嵌套设置于固定套筒5的内侧下端，蜗轮7的下端与底部支架1构成轴承连接结构；芯轴8，其设置于蜗轮7的上端中部，芯轴8与蜗轮7构成一体化连接结构；芯轴8的截面形状为正六边形，且芯轴8的结构形状与活动轴9的内侧轮廓形状相配合，并且活动轴9与芯轴8构成滑动连接结构。
22.活动轴9，其嵌套设置于芯轴8的外侧，活动轴9嵌套设置于固定套筒5的内侧，且活动轴9与固定套筒5构成滑动连接结构；升降机构10，其上端连接于活动轴9的中部，升降机构10的左右两侧设置于固定套筒5的外侧，升降机构10的下端固定连接于底部支架1的上端；升降机构10包括有：升降环1001，其轴承连接于活动轴9的中部；连接杆1002，其分别固定连接于升降环1001的两侧，连接杆1002均与滑槽6构成滑动连接结构；气缸1003，其分别设置于固定套筒5的两侧，气缸1003的上端均与连接杆1002构成固定连接结构，且气缸1003的下端均固定连接于底部支架1的上侧；升降环1001的外径与活动轴9的外径相等，且升降环1001的内侧嵌入到活动轴9的内侧，首先通过plc控制电磁阀驱动气缸1003，气缸1003通过连接杆1002带动升降环1001运动，升降环1001运动时带动活动轴9与固定架14向上运动。
23.蜗杆11，其设置于固定套筒5的下端前侧，蜗杆11的两端均与底部支架1构成轴承连接结构；皮带传动机构12，其一端键连接于蜗杆11的端头；转向电机13，其设置于蜗杆11的前侧，转向电机13与底部支架1构成固定连接结构，且转向电机13的轴端与皮带传动机构12的一端构成键连接结构；当活动轴9与固定架14升起之后，通过plc发出脉冲信号，然后通过转向伺服单元放大电信号带动转向电机13运行，转向电机13通过皮带传动机构12带动蜗杆11转动，蜗杆11通过与蜗轮7的配合带动芯轴
8转动，芯轴8转动时通过与活动轴9的配合带动活动轴9和固定架14转动，当固定架14转动至合适位置时转向电机13停止运行，然后通过上述步骤气缸1003带动固定架14下降，使夹持机构21与电气自动化设备对齐。
24.固定架14，其下侧中部与活动轴9的上端构成固定连接结构；夹持电机15，其安装于固定架14的上侧中部；主锥齿轮16，其轴承连接于固定架14的内侧中部，主锥齿轮16与夹持电机15的轴端构成键连接结构；副锥齿轮17，其分别啮合于主锥齿轮16的两侧；驱动螺杆18，其一端均固定连接于副锥齿轮17的一侧，驱动螺杆18的一端与固定架14构成轴承连接结构；安装架19，其分别设置于固定架14的内部两端，安装架19均与固定架14的内部两侧侧壁构成固定连接结构，且安装架19与驱动螺杆18的端头构成轴承连接结构；驱动架20，其分别设置于固定架14的内部两端，驱动架20均与驱动螺杆18构成螺纹连接结构；夹持机构21，其分别安装于固定架14的两端，夹持机构21的内端均与驱动架20相连接；夹持机构21包括有：一号卡爪2101，其中部与固定架14的一端构成轴连接结构；二号卡爪2102，其中部与固定架14的一端构成轴连接结构；驱动槽2103，其分别设置于一号卡爪2101与二号卡爪2102的内端；一号卡爪2101与二号卡爪2102以对称形式设置于固定架14的端头两侧，且驱动架20的外端通过驱动槽2103同时与一号卡爪2101与二号卡爪2102的内端构成滑动连接结构，夹持机构21与电气自动化设备对齐之后，通过plc发出脉冲信号，然后通过夹持伺服单元放大电信号带动夹持电机15运行，夹持电机15通过主锥齿轮16与副锥齿轮17的配合同时带动两边的驱动螺杆18转动，通过驱动螺杆18与驱动架20的螺纹连接结构使来两端的驱动架20向内运动，驱动架20向内运动时通过与驱动槽2103的配合同时拉动一号卡爪2101与二号卡爪2102，从而使一号卡爪2101与二号卡爪2102绕着与固定架14的连接处进行转动，然后一号卡爪2101与二号卡爪2102合拢对检测完成的电气自动化设备和待检测的设备进行同时夹持，再通过上述步骤启动气缸1003将固定架14与设备升起，接着启动转向电机13带动固定架14转动180度，再通过气缸1003使得固定架14下降，然后通过夹持电机15松开对2个设备的夹持，同时完成上料与卸料，然后固定架14转动至与输送带2平行的位置。
25.滑轨22，其设置于所述检测仪器主体3的上端，所述滑轨22的两端均与所述检测仪器主体3构成固定连接结构；滑座23，其分别滑动连接于所述滑轨22的下侧两端；机械臂24，其分别设置于所述滑轨22的两端，所述机械臂24的上端均与所述滑座23相连接；检测探头25，其均设置于所述机械臂24的下端；操作面板26，其设置于所述检测仪器主体3的侧面，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。