一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法与流程

1.本发明公开了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，属于汽车试验技术领域。


背景技术：

2.目前，车辆在操纵稳定性开发过程中，通常会参考标准gb/t 6323
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2014开展转向中心区试验，该实验要求应用陀螺仪测试并用数采设备输出方向盘转角、方向盘力矩、车辆横摆角速度、车辆侧向加速度等物理信号。而受仪器设备、传感器的影响，直接输出数据会存在噪音、毛刺等现象，严重影响了客观指标的精确性。


技术实现要素：

3.本发明的目的解决目前底盘操纵稳定性转向中心区试验数据精确性差的问题，提出了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，包括：
6.步骤s10，通过数采设备获取试验原始数据；
7.步骤s20，将所述试验原始数据通过数据滤波器得到去噪试验数据；
8.步骤s30，通过所述去噪试验数据得到转向中心区位置的数据梯度和滞回曲线上下两条曲线的梯度。
9.优选的是，还包括：
10.步骤s40，重复步骤s10
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30，分别获取若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度，通过若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度得到最终转向中心区位置的数据梯度和最终滞回曲线上下两条曲线的梯度。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本发明提供了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，通过数据滤波器将将高频噪音数据进行过滤，通过多次试验得到最终转向中心区位置的数据梯度和最终滞回曲线上下两条曲线的梯度，从而减少测量误差带来的信息损耗。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本发明经滤波后的方向盘力矩与方向盘转角的关系曲线图。
15.图2为本发明经滤波后的方向盘力矩与方向盘转角的关系带有提取出的中心区曲
线的曲线图。
16.图3为本发明经滤波后的方向盘力矩与方向盘转角的关系提取出的中心区曲线最终曲线图。
具体实施方式
17.以下根据附图1
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3对本发明做进一步说明：
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，包括：
22.步骤s10，通过数采设备获取试验原始数据。
23.步骤s20，将所述试验原始数据通过数据滤波器得到去噪试验数据。
24.数采设备输出的数据信号中包含有大量的高频噪音数据，可以将高频噪音数据进行过滤。数字滤波可以通过添加数据滤波器来实现，滤波器可以将信号的某些频率(频段)的信号加以放大，而将另外一些频率(频段)的信号加以抑制。按滤波器的幅频特性可以分为低通、高通、带通、带阻、全通等。可以自己尝试设计滤波器，也可以借鉴常见的现有滤波器。经实际检验，低通巴特沃斯滤波器能较好的对数据进行滤波。
25.低通滤波器的系统传递函数如上所示，以方向盘力矩与方向盘转角的关系曲线为例，经滤波后处理如图1所示，swt为方向盘力矩，swa为方向盘转角。可见，低通滤波器能很好的将高频噪音消除，得出较为平滑且真实的曲线。
26.步骤s30，通过所述去噪试验数据得到转向中心区位置的数据梯度和滞回曲线上下两条曲线的梯度。
27.实际数据处理中，除了实测的曲线，工程师还比较关注的是转向中心区位置的数据梯度，并且滞回曲线上下两条曲线的梯度都需要提取出来。所以，需要将感兴趣的数据截取出来。
28.在数据处理中，截取中间区域数据只需要编写判断程序，判断当前数据点距离中心点位置，如果小于目标区间距离则将该数据保留即可，如果大于目标区间距离则剔除该数据。
29.同时为了将上/下曲线分别提取出来，需判断当前数据点处于上方曲线还是下方
曲线。可以从该数据点对应的时间序列做出判断，方向盘转角随着时间增长的为下方曲线，方向盘转角随着时间降低的为上方曲线。根据该规律编写判断程序即可，如图2所示，粗线为提取出的中心区曲线。
30.步骤s40，重复步骤s10
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30，分别获取若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度，通过若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度得到最终转向中心区位置的数据梯度和最终滞回曲线上下两条曲线的梯度，才能减少测量误差带来的信息损耗。可以通过编写程序将每次的数据在数据截取后求平均，如图3所示，粗线为多次试验平均后的中心区曲线。
31.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，其特征在于，包括：步骤s10，通过数采设备获取试验原始数据；步骤s20，将所述试验原始数据通过数据滤波器得到去噪试验数据；步骤s30，通过所述去噪试验数据得到转向中心区位置的数据梯度和滞回曲线上下两条曲线的梯度。2.根据权利要求1所述的一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，其特征在于，还包括：步骤s40，重复步骤s10
‑
30，分别获取若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度，通过若干个转向中心区位置的数据梯度和若干个滞回曲线上下两条曲线的梯度得到最终转向中心区位置的数据梯度和最终滞回曲线上下两条曲线的梯度。

技术总结
本发明公开了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，属于汽车试验技术领域，通过数采设备获取试验原始数据；将所述试验原始数据通过数据滤波器得到去噪试验数据；通过所述去噪试验数据得到转向中心区位置的数据梯度和滞回曲线上下两条曲线的梯度。本发明提供了一种底盘操纵稳定性转向中心区试验的数据处理方法，通过数据滤波器将将高频噪音数据进行过滤，通过多次试验得到最终转向中心区位置的数据梯度和最终滞回曲线上下两条曲线的梯度，从而减少测量误差带来的信息损耗。从而减少测量误差带来的信息损耗。从而减少测量误差带来的信息损耗。


技术研发人员：王佳伟 王彬 张雷 王蕾 具龙锡 尹红斌
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/12/13