一种地下特种无人机避障激光器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地下特种无人机避障激光器。


背景技术：

2.如中国专利号cn205484789u公开的一种无人机的激光避障系统，包括：激光器组件，所述激光器组件活动安装在无人机上，所述无人机上还设有驱动组件，所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动，所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器向外界发送激光，所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至无人机的控制模块，所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。
3.现有技术中的无人机避障激光器一般固定连接于无人机上，因此不便进行更换和维护。
4.为解决上述问题，因此我们提出一种地下特种无人机避障激光器。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地下特种无人机避障激光器，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种地下特种无人机避障激光器，包括安装在无人机机身上的安装座，所述安装座上设有避障激光器，所述避障激光器通过夹持组件安装在安装座上，所述夹持组件包括水平转动连接于安装座上的转轴，所述转轴一端穿出安装座且固接有夹持座，所述夹持座上水平滑动连接有两个丝母块，两个所述丝母块同一侧共同固接有安装板，两个所述安装板的相对侧外壁上各设有四个限位部，同一个所述安装板上的四个限位部共同围成一个用于对避障激光器外壳端部进行卡合的卡合空间，所述安装座上水平可转动地穿设有调节轴，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部、第二丝杆部，所述转轴由翻转组件驱动其转动，进而调节所述避障激光器的激光发射区域。
7.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座上开设有供丝母块卡合的、且能沿转轴轴向自由滑动的滑动槽。
8.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述限位部由弹簧钢材质制成，且相邻所述限位部之间不连接。
9.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述翻转组件包括通过安装枢轴铰接于安装座内的活动座，所述活动座上安装有驱动元件，所述安装座上开设有供驱动元件安装的安装空间，所述驱动元件上驱动连接有连接头，所述转轴另一端设有一摆动臂，所述摆动臂与连接头铰接。
10.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为电推杆，所述电推杆的伸缩杆与连接头螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过调节轴的转动，使得两个丝母块分别在第一丝杆部及第二丝杆部上螺纹旋合，进而驱动两个丝母块相对移动，使得
无人机的避障激光器外壳两端能够分别卡装在两个安装板的卡合空间内，以实现无人机避障激光器的快捷装拆，另外通过设置翻转组件，通过翻转组件驱动转轴转动，以实现无人机避障激光器的激光发射区域调节。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种地下特种无人机避障激光器的立体结构示意图；
14.图2是图1中立体结构的侧视角度示意图；
15.附图标记说明如下：
[0016]1‑
安装座，2
‑
夹持座，3
‑
第一丝杆部，4
‑
滑动槽，5
‑
丝母块，6
‑
安装板，7
‑
限位部，8
‑
卡合空间，9
‑
第二丝杆部，10
‑
连接头，11
‑
转轴，12
‑
摆动臂，13
‑
电推杆，14
‑
活动座，15
‑
安装空间。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]
实施例
[0019]
如图1
‑
2所示，一种地下特种无人机避障激光器，包括安装在无人机机身上的安装座1，安装座1上设有避障激光器，避障激光器通过夹持组件安装在安装座1上，夹持组件包括水平转动连接于安装座1上的转轴11，转轴11一端穿出安装座1且固接有夹持座2，夹持座2上水平滑动连接有两个丝母块5，两个丝母块5同一侧共同固接有安装板6，两个安装板6的相对侧外壁上各设有四个限位部7，同一个安装板6上的四个限位部7共同围成一个用于对避障激光器外壳端部进行卡合的卡合空间8，安装座1上水平可转动地穿设有调节轴，调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部3、第二丝杆部9，转轴11由翻转组件驱动其转动，进而调节避障激光器的激光发射区域。
[0020]
在本实施例中，安装座1上开设有供丝母块5卡合的、且能沿转轴11轴向自由滑动的滑动槽4，通过丝母块5在滑动槽4内滑动并限位，使得丝母块5滑动连接在安装座1上。
[0021]
在本实施例中，限位部7由弹簧钢材质制成，且相邻限位部7之间不连接，这样使得限位部7具有一定幅度的弹性变形能力，使得限位部7通过弹性弯曲来规避外部避障激光器外壳的干涉，或者说，当避障激光器外壳尺寸偏大时，通过限位部7的弹性弯曲，使得外壳能够安装于安装空间8内，降低了成本。
[0022]
在本实施例中，翻转组件包括通过安装枢轴铰接于安装座1内的活动座14，活动座14上安装有电推杆13，安装座1上开设有供电推杆13安装的安装空间15，驱动元件上驱动连接有连接头10，具体的，电推杆13的伸缩杆与连接头10螺纹连接，使得连接头10便于拆装，转轴11另一端设有一摆动臂12，摆动臂12与连接头10铰接，通过电推杆13驱动连接头10移动，进而驱动摆动臂12带动转轴11转动。
[0023]
本实用新型在使用时：安装避障激光器(图中未示出)时，将避障激光器安置于两个安装板6之间，再转动调节轴，调节轴转动，其上的第一丝杆部3及第二丝杆部9分别与两
个丝母块5螺纹旋合，进而驱动两个丝母块5相对移动，使得两个安装板6上的限位部7所围成的卡合空间8能够分别与避障激光器外壳的相对两端相卡合，进而对避障激光器进行快捷安装；
[0024]
调节避障激光器的激光发射区域时，首先启动电推杆13，通过电推杆13驱动连接头10移动，进而驱动摆动臂12带动转轴11转动，以实现避障激光器的激光发射区域调节。
[0025]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地下特种无人机避障激光器，包括安装在无人机机身上的安装座(1)，所述安装座(1)上设有避障激光器，其特征在于，所述避障激光器通过夹持组件安装在安装座(1)上，所述夹持组件包括水平转动连接于安装座(1)上的转轴(11)，所述转轴(11)一端穿出安装座(1)且固接有夹持座(2)，所述夹持座(2)上水平滑动连接有两个丝母块(5)，两个所述丝母块(5)同一侧共同固接有安装板(6)，两个所述安装板(6)的相对侧外壁上各设有四个限位部(7)，同一个所述安装板(6)上的四个限位部(7)共同围成一个用于对避障激光器外壳端部进行卡合的卡合空间(8)，所述安装座(1)上水平可转动地穿设有调节轴，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部(3)、第二丝杆部(9)，所述转轴(11)由翻转组件驱动其转动，进而调节所述避障激光器的激光发射区域。2.如权利要求1所述的一种地下特种无人机避障激光器，其特征在于，所述安装座(1)上开设有供丝母块(5)卡合的、且能沿转轴(11)轴向自由滑动的滑动槽(4)。3.如权利要求1所述的一种地下特种无人机避障激光器，其特征在于，所述限位部(7)由弹簧钢材质制成，且相邻所述限位部(7)之间不连接。4.如权利要求1所述的一种地下特种无人机避障激光器，其特征在于，所述翻转组件包括通过安装枢轴铰接于安装座(1)内的活动座(14)，所述活动座(14)上安装有驱动元件，所述安装座(1)上开设有供驱动元件安装的安装空间(15)，所述驱动元件上驱动连接有连接头(10)，所述转轴(11)另一端设有一摆动臂(12)，所述摆动臂(12)与连接头(10)铰接。5.如权利要求4所述的一种地下特种无人机避障激光器，其特征在于，所述驱动元件为电推杆(13)，所述电推杆(13)的伸缩杆与连接头(10)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种地下特种无人机避障激光器，包括安装座、避障激光器、夹持组件，夹持组件包括转轴、夹持座、丝母块、安装板、限位部，限位部围成一个卡合空间，安装座上穿设有调节轴，调节轴长度方向两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，转轴由翻转组件驱动其转动，进而调节避障激光器的激光发射区域。通过调节轴的转动，使得两个丝母块分别在第一丝杆部及第二丝杆部上螺纹旋合，进而驱动两个丝母块相对移动，使得无人机的避障激光器外壳两端能够分别卡装在两个安装板的卡合空间内，以实现无人机避障激光器的快捷装拆，另外通过设置翻转组件，通过翻转组件驱动转轴转动，以实现无人机避障激光器的激光发射区域调节。机避障激光器的激光发射区域调节。机避障激光器的激光发射区域调节。


技术研发人员：邢志华 包继锋 余正方 胡远 李俊 邵重阳 郭庆 张玮 李彧 柏宏强 董越权 赵灵君 蔡正鹏 陆杰清 覃龙江 林福荣 彭朝伟 李袁松 何师洋 何云龙 甄宗来 孟丹 张孝平 李小兵 黄仁伟 杨博 李长军 范仲良 伍阳勃
受保护的技术使用者：玉溪大红山矿业有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2022/1/4