一种水下蓝绿激光通信设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光的技术领域，尤其是指一种水下蓝绿激光通信设备。


背景技术：

2.自从发现海水种存在一个类似大气的透光窗口以后，人们便开始利用蓝绿光进行测深的探索，蓝绿激光系统不仅用于水深测量，还可以用于海底地貌绘制、水文测量、大陆架探测、内陆港口探测，水下打捞，也可以用于海洋生物的变化，海洋环境监视等。
3.现有技术中的蓝绿激光通信设备一般采用水下直接探测或者在空中进行大致探测，水下探测的话，探测速度较慢，空中探测结果因为不同水质折射率不同，因此探测结果不够精确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水下蓝绿激光通信设备，其具有使得在空中探测水下目标，探测结果更加准确的效果。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种水下蓝绿激光通信设备，包括蓝绿脉冲激光源和无人机，所述蓝绿脉冲激光源外部设置有外壳，所述外壳搭载于无人机下方，所述蓝绿脉冲激光源连接有处理器，所述无人机下方设置有取样器，所述取样器上设置有折射率测定器，所述折射率测定器与处理器连接，所述处理器连接有第一gps定位器，所述处理器连接有无线发射模块，所述无线发射模块无线连接有后台服务器。
7.优选的，所述取样器包括竖直管筒，所述竖直管筒顶部设置有电缸驱动的伸缩橡胶块，所述竖直管底端设置有进水孔，所述折射率测定器设置于竖直管筒内壁上。
8.优选的，所述蓝绿脉冲激光源的外壳与无人机底面采用转动机构转动连接，所述转动机构上设置有角度传感器，所述角度传感器与处理器连接。
9.优选的，所述后台服务器连接有显示屏幕，显示屏幕上显示探测物体的经纬度和折射线。
10.优选的，所述处理器还连接有水下摄像机，所述外壳顶部和无人机底板采用电磁铁连接，所述外壳侧壁上设置有驱动桨，所述无人机上设置有第二gps定位器。
11.综上所述，本实用新型的有益效果：
12.首先蓝绿脉冲激光源在无人机的带领下能够在水面上进行探测，先使用取样器对水进行折射率取样计算，然后根据折射率进行计算探测目标的位置和方位，然后将结果无线传输到后台服务器上，从而避免了在水下探测，使得探测范围更大，同时，探测结果更加准确。
附图说明
13.图1为本实用新型的原理结构示意图；
14.图2是图1中整体结构示意图。
15.图中标识分别为，1、蓝绿脉冲激光源；11、处理器；12、折射率测定器；13、第一gps定位器；14、水下摄像机；15、电磁铁；16、驱动桨；2、无人机；21、第二gps定位器；3、外壳；4、取样器；41、竖直管筒；42、伸缩橡胶块；43、进水孔；5、后台服务器；6、角度传感器。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.参见图1到图2，一种水下蓝绿激光通信设备，包括蓝绿脉冲激光源1和无人机2，所述蓝绿脉冲激光源1外部设置有外壳3，所述外壳3搭载于无人机2下方，所述蓝绿脉冲激光源1连接有处理器11，所述无人机2下方设置有取样器4，所述取样器4上设置有折射率测定器12，所述折射率测定器12与处理器11连接，所述处理器11连接有第一gps定位器13，所述处理器11连接有无线发射模块，所述无线发射模块无线连接有后台服务器5。
19.工作原理：首先蓝绿脉冲激光源1在无人机2的带领下能够在水面上进行探测，先使用取样器4对水进行折射率取样计算，然后根据折射率进行计算探测目标的位置和方位，然后将结果无线传输到后台服务器5上，从而避免了在水下探测，使得探测范围更大，同时，探测结果更加准确。
20.所述取样器4包括竖直管筒41，所述竖直管筒41顶部设置有电缸驱动的伸缩橡胶块42，所述竖直管底端设置有进水孔43，所述折射率测定器12设置于竖直管筒41内壁上，采用这样的结构能够快速从河，湖，海中取样，便于进行下一步的测定该处的折射率。
21.所述蓝绿脉冲激光源1的外壳3与无人机2底面采用转动机构转动连接，所述转动机构上设置有角度传感器6，所述角度传感器6与处理器11连接，采用这样的结构能够使得蓝绿脉冲激光源1能够在同一位置探测更加大范围。
22.所述后台服务器5连接有显示屏幕，显示屏幕上显示探测物体的经纬度和折射线。
23.所述处理器11还连接有水下摄像机14，所述外壳3顶部和无人机2底板采用电磁铁15连接，所述外壳3侧壁上设置有驱动桨16，所述无人机2上设置有第二gps定位器21，采用这样的结构能够使得无人机2能够自主和激光源相分离，便于水下摄像机14进行水下摄像。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种水下蓝绿激光通信设备，其特征在于：包括蓝绿脉冲激光源(1)和无人机(2)，所述蓝绿脉冲激光源(1)外部设置有外壳(3)，所述外壳(3)搭载于无人机(2)下方，所述蓝绿脉冲激光源(1)连接有处理器(11)，所述无人机(2)下方设置有取样器(4)，所述取样器(4)上设置有折射率测定器(12)，所述折射率测定器(12)与处理器(11)连接，所述处理器(11)连接有第一gps定位器(13)，所述处理器(11)连接有无线发射模块，所述无线发射模块无线连接有后台服务器(5)。2.根据权利要求1所述一种水下蓝绿激光通信设备，其特征在于：所述取样器(4)包括竖直管筒(41)，所述竖直管筒(41)顶部设置有电缸驱动的伸缩橡胶块(42)，所述竖直管底端设置有进水孔(43)，所述折射率测定器(12)设置于竖直管筒(41)内壁上。3.根据权利要求2所述一种水下蓝绿激光通信设备，其特征在于：所述蓝绿脉冲激光源(1)的外壳(3)与无人机(2)底面采用转动机构转动连接，所述转动机构上设置有角度传感器(6)，所述角度传感器(6)与处理器(11)连接。4.根据权利要求3所述一种水下蓝绿激光通信设备，其特征在于：所述后台服务器(5)连接有显示屏幕，显示屏幕上显示探测物体的经纬度和折射线。5.根据权利要求4所述一种水下蓝绿激光通信设备，其特征在于：所述处理器(11)还连接有水下摄像机(14)，所述外壳(3)顶部和无人机(2)底板采用电磁铁(15)连接，所述外壳(3)侧壁上设置有驱动桨(16)，所述无人机(2)上设置有第二gps定位器(21)。

技术总结
本实用新型涉及一种水下蓝绿激光通信设备，特别涉及激光的技术领域，包括蓝绿脉冲激光源和无人机，所述蓝绿脉冲激光源外部设置有外壳，所述外壳搭载于无人机下方，所述蓝绿脉冲激光源连接有处理器，所述无人机下方设置有取样器，所述取样器上设置有折射率测定器，所述折射率测定器与处理器连接，所述处理器连接有第一GPS定位器，所述处理器连接有无线发射模块，所述无线发射模块无线连接有后台服务器，本实用新型具有使得在空中探测水下目标，探测结果更加准确的技术效果。探测结果更加准确的技术效果。探测结果更加准确的技术效果。


技术研发人员：孙礼朋
受保护的技术使用者：和光精电（重庆）科技有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/12/7