一种三轴棱镜校针机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种三轴棱镜校针机构。


背景技术：

2.由于现有自动化机台，有很大部分使用针型机构（例如插针，点胶等），所以对自动机台，检验和校准针型工件位置精度就尤为重要。现有部分校针机构大都采用光电和光纤来校准针头，校准慢，且精度不够。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三轴棱镜校针机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种三轴棱镜校针机构，其包括：固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源、所述第二背光源、所述三棱镜机构、所述相机机构依次环绕设置于所述固定底座上，其中，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动与所述固定底座滑动连接，
6.所述三棱镜机构包括三棱镜本体、x轴调节块、x轴滑动连接块、x轴滑槽、y轴调节块、y轴滑动连接块、y轴滑槽，所述三棱镜本体设置于所述x轴调节块的顶部，所述x轴滑动连接块设置于所述x轴调节块的底面，所述x轴滑槽设置于所述y轴调节块的顶面，所述x轴滑动连接块与所述x轴滑槽滑动连接，所述x轴调节块通过所述x轴滑动连接块在y轴调节块上沿x轴方向往复运动，所述y轴滑动连接块设置于所述y轴调节块的底面，所述y轴滑槽设置于所述固定底座上，所述y轴滑动连接块与所述y轴滑槽滑动连接，所述y轴调节块通过y轴滑动连接块在固定底座上沿y轴方向往复运动，
7.所述相机机构包括相机本体、相机滑动座、连接滑块、连接滑槽，所述相机本体设置于所述相机滑动座上，所述连接滑槽设置于所述固定底座上，所述连接滑块设置于所述相机滑动座的底面，所述连接滑块与所述连接滑槽滑动连接，使得所述相机滑动座通过连接滑块带动相机本体往复运动。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接滑槽与所述y轴滑槽平行。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源与所述相机机构相对设置。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴调节块、y轴调节块和所述相机滑动座上设置有调节腰孔。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有多个与所述调节腰孔对应连接的定位调节孔。
15.本实用新型的有益效果是：使用单相机和光学三棱镜组合拍照定位，能快速定位针的xyz坐标位置，实现了针型机构自动校针的高效性和精确性，还能同时检测针头异物等，结构体积小，适用范围广，具有通用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型的一种三轴棱镜校针机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1，本实用新型实施例包括：
20.一种三轴棱镜校针机构，对针型机构15进行定位检测，其结构包括:固定底座1、第一背光源2、第二背光源3、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上，且所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直，所述第一背光源与所述相机机构相对设置，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动设置于所述固定底座上。
21.所述三棱镜机构包括：三棱镜本体4、x轴调节块5、x轴滑动连接块6、x轴滑槽7、y轴调节块8、y轴滑动连接块9、y轴滑槽10。
22.所述三棱镜本体设置于所述x轴调节块的顶部，所述x轴滑动连接块设置于所述x轴调节块的底面，所述x轴滑槽设置于所述y轴调节块的顶面，所述x轴滑动连接块与所述x轴滑槽滑动连接，所述x轴调节块通过所述x轴滑动连接块在y轴调节块上沿x轴方向往复运动。
23.所述y轴滑动连接块设置于所述y轴调节块的底面，所述y轴滑槽设置于所述固定底座上，所述y轴滑动连接块与所述y轴滑槽滑动连接，所述y轴调节块通过y轴滑动连接块在固定底座上沿y轴方向往复运动。
24.在相机运动到拍摄针位置时，打开背光灯，利用光学三棱镜光学特性以及折射反射原理，可以使用一个相机，通过2次拍摄，获取针头不同状态下的xyz的坐标位置数据，通过计算可以精确的获取针位置，从而通过系统较准胶阀针位置。
25.所述相机机构包括：相机本体11、相机滑动座12、连接滑块13、连接滑槽14，所述相机本体设置于所述相机滑动座上，所述连接滑槽设置于所述固定底座上，且所述连接滑槽与所述y轴滑槽平行，所述连接滑块设置于所述相机滑动座的底面，所述连接滑块与所述连
接滑槽滑动连接，使得所述相机滑动座通过连接滑块带动相机本体往复运动。
26.在使用前，先移动相机滑动座，使得相机达到最佳拍摄位置，然后利用相机拍摄针针工件的xyz轴视图片；将轴视图片记录上传至控制器，并且通过控制器的计算，得出针在系统中的xyz具体坐标位置。
27.本实用新型一种三轴棱镜校针机构的有益效果是：
28.1.使用单相机和光学三棱镜组合拍照定位，不仅能快速定位针的xyz坐标位置，实现了针型机构自动校针的高效性和精确性，保证针的高度在可控范围之内，减少自动机台工作误差。
29.2.能同时起到检测针头异物等作用，对自动机台高效，快速生产提工很大保障。
30.3.本结构体积小，适用范围广，具有通用性。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，包括：固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源、所述第二背光源、所述三棱镜机构、所述相机机构依次环绕设置于所述固定底座上，其中，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动与所述固定底座滑动连接，所述三棱镜机构包括三棱镜本体、x轴调节块、x轴滑动连接块、x轴滑槽、y轴调节块、y轴滑动连接块、y轴滑槽，所述三棱镜本体设置于所述x轴调节块的顶部，所述x轴滑动连接块设置于所述x轴调节块的底面，所述x轴滑槽设置于所述y轴调节块的顶面，所述x轴滑动连接块与所述x轴滑槽滑动连接，所述x轴调节块通过所述x轴滑动连接块在y轴调节块上沿x轴方向往复运动，所述y轴滑动连接块设置于所述y轴调节块的底面，所述y轴滑槽设置于所述固定底座上，所述y轴滑动连接块与所述y轴滑槽滑动连接，所述y轴调节块通过y轴滑动连接块在固定底座上沿y轴方向往复运动，所述相机机构包括相机本体、相机滑动座、连接滑块、连接滑槽，所述相机本体设置于所述相机滑动座上，所述连接滑槽设置于所述固定底座上，所述连接滑块设置于所述相机滑动座的底面，所述连接滑块与所述连接滑槽滑动连接，使得所述相机滑动座通过连接滑块带动相机本体往复运动。2.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述连接滑槽与所述y轴滑槽平行。3.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上。4.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直。5.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述第一背光源与所述相机机构相对设置。6.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置。7.根据权利要求1所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述x轴调节块、y轴调节块和所述相机滑动座上设置有调节腰孔。8.根据权利要求7所述的一种三轴棱镜校针机构，其特征在于，所述固定底座上设置有多个与所述调节腰孔对应连接的定位调节孔。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴棱镜校针机构，包括：固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上，且所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直，所述第一背光源与所述相机机构相对设置，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动设置于所述固定底座上。通过上述方式，本实用新型一种三轴棱镜校针机构，使用单相机和光学三棱镜组合拍照定位，能快速定位针的XYZ坐标位置，实现了针型机构自动校针的高效性和精确性，还能同时检测针头异物等，结构体积小，适用范围广，具有通用性。具有通用性。具有通用性。


技术研发人员：马朋 周永斌
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/21