一种零件毛刺CCD视觉检测装置的制作方法

一种零件毛刺ccd视觉检测装置
技术领域
1.本实用新型属于零件检测装置技术领域，具体涉及一种汽车零件毛刺ccd视觉检测装置。


背景技术：

2.汽车零件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。作为精密部件，对于汽车零件的要求也很高。尤其是金属零件，表面以及槽位是不允许有毛刺，否则会极大地影响零件的质量以及汽车的安全性，后续返修的成本也很高。
3.现有技术中，对于非标零件的毛刺检测，通常是通过人工目视检查，容易出现漏检与误判，检测效率低，检测准确度不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种零件毛刺ccd视觉检测装置。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于， 包括检测台，所述检测台上设有至少两个检测工位，所述检测台下方设有第一转盘装置，所述检测工位内设有第二转盘装置；所述检测工位内设有限位装置；所述检测工位上方设有检测装置；所述检测工位的一侧设有装夹装置。
7.本实用新型中，通过第一转盘装置的作用，保持检测装置方向不变，实现对不同检测工位产品的毛刺检测；再通过第二转盘装置，带动检测工位内产品转动，可实现产品不同区域的毛刺检测；可满足不同尺寸产品的毛刺检测需求。
8.进一步的，所述限位装置包括底座，所述底座上方对称设有限位杆，所述限位杆连接有第一驱动装置。通过将待检测产品放到底座，驱动限位杆相向运动，可实现将产品夹紧限位固定。
9.进一步的，所述限位杆的一侧对称设有弧形橡胶突块。对于圆形的产品，为避免限位杆装夹时打滑，可通过弧形橡胶突块进一步的增强限位效果。
10.进一步的，所述底座中部设有圆形槽。方便在人工干预时掏料。
11.进一步的，所述检测装置连接有传动装置。
12.进一步的，所述检测装置为ccd检测装置，实现智能化毛刺检测。
13.进一步的，所述检测装置与传动装置倾斜连接，所述检测装置与传动装置的倾斜角度为100-150
°
。
14.进一步的，所述检测装置面向检测工位设置。
15.通过检测装置与传动装置倾斜连接，可以控制ccd检测装置对应检测工位的位置，满足产品不同位置毛刺的检测需求。
16.进一步的，所述装夹装置包括依次连接的第二驱动装置、摆臂、电磁吸附部。通过第二驱动装置驱动摆臂，带动电磁吸附部将检测后的产品取出到不同区域（合格、不合格）。
17.通过本实用新型零件毛刺ccd视觉检测装置，可实现汽车零件毛刺的自动化检测，采用ccd检测装置代替人工视觉，可以满足对非标零件毛刺的检测要求，极大地提高了检测效率和检测准确度。
18.特别的，本申请中涉及软件、电路程序的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请技术方案的实质是对硬件部分的组成以及连接关系进行的改进，并不涉及软件程序或电路结构本身的改进。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型检测产品的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.一种零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，包括检测台1，所述检测台上设有至少两个检测工位2，所述检测台下方设有第一转盘装置3，所述检测工位内设有第二转盘装置4；所述检测工位内设有限位装置5；所述检测工位上方设有检测装置6；所述检测工位的一侧设有装夹装置7。
24.本实用新型中，通过第一转盘装置的作用，保持检测装置方向不变，实现对不同检测工位产品的毛刺检测；再通过第二转盘装置，带动检测工位内产品转动，可实现产品不同区域的毛刺检测；可满足不同尺寸产品的毛刺检测需求。
25.进一步的，所述限位装置包括底座51，所述底座上方对称设有限位杆52，所述限位杆连接有第一驱动装置53。通过将待检测产品放到底座，驱动限位杆相向运动，可实现将产品夹紧限位固定。
26.进一步的，所述限位杆的一侧对称设有弧形橡胶突块54。对于圆形的产品，为避免限位杆装夹时打滑，可通过弧形橡胶突块进一步的增强限位效果。
27.进一步的，所述底座中部设有圆形槽55。方便在人工干预时掏料。
28.进一步的，所述检测装置连接有传动装置8。
29.进一步的，所述检测装置为ccd检测装置，实现智能化毛刺检测。
30.进一步的，所述检测装置与传动装置倾斜连接。
31.进一步的，所述检测装置面向检测工位设置。
32.通过检测装置与传动装置倾斜连接，可以控制ccd检测装置对应检测工位的位置，满足产品不同位置毛刺的检测需求。
33.进一步的，所述装夹装置7包括依次连接的第二驱动装置71、摆臂72、电磁吸附部
73。通过第二驱动装置驱动摆臂，带动电磁吸附部将检测后的产品取出到不同区域（合格、不合格）。
34.通过本实用新型零件毛刺ccd视觉检测装置，可实现汽车零件毛刺的自动化检测，采用ccd检测装置代替人工视觉，可以满足对非标零件毛刺的检测要求，极大地提高了检测效率和检测准确度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。


技术特征：
1.一种零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于， 包括检测台，所述检测台上设有至少两个检测工位，所述检测台下方设有第一转盘装置，所述检测工位内设有第二转盘装置；所述检测工位内设有限位装置；所述检测工位上方设有检测装置；所述检测工位的一侧设有装夹装置。2.根据权利要求1所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述限位装置包括底座，所述底座上方对称设有限位杆，所述限位杆连接有第一驱动装置。3.根据权利要求1所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述限位杆的一侧对称设有弧形橡胶突块。4.根据权利要求1所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述底座中部设有圆形槽。5.根据权利要求1所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置连接有传动装置。6.根据权利要求5所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置为ccd检测装置。7.根据权利要求6所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置与传动装置倾斜连接。8.根据权利要求7所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置面向检测工位设置。9.根据权利要求1所述的零件毛刺ccd视觉检测装置，其特征在于，所述装夹装置包括依次连接的第二驱动装置、摆臂、电磁吸附部。

技术总结
本实用新型提供一种零件毛刺CCD视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上设有至少两个检测工位，所述检测台下方设有第一转盘装置，所述检测工位内设有第二转盘装置；所述检测工位内设有限位装置；所述检测工位上方设有检测装置；所述检测工位的一侧设有装夹装置。通过本实用新型零件毛刺CCD视觉检测装置，可实现汽车零件毛刺的自动化检测，采用CCD检测装置代替人工视觉，可以满足对非标零件毛刺的检测要求，极大地提高了检测效率和检测准确度。极大地提高了检测效率和检测准确度。极大地提高了检测效率和检测准确度。


技术研发人员：赵勇
受保护的技术使用者：广东瑞振科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/28