技术特征：
1.一种基于通信报文精准测距的方法，其特征在于，包括：s1：站点a向站点b发送测距请求报文，所述测距请求报文包括物理帧出现在电力线上的时刻lt
a1
；s2：站点b在本地时间lt
b2
时刻收到所述测距请求报文，若lt
b2
的理论时间表示为t0，站点b收到所述测距请求报文的同步偏差值为t_bso，则lt
b2
＝t0+t_bso；其中，t0＝lt
a1
+t
preamble1
+tt1，t
preamble1
表示站点b收到测距请求报文的时刻到确认同步时的时间间隔，tt1表示测距请求报文的传输时间；s3：站点b在本地时间lt
b3
时刻向站点a发送测距响应报文，所述测距响应报文包括lt
b3-lt
b2
以及站点b和站点a之间的频偏值fo；s4：站点a在本地时间lt
a4
时刻收到所述测距响应报文，站点a收到所述测距响应报文的同步偏差值为t_aso，则有：lt
a4
＝lt
b3
+t
preamble2
+tt2+t-aso＝lt
b2
+dt*fo+t
preamble2
+tt2+t_aso＝lt
a1
+t
preamble1
+tt1+t-bso+dt*fo+t
preamble2
+tt2+t_aso＝lt
a1
+2t
preamble
+2tt+dt*fo+t_aso+t_bso得到：其中，dt表示站点b收到测距请求报文的时刻与发送测距响应报文的时间差，dt＝lt
b3-lt
b2
；t
preamble2
表示站点a收到测距响应报文的时刻到确认同步上的时间间隔，t
preamble1
＝t
preamble2
＝t
preamble
；tt2表示测距响应报文的传输时间，tt1＝tt2＝tt；s5：根据tt得到站点a和站点b之间的距离l
ab
，l
ab
＝tt
·
v；其中，v表示电信号在电力线上的传输速度。
技术总结
本发明公开了一种基于通信报文精准测距的方法，涉及电力线载波通信技术领域，解决了电力线载波通信同步精度以及时间精度不足导致的两个设备之间距离测量不准确的技术问题，其技术方案要点是在现有FODM同步技术的基础上，增加对信道估计值中存在的线性相位的计算来推测真实同步时刻；另一个是对现有标准规定的时间精度的改进，在报文传输的过程中，携带更高精度的时间戳以获得更高精度的测量精度。更高精度的时间戳以获得更高精度的测量精度。更高精度的时间戳以获得更高精度的测量精度。
技术研发人员：程晨 汤闻誉 黄艳川 邹其军 汤颢
受保护的技术使用者：江苏芯云电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/4/26