一种洗地机检测装置的制作方法

1.本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机检测装置。


背景技术：

2.洗地机已经成为不可或缺的家用电器，为人们生活带来了便捷，洗地机在出厂时需要进行性能检测。例如现阶段需要人工操作使洗地机上的水桶处于不同容量状态以及处于不同倾斜状态时，进行检测得出水桶具体的排水量大小，这种方式费时耗力，降低了洗地机性能检测的效率，不利于洗地机的批量化生产。
3.为此，亟需提供一种洗地机检测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种洗地机检测装置，模拟洗地机不同工况，检测水桶的排水量大小。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.一种洗地机检测装置，包括：
7.载物台；
8.摆动模块，设置于所述载物台上，用于使洗地机的把手部处于竖直状态或倾斜状态；
9.检测模块，用于承接并测量所述洗地机处于不同位姿状态下的水桶的排水量；
10.吹水模块，设置于所述载物台上，用于提供处于不同容量状态的所述水桶。
11.作为洗地机检测装置的可选方案，所述摆动模块包括底座、摆臂大板和仿形下压治具，所述底座竖直设置于所述载物台上，所述摆臂大板的第一端转动设置于所述底座上，所述仿形下压治具沿所述摆臂大板的长度方向滑动设置于所述摆臂大板的第二端，所述仿形下压治具能够与所述洗地机的上端部扣合。
12.作为洗地机检测装置的可选方案，所述摆臂大板的第二端上设置有直线导轨，所述仿形下压治具包括l形安装板、弹性浮动机构和仿形罩，所述l形安装板滑设于所述直线导轨，所述弹性浮动机构设置于所述仿形罩和所述l形安装板之间。
13.作为洗地机检测装置的可选方案，还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述底座，所述摆臂大板的第一端与所述伺服电机传动连接，所述摆臂大板的第一端远离所述伺服电机的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端安装有供电插头，所述供电插头能够与所述洗地机的下端部电连接，对所述洗地机供电。
14.作为洗地机检测装置的可选方案，所述摆臂大板上还设置有异形折弯板，第二气缸的固定端设置于所述异形折弯板上，所述第二气缸的活动端设置有仿形插座，所述仿形插座能够与所述洗地机的把手部电连接并传输信号；所述仿形插座的侧壁上设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与所述把手部上的开关对应设置，所述第三气缸的伸缩端能够按压所述把手部上的开关。
15.作为洗地机检测装置的可选方案，所述底座上设置有限位工装，所述限位工装包括安装板、两个限位块和限位板，所述安装板安装于所述底座的上端面，两个所述限位块间隔设置于所述安装板远离所述底座的一侧面上，用于限制所述洗地机的清扫部在水平方向的移动；所述限位板竖直设置于所述安装板上，用于限制所述洗地机的所述把手部倾斜摆动的极限位置。
16.作为洗地机检测装置的可选方案，还包括设置有限位爪的第四气缸，所述第四气缸设置于所述底座靠近所述限位块的一侧，所述第四气缸能够带动所述限位爪下压并限定所述洗地机的所述清扫部竖直方向的移动。
17.作为洗地机检测装置的可选方案，所述吹水模块包括安装架以及位于所述安装架相对两侧的净水器和限位座，所述水桶能够安装于所述限位座上，所述安装架竖直设置于所述载物台上，所述安装架的顶部倾斜设置有第五气缸，所述净水器的输水管的出水端设置在所述第五气缸的活动端上，且所述输水管的出水端与所述水桶的接水口一一对应设置。
18.作为洗地机检测装置的可选方案，所述限位座的底部设置有第一压力传感器，用于检测所述水桶的重量；所述限位座的侧壁设置有光电传感器，用于检测所述水桶是否放置于所述限位座内。
19.作为洗地机检测装置的可选方案，所述检测模块包括底部设置有第二压力传感器的接水容器，所述接水容器位于所述载物台的下面，采用水管能够将所述洗地机上的所述水桶流出的水引流到所述接水容器内。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果：
21.本发明所提供的洗地机检测装置，在载物台上设置有摆动模块和吹水模块，摆动模块可以将洗地机的把手部进行摆动，来模拟洗地机实际使用过程中把手部分的不同倾斜位姿；吹水模块可以提供空桶、半桶或满桶等不同容量状态的水桶，来模拟不同容量下水桶的排水速度，实现在洗地机不同工况下，水桶排水量的自动检测和标定，提高检测效率和精度，有利于洗地机的批量化生产。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例中设置有洗地机的洗地机检测装置的装配示意图；
24.图2为本发明实施例中检测模块和吹水模块的结构示意图；
25.图3为本发明实施例中摆动模块的结构示意图；
26.图4为本发明实施例中洗地机检测装置的轴侧图；
27.图5为本发明实施例中洗地机检测装置的正视图；
28.图6为本发明实施例中洗地机与限位工装的结构示意图。
29.附图标记：
30.1、载物台；2、摆动模块；3、检测模块；4、吹水模块；5、洗地机；6、水桶；7、置物架；8、
延长杆；9、水箱；
31.21、底座；22、摆臂大板；23、仿形下压治具；231、l形安装板；232、弹性浮动机构；233、仿形罩；24、直线导轨；25、伺服电机；251、行星减速器；26、第一气缸；261、平板；27、供电插头；28、异形折弯板；281、第二气缸；282、仿形插座；283、第三气缸；29、限位工装；291、安装板；292、限位块；293、限位板；294、第四气缸；295、限位爪；296、避让孔；
32.31、接水容器；
33.41、安装架；42、净水器；43、限位座；44、第五气缸；45、输水管；46、光电传感器；
34.51、把手部；52、清扫部。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.使用时将洗地机的水桶安装在洗地机的把手部上，需要往水桶中加水时可以将水桶从洗地机上拆卸下来。示例性地，水桶可以卡接到洗地机上。
43.在实际洗地机使用时，洗地机的把手部会处于不同的倾斜状态，进而使洗地机上的水桶也处于不同的倾斜状态。为了模拟洗地机不同工况下，检测水桶的排水量大小的性能，本实施例提供一种洗地机检测装置，以下结合图1至图6对本实施例的具体内容进行详细描述。
44.如图1、图2和图6所示，该洗地机检测装置包括载物台1、摆动模块2、检测模块3和吹水模块4。其中摆动模块2设置于载物台1上，摆动模块2用于使洗地机5的把手部51处于竖直状态或倾斜状态。检测模块3用于承接并测量洗地机5处于不同位姿状态下的水桶6的排水量。吹水模块4设置于载物台1上，吹水模块4用于提供处于不同容量状态的水桶6。
45.示例性地，吹水模块4可以提供空桶、半桶和满桶三种容量的水桶6。在其他实施例中，根据性能检测需要，吹水模块4还可以提供不同容量等级的水桶，在此不做过多限制。
46.示例性地，将洗地机5安装到摆动模块2上，摆动模块2可以使洗地机5处于直立状态下，对空桶标定和满桶标定；使洗地机5处于倾斜45
°
下，对空桶标定和满桶标定。
47.简而言之，本发明所提供的洗地机检测装置，在载物台1上设置有摆动模块2和吹水模块4，摆动模块2可以通过将洗地机5的把手部51进行摆动，来模拟洗地机5实际使用过程中把手部51的不同倾斜位姿；吹水模块4可以提供空桶、半桶或满桶等不同容量状态的水桶，来模拟不同容量下水桶6的排水速度，实现在洗地机5不同工况下，水桶6的排水量的自动检测和标定，提高检测效率和精度，有利于洗地机5的批量化生产。
48.进一步地，如图1和图3所示，摆动模块2包括底座21、摆臂大板22和仿形下压治具23，底座21竖直设置于载物台1上，摆臂大板22的第一端转动设置于底座21上，仿形下压治具23沿摆臂大板22的长度方向滑动设置于摆臂大板22的第二端，仿形下压治具23能够与洗地机5的上端部扣合。具体地，在摆臂大板22的第二端上设置有直线导轨24，其中仿形下压治具23包括l形安装板231、弹性浮动机构232和仿形罩233，l形安装板231滑设于直线导轨24，弹性浮动机构232设置于仿形罩233和l形安装板231之间。仿形罩233与洗地机5的上端部的形状相适配。仿形罩233通过直线导轨24进行移动，使用弹性浮动机构232进行连接，利用弹性浮动机构232上的弹簧的伸缩量，即使仿形罩233与水桶有一点微量偏移，也可以进行浮动矫正。在弹性浮动机构232内设置有压力检测器，进行压力的实时监测，当压力过大时既可以发出报警信号并紧急停止l形安装板231相对直线导轨24的移动，保证直线导轨24带动仿形罩233下压时压力不会过大。
49.进一步地，如图3所示，摆动模块2还包括伺服电机25，伺服电机25设置于底座21，摆臂大板22的第一端与伺服电机25传动连接，在本实施例中，伺服电机25选用大扭矩的电机，并在摆臂大板22的第一端与伺服电机25之间设置行星减速器251，进一步增大对摆臂大板22的扭力。摆臂大板22的第一端远离伺服电机25的一侧设置有第一气缸26，在第一气缸26的活动端能够沿摆臂大板22的长度方向进行伸缩，在第一气缸26的活动端上安装有平板261，并在平板261上安装有供电插头27，供电插头27能够与洗地机5的下端部电连接，对洗地机5供电。仿形下压治具23和供电插头27还可以上下配合，实现对洗地机5的上下端的限位固定。
50.进一步地，如图3至图5所示，在摆臂大板22上还设置有异形折弯板28，第二气缸281的固定端设置于异形折弯板28上，第二气缸281的活动端设置有仿形插座282，仿形插座282能够与洗地机5的把手部51电连接并传输信号；仿形插座282的侧壁上设置有第三气缸283，第三气缸283的伸缩端与把手部51上的开关对应设置，第三气缸283的伸缩端能够按压把手部51上的开关。通过设置仿形插座282，不仅方便读取洗地机5内部的工作运行的参数，还可以起到对洗地机5的把手部51位置限定的作用；通过设置第三气缸283实现洗地机5的自动启停，缩短测试时间。
51.进一步地，如图4至图6所示，在底座21上设置有限位工装29，其中限位工装29包括安装板291、两个限位块292和限位板293，安装板291安装于底座21的上端面，两个限位块292间隔设置于安装板291远离底座21的一侧面上，洗地机5的清扫部52放置在限位块292上，利用限位块292相对安装板291的高度，将洗地机5的清扫部52抬离安装板291，使清扫部52的行走轮不与安装板291接触，行走轮只能空转，限制了洗地机5的清扫部52水平方向的移动。将限位板293竖直设置于安装板291上，通过调整限位板293与限位块292之间的间距以及限位板293自身的高度，用于限制洗地机5的把手部51处于倾斜摆动时的极限位置，当增大限位板293与限位块292之间间距时，可以增大洗地机5的把手部51的倾斜角度范围，反之则减小洗地机5的把手部51的倾斜角度范围；当增大限位板293自身的高度时，可以增大洗地机5的把手部51的倾斜角度范围，反之则减小洗地机5的把手部51的倾斜角度范围。在安装板291对应洗地机5的毛刷部位设置有避让孔296。
52.进一步地，如图5结合图6，洗地机检测装置还包括设置有限位爪295的第四气缸294，第四气缸294设置于底座21靠近限位块292的一侧，第四气缸294带动限位爪295下压以限定洗地机5的清扫部52竖直方向的移动。
53.进一步地，如图2所示，吹水模块4包括安装架41以及位于安装架41相对两侧的净水器42和限位座43，水桶6能够安装于限位座43上。安装架41竖直设置于载物台1上，安装架41的顶部倾斜设置有第五气缸44，净水器42的输水管45的出水端设置在第五气缸44的活动端上，且输水管45的出水端与安装在限位座43上的水桶6的接水口一一对应设置，用于向水桶6内填充水。经过净水器42的处理，保证水质的一致性。
54.具体地，在限位座43的底部设置有第一压力传感器，用于检测水桶6的重量，第一压力传感器通过检测水桶6的重量来计算得到水桶6内对应的水的容量，判断是满桶、半桶还是空桶。在限位座43的侧壁设置有光电传感器46，用于检测水桶6是否放置于限位座43内。只有当光电传感器46检测到水桶6位于限位座43内时，安装在第五气缸44上的输水管45插入对应的水桶内，净水器42的压力泵才开始工作使水经过输水管45的引导后进入目标桶内。
55.进一步地，检测模块3包括底部设置有第二压力传感器的接水容器31，接水容器31位于载物台1的下面，采用水管将洗地机5上的水桶6流出的水引流到接水容器31内。第二压力传感器能够测量出接水容器31内的水的重量，并计算出水桶6对应流出的水的容量。
56.在接水容器31的下方还设置有水箱，当接水容器31完成检测后，将水回收到水箱9内，水箱9内的水再泵入净水器42内进行重复利用，实现水的循环使用。
57.为了提高洗地机检测装置的安全性，在载物台1上设置有安全光栅进行防护。在载物台1的还设有上机罩和下机架，避免飞尘对摆动模块2、检测模块3和吹水模块4等功能组
件的影响。本实施例中，在上机罩的上方还设置有报警器，当发生故障时及时提醒工作人员，提高安全性。
58.如图1所示，在载物台1上还设置有置物架7，置物架7位于摆动模块2和吹水模块4之间。置物架7上设置有限位凹槽，用于卡接洗地机6的延长杆8。
59.洗地机检测装置的整个检测流程如下：
60.步骤一：洗地机定位夹紧；步骤二
·
：使洗地机第一次处于直立状态；步骤三：空桶标定；步骤四：使洗地机第一次处于倾斜45
°
；步骤五：空桶标定；步骤六：使洗地机第二次处于直立状态；步骤七：半满桶标定；步骤八：使洗地机第二次处于倾斜45
°
；步骤九：半满桶标定；步骤十：使洗地机第三次处于直立状态；步骤十一：满桶标定；步骤十二：使洗地机第三次处于倾斜45
°
；步骤十三；满桶标定；步骤十四；洗地机恢复直立状态；步骤十五；洗地机定位夹紧松开。本检测装置每个步骤耗时2秒，总耗时30秒。其中吹水模块4从步骤一持续工作至步骤六，耗时12秒。
61.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。