本申请涉及外观检测设备，具体涉及一种电池壳体检测装置。
背景技术：
1、锂电池壳体在生产出来之后，需要对其壳体进行外观检测，从而将外观具有瑕疵的残次品挑拣出来；
2、现有技术中，由于对锂电池外观检测的精度需求较高，大部分对于电池壳体的外观检测过程都较为复杂，需要经过多个步骤，对锂电池壳体的内部与外部的十个面、十六个棱边和八个棱角进行详细的检测，而现有技术中，对于这样多方位的检测系统都较为复杂，需要多个相机针对每个部位进行检测，其占地面积庞大，需要的成本较高，工作效率低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中针对电池壳体的外观多个方位的检测系统需要多个相机来辅助检测、系统体积庞大、检测工作效率低的技术问题，本申请提供一种电池壳体检测装置，其包括两个检测工位分别对电池壳体的内、外部进行外观检测，其占地面积小，结构简单，工作效率高。
2、本申请提供一种电池壳体检测装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的第一工位检测机构、第二工位检测机构、第一工位上料机构和第二工位上料机构；
3、第一工位上料机构用于抓取电池壳体至第一工位检测机构处；
4、其中，所述第一工位检测机构包括水平方向设置的第一底部光源和第一相机，所述第一底部光源用于从电池壳体底部提供照明，所述第一相机用于对电池壳体外部外观进行拍摄；
5、第二工位上料机构用于抓取电池壳体至第二工位检测机构处；
6、其中，所述第二工位检测机构包括第二相机和至少一组第二工位平行光源，所述第二相机用于对电池壳体内部外观进行拍摄；
7、所述第二工位平行光源包括两个平行设置的光源，所述第二工位平行光源用于对电池壳体内部提供照明。
8、与现有技术相比，本申请的电池壳体检测装置通过设置两个检测机构，对电池壳体的内部、外部的外观进行检测，并且仅设置两个检测工位，便能够实现对电池壳体十个面、十六个棱边和八个棱角进行详细的检测，简化了检测工位，使得检测装置整体体积较小，并且节约了时间，极大地提高了检测效率；
9、通过设置两个上料机构，分别对两个检测机构进行单独上料，从而使得两个检测机构可以同时工作，以提高工作效率；
10、通过在第一工位检测机构设置第一底部光源，可以给第一工位的电池壳体的外部提供充足的照明，以便于第一相机拍摄；
11、通过在第二工位检测机构设置至少一组平行光源，可以给第二工位的电池壳体内部提供充足的照明，以便于第二相机拍摄。
12、优选的，所述第一工位检测机构还包括第一工位平行光源，所述第一工位平行光源包括两个沿水平方向平行间隔设置的光源。
13、优选的，所述第一工位检测机构还包括至少两块排列的第一安装板，两块第一安装板之间设有间隙，所述第一相机通过间隙拍摄电池壳体外部外观；
14、所述第一工位平行光源的两个光源设置在第一间隙的两端。
15、优选的，所述第二工位平行光源的两个光源沿水平方向平行间隔设置。
16、优选的，所述第二工位平行光源的两个光源沿垂直于水平方向平行设置。
17、优选的，所述第二工位检测机构包括两组第二工位平行光源；
18、其中一组分的两个光源沿水平方向平行间隔设置，另一组的两个光源沿垂直于水平方向平行设置，四个光源围绕形成矩形照明区。
19、优选的，所述第二工位检测机构还包括第二安装板，所述第二安装板上设有拍摄槽，所述第二相机通过所述拍摄槽对电池壳体内部外观进行拍摄；
20、所述第二工位平行光源设置在拍摄槽的侧边。
21、优选的，所述第一工位检测机构与所述第二工位检测机构沿同一方向设置，所述第一工位检测机构与所述第二工位检测机构的检测方向相反；
22、所述第一工位上料机构设置在所述第一工位检测机构一侧，所述第二工位上料机构设置在所述第二工位检测机构一侧；
23、所述第一工位上料机构与所述第二工位上料机构相向设置，所述第一工位上料机构能够将电池壳体传递给第二工位上料机构。
24、优选的，所述第一工位上料机构包括第一抓取组件和第一转动组件；
25、所述第一抓取组件用于抓取电池壳体内部底部；
26、所述第一抓取组件与所述第一转动组件连接，所述第一转动组件用于驱动所述第一抓取组件进行多角度旋转。
27、优选的，所述第二工位上料机构包括第二抓取组件和第二转动组件；
28、所述第二抓取组件抓取用于抓取电池壳体外部底部；
29、所述第二抓取组件与所述第二转动组件连接，所述第二转动组件用于驱动所述第二抓取组件进行多角度旋转。
30、本申请的电池壳体检测装置，其至少具有以下技术效果：
31、1、通过设置两个检测工位，可以对电池壳体的内、外部的外观进行检测，简化了检测工位，使得检测装置的整体体积减小，并且仅需两个检测工位，便可以对电池壳体的十个面、十六个棱边和八个棱角进行检测，提高了检测效率；
32、2、通过在第一工位检测机构设置第一工位平行光源和第一底部光源，可以给与电池壳体外部充足的照明，第一工位平行光源可以消除其他光源对于电池壳体的阴影干扰，从而提高检测精度；
33、3、通过在第二安装板的拍摄槽侧边设置第二工位平行光源，第二工位平行光源能够给予电池壳体内部充足的照明，减少光影生成，提高拍摄精度；
34、4、通过将第一工位上料机构与第二工位上料机构相对设置，使得第一工位上料机构可以将进行第一工位检测过的电池壳体传递给第二工位上料机构，从而优化传递时间，提高检测效率。
1.一种电池壳体检测装置，其特征在于，包括工作平台(15)以及设置在工作平台(15)上的第一工位检测机构(11)、第二工位检测机构(12)、第一工位上料机构(13)和第二工位上料机构(14)；
2.根据权利要求1所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求4至6任意一项所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电池壳体检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的电池壳体检测装置，其特征在于，