本技术涉及核燃料组件，特别涉及一种下管座外观检测装置。
背景技术：
1、核燃料组件通常包括若干燃料棒、若干导向管和定位格架、上管座和下管座。核燃料组件位于反应堆的堆芯上下板之间，冷却剂通过堆芯板预留的板孔，由下管座进入燃料组件内部燃料棒束，经上管座流出核燃料组件，带走燃料棒束核反应产生的热量。
2、其中，下管座作为核燃料组件的重要组成部分，是核燃料组件的主要承载部件之一，其可靠性直接影响核燃料组件在操作、运输和运行状态下的安全性。同时下管座也是重要的接口部件，其结构设计对核燃料组件的操作性能以及与堆内构件兼容性有直接影响。作为堆芯冷却剂的入口，下管座的防异物性能也是其综合性能的重要指标之一。冷却液中的异物如金属碎屑进入燃料组件中将由于碰撞摩擦等对燃料棒包壳管造成重大伤害。为了防止异物进入核燃料组件中，下管座作为冷却剂入口应起到重要作用。
3、可见，下管座的质量至关重要，下管座生产完成后需要对其进行全面的检测，确保下管座外观无裂缝无瑕疵，质量良好，以避免后续使用存在安全隐患。如图1和图2所示，常用的下管座1通常为空间曲面结构，主要由下管座结构件、多个筋条、多个叶片、中心仪表管座以及多个导向管座这五种零件组装钎焊而成，所有零部件之间均由钎焊缝连接，且焊接结构复杂，结构空隙多。目前所使用检测装置只有一个检测工位，每次完成一个下管座的外观检测后，需要人为进行下料，然后再上料下一个待检下管座，费时费力且无效用时多，严重影响检测效率，而且检测的方式大多数是对下管座进行固定角度的平面拍照，然后根据图片进行缺陷检测，这样会出现下管座部分部位被遮挡或间隙较小，拍照不到的问题，对下管座的检测不全面，造成下管座部分部位漏检，检测准确率低。
4、因此，如何规范下管道的检测流程，改进下管道的检测装置，提高下管道的检测全面性、检测准确性和检测效率是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种下管座外观检测装置，以解决现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供的下管座外观检测装置，可以使得对下管座的外观检测更全面、更准确、更高效。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种下管座外观检测装置，所述下管座外观检测装置包括操作台、缓存组件、推送机构、检测台、翻转机构、检测机构和控制模块；
3、所述控制模块分别与所述缓存组件、所述推送机构、所述翻转机构和所述检测机构通信连接，并可与其进行信息交互；
4、所述操作台水平布置，所述操作台上沿其第一长度方向按序固定安装有所述检测台、所述翻转机构、和所述检测机构，所述缓存组件环绕所述操作台的四周设置，可同时放置多个下管座，所述推送机构设置在所述检测台的前方，用于识别目标下管座并将所述目标下管座推送至所述检测台上方处，所述翻转机构用于夹持所述目标下管座，还可用于对所述目标下管座进行翻转，所述检测机构用于获取所述检测台上的所述目标下管座的外观信息，并将所述外观信息发送至所述控制模块，所述控制模块可根据所述外观信息获取检测结果。
5、可选的，所述缓存组件包括环形传送带和多个缓存位，多个所述缓存位间隔设置在所述环形传送带上且可随所述环形传送带同步运动，每个所述缓存位上均放置有一个下管座。
6、可选的，所述推送机构位于所述环形传送带的下方，且固定安装在所述操作台上，所述推送机构包括感应器和气缸，所述感应器用于识别目标下管座并获取缓存位上下管座的存放状态信息，并将所述存放状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述感应器识别情况和所述存放状态信息控制所述环形传送带的启停以及所述气缸动作。
7、可选的，所述翻转机构包括第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件和所述第二翻转件分别对立设置在所述检测台的两侧。
8、可选的，所述第一翻转件包括夹持部和翻转主体，所述夹持部与翻转主体活动连接，所述翻转主体每次带动所述夹持部翻转的角度为180度，第二翻转件与所述第一翻转件的结构相同。
9、可选的，所述检测机构包括第一检测相机、第二检测相机、内窥镜和机器人夹爪；
10、所述操作台上开设有平行于所述检测台的直线导轨，所述第一检测相机可沿所述直线导轨滑动，用于获取目标下管座的侧面外观信息；
11、所述第二检测相机和所述内窥镜设置在机器人夹爪的末端，用于获取目标下管座的上、下端面外观信息以及目标下管座座孔周围、管座四角内部的外观信息。
12、可选的，所述机器人夹爪为六轴机器夹爪。
13、可选的，所述下管座外观检测装置还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构设置在所述检测台下方，用于将所述检测台顶升、并将所述检测台旋转面向所述检测机构。
14、可选的，所述顶升旋转机构包括顶升结构和旋转结构，所述顶升结构用于将所述检测台顶升，所述旋转结构每次带动所述检测台旋转的角度为90度。可选的，所述顶升结构为顶升气缸。
15、与现有技术相比，本实用新型提供的一种下管座外观检测装置，具有以下优点：所述下管座外观检测装置包括操作台、缓存组件、推送机构、检测台、翻转机构、检测机构和控制模块；所述控制模块分别与所述缓存组件、所述推送机构、所述翻转机构和所述检测机构通信连接，并可与其进行信息交互；所述操作台水平布置，所述操作台上沿其第一长度方向按序固定安装有所述检测台、所述翻转机构、和所述检测机构，所述缓存组件环绕所述操作台的四周设置，可同时放置多个下管座，所述推送机构设置在所述检测台的前方，用于识别目标下管座并将所述目标下管座推送至所述检测台上方处，所述翻转机构用于夹持所述目标下管座，还可用于对所述目标下管座进行翻转，所述检测机构用于获取所述检测台上的所述目标下管座的外观信息，并将所述外观信息发送至所述控制模块，所述控制模块可根据所述外观信息获取检测结果。本申请通过采用集中式缓存组件，可以使得在进行下管座外观检测时，进行批次地、集中地上料，然后再依次对位于缓存组件上的多个下管座进行流程化、规范化的外观缺陷检测，可避免出现目前进行单独上料时，后续检测流程空置、检测不连续、上个下管座和下个下管座检测间隔时间长的问题，可有效提高对下管座外观缺陷检测的检测全面性、检测准确度和检测效率。
1.一种下管座外观检测装置，其特征在于，所述下管座外观检测装置包括操作台、缓存组件、推送机构、检测台、翻转机构、检测机构和控制模块；
2.如权利要求1所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述缓存组件包括环形传送带和多个缓存位，多个所述缓存位间隔设置在所述环形传送带上且可随所述环形传送带同步运动，每个所述缓存位上均放置有一个下管座。
3.如权利要求2所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述推送机构位于所述环形传送带的下方，且固定安装在所述操作台上，所述推送机构包括感应器和气缸，所述感应器用于识别目标下管座并获取缓存位上下管座的存放状态信息，并将所述存放状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述感应器识别情况和所述存放状态信息控制所述环形传送带的启停以及所述气缸动作。
4.如权利要求1所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件和所述第二翻转件分别对立设置在所述检测台的两侧。
5.如权利要求4所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述第一翻转件包括夹持部和翻转主体，所述夹持部与翻转主体活动连接，所述翻转主体每次带动所述夹持部翻转的角度为180度，第二翻转件与所述第一翻转件的结构相同。
6.如权利要求1所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第一检测相机、第二检测相机、内窥镜和机器人夹爪；
7.如权利要求6所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述机器人夹爪为六轴机器夹爪。
8.如权利要求1所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述下管座外观检测装置还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构设置在所述检测台下方，用于将所述检测台顶升、并将所述检测台旋转面向所述检测机构。
9.如权利要求8所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述顶升旋转机构包括顶升结构和旋转结构，所述顶升结构用于将所述检测台顶升，所述旋转结构每次带动所述检测台旋转的角度为90度。
10.如权利要求9所述的下管座外观检测装置，其特征在于，所述顶升结构为顶升气缸。