本技术涉及测量装置，尤其涉及一种主要用于矿山空区进行测量的装置。
背景技术：
1、采空区测量主要是指在矿山开采过程中，对已经开采过的区域进行测量的工作。采空区测量工作对于确保矿山安全、合理规划开采计划以及评估资源剩余情况等方面都非常重要。在现有技术中进行采空区测量时一般是借助三维激光扫描仪对矿洞内的地形、追至高度、整体面积等数据进行测量，测量时通常需要临时架设测量装置来承载三维激光扫描仪。但由于矿洞的顶部容易出现落石甚至崩塌等危险事故，如此不仅容易对测量工具造成伤害，也会对测量人员造成生命危险，因此在测量时存在严重的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的缺点，提供一种结构设计更合理、操作方便、使用灵活、机动性强、能消除针对操作人员的安全隐患、提高安全性的空区测量装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种空区测量装置，包括有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪安装在一前后角度调节机构上，所述前后角度调节机构安装在一左右角度调节机构上，所述左右角度调节机构安装在一升降机构上，其特征在于：所述升降机构安装在一测量车中，测量车包括有车体和滚轮，滚轮安装在车体的底部；在车体中设置有收纳腔，升降机构安装在收纳腔内，通过升降机构将前后角度调节机构、左右角度调节机构及三维激光扫描仪一起降下后收入在收纳腔中；在车体上靠近收纳腔的位置安装有可旋转打开的防护板，三维激光扫描仪收入收纳腔后防护板收回将收纳腔封闭。
3、进一步地，所述防护板包括有左右两半，两半防护板分别通过铰接与车体连接成可上下转动的结构；在前后角度调节机构的两侧边缘处分别设置有顶杆，通过顶杆随前后角度调节机构上升将两半防护板顶开。
4、进一步地，所述前后角度调节机构包括有蜗杆和蜗轮，蜗杆连接有转向电机，蜗轮安装在一转动杆上并与蜗杆啮合；转动杆的两端分别连接固定有安装套，两安装套分别活动安装在两安装板上形成可旋转的结构；转向电机和两安装板均安装在一抬升盘上，抬升盘安装在左右角度调节机构上；在安装套上安装有闭合板，闭合板上固定有安装架，安装架上固定有安装盘，三维激光扫描仪安装在安装盘上。
5、进一步地，所述左右角度调节机构包括有电动驱动装置和升降座，电动驱动装置安装在升降机构上，升降座活动穿设在升降机构中；电动驱动装置连接有一横板，横板与升降座的底端连接，升降座的顶端连接前后角度调节机构；在升降机构上还设置有一可在升降机构上做水平移动的位移座，位移座的顶端与前后角度调节机构的底部连接形成前后角度调节机构的旋转支点。
6、进一步地，所述电动驱动装置采用一电动推杆或气缸，所述横板与电动推杆或气缸的伸缩杆连接固定。
7、进一步地，所述升降机构包括有升降盘，升降盘的两侧分别设置有滑套；在车体的收纳腔内设置有导杆和螺杆，螺杆的底端连接有升降电机；其中一滑套套设在导杆上，另一滑套与螺杆螺纹连接。
8、进一步地，在收纳腔的侧壁上设置有两限位槽，导杆和螺杆分别安装在两限位槽中。
9、进一步地，在车体顶部围绕收纳腔的位置设置有圆形的保护筒，在保护筒的顶部设置有两处相对的槽口，两半防护板分别通过转轴配合扭簧铰接安装在槽口中形成可上下旋转的结构。
10、进一步地，在两半防护板的内表面分别设有与顶杆相对应的导槽，前后角度调节机构上升时顶杆嵌入导槽内。
11、本实用新型在对矿洞内部进行测量时，可借助测量车的移动来对矿洞的内部进行数据移动测量，在需要调节三维激光扫描仪的角度时，可通过转向电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮带动转动杆旋转，转动杆带动安装套旋转，安装套带动闭合板进行前后方向的角度调节；同时还可以通过左右角度调节机构来调节三维激光扫描仪的左右俯仰角度。如此不仅可以在对矿洞内部进行测量时无需工作人员亲自进入，即可控制测量装置自动进出矿洞。同时还能通过对三维激光扫描仪的角度调节，避免因地面不平整等因素导致无法全部扫描。
12、其次，本实用新型在收回至收纳腔对三维激光扫描仪进行收纳后，防护板会自动闭合，将收纳腔的顶部盖住，从而对三维激光扫描仪起到保护作用，减少其意外损坏的情况。
1.一种空区测量装置，包括有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪安装在一前后角度调节机构上，所述前后角度调节机构安装在一左右角度调节机构上，所述左右角度调节机构安装在一升降机构上，其特征在于：所述升降机构安装在一测量车中，测量车包括有车体和滚轮，滚轮安装在车体的底部；在车体中设置有收纳腔，升降机构安装在收纳腔内，通过升降机构将前后角度调节机构、左右角度调节机构及三维激光扫描仪一起降下后收入在收纳腔中；在车体上靠近收纳腔的位置安装有可旋转打开的防护板，三维激光扫描仪收入收纳腔后防护板收回将收纳腔封闭。
2.根据权利要求1所述的空区测量装置，其特征在于：所述防护板包括有左右两半，两半防护板分别通过铰接与车体连接成可上下转动的结构；在前后角度调节机构的两侧边缘处分别设置有顶杆，通过顶杆随前后角度调节机构上升将两半防护板顶开。
3.根据权利要求1所述的空区测量装置，其特征在于：所述前后角度调节机构包括有蜗杆和蜗轮，蜗杆连接有转向电机，蜗轮安装在一转动杆上并与蜗杆啮合；转动杆的两端分别连接固定有安装套，两安装套分别活动安装在两安装板上形成可旋转的结构；转向电机和两安装板均安装在一抬升盘上，抬升盘安装在左右角度调节机构上；在安装套上安装有闭合板，闭合板上固定有安装架，安装架上固定有安装盘，三维激光扫描仪安装在安装盘上。
4.根据权利要求1所述的空区测量装置，其特征在于：所述左右角度调节机构包括有电动驱动装置和升降座，电动驱动装置安装在升降机构上，升降座活动穿设在升降机构中；电动驱动装置连接有一横板，横板与升降座的底端连接，升降座的顶端连接前后角度调节机构；在升降机构上还设置有一可在升降机构上做水平移动的位移座，位移座的顶端与前后角度调节机构的底部连接形成前后角度调节机构的旋转支点。
5.根据权利要求4所述的空区测量装置，其特征在于：所述电动驱动装置采用一电动推杆或气缸，所述横板与电动推杆或气缸的伸缩杆连接固定。
6.根据权利要求1所述的空区测量装置，其特征在于：所述升降机构包括有升降盘，升降盘的两侧分别设置有滑套；在车体的收纳腔内设置有导杆和螺杆，螺杆的底端连接有升降电机；其中一滑套套设在导杆上，另一滑套与螺杆螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的空区测量装置，其特征在于：在收纳腔的侧壁上设置有两限位槽，导杆和螺杆分别安装在两限位槽中。
8.根据权利要求2所述的空区测量装置，其特征在于：在车体顶部围绕收纳腔的位置设置有圆形的保护筒，在保护筒的顶部设置有两处相对的槽口，两半防护板分别通过转轴配合扭簧铰接安装在槽口中形成可上下旋转的结构。
9.根据权利要求2所述的空区测量装置，其特征在于：在两半防护板的内表面分别设有与顶杆相对应的导槽，前后角度调节机构上升时顶杆嵌入导槽内。