本发明涉及智能驾驶测试，具体为一种新型智能驾驶横向变道测试装置。
背景技术：
1、目前，车辆的智能驾驶研发投入越来越多，相对应的测试项目以及测试要求越来越严苛。传统的道路测试因测试速度高、参与人员反应滞后、动作幅度不可控等原因，测试的安全性无法得到保证，所以传统的道路测试已经无法满足智能驾驶研发的高速发展需求；并且道路测试人为操作、参与的测试项目均具有不确定性，不可完全复制性，所以需要更大量的测试任务，取多次测试量化后的结果，这也造成了智能驾驶研发速度跟不上市场的需求。
2、目前，智能驾驶有专用场地测试逐步替代道路测试的趋势；而专用车辆性能测试一般只有纵向性能测试台架，无法满足各种法规要求，也无法模拟出更多的交通尝试，这就使场地测试具有局限性。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述和/或现有一种新型智能驾驶横向变道测试装置中存在的问题，提出了本发明。
3、因此，本发明的目的是提供一种新型智能驾驶横向变道测试装置，通过在测试跑道顶部设置目标车辆一与目标车辆二，测试跑道顶部设置横向位移组件和纵向位移组件，横向位移组件与目标车辆一连接，纵向位移组件与目标车辆二连接，通过纵向位移组件控制目标车辆二前后纵向移动，并在移动过程中带动横向位移组件带动目标车辆一进行横向移动，能够模拟出更加真实多样的交通环境，使智能驾驶测试更具有安全性、广泛性和精准性。
4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
5、一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其包括：
6、测试场地，包括测试平台和位于所述测试平台前端的测试跑道，所述测试平台与所述测试跑道相连，所述测试跑道位于所述测试平台前端中间位置，测试车辆位于所述测试平台顶部中间位置，所述测试车辆与所述测试跑道位于同一直线；
7、目标车辆一，位于所述测试跑道顶部并位于所述测试车辆前方位置；
8、目标车辆二，位于所述测试跑道顶部靠近前端位置，所述目标车辆二位于所述目标车辆一前方；
9、控制组件，安装在所述测试跑道顶部并连接所述目标车辆一与所述目标车辆二，当所述控制组件推动所述目标车辆二向后移动时，所述控制组件推动所述目标车辆一向左移动，当所述控制组件推动所述目标车辆二向前移动时，所述控制组件推动所述目标车辆一向右移动。
10、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述控制组件包括安装在所述测试跑道顶部的安装框架、安装在所述安装框架顶部尾端的横向移动组件和安装在所述安装框架顶部前端的纵向移动组件，所述横向移动组件与所述目标车辆一连接，所述纵向移动组件与所述目标车辆二连接。
11、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述横向移动组件包括安装在所述安装框架顶部的第一固定架、连接在所述第一固定架左端的第一横向滑动架、连接在所述第一横向滑动架左端的第二横向滑动架和连接在所述第二横向滑动架左端的第一推板，所述第一推板左端与所述目标车辆一底盘左侧连接。
12、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述纵向移动组件包括安装在所述安装框架顶部的第二固定架、连接在所述第二固定架前端的第一纵向滑动架、连接在所述第一纵向滑动架前端的第二纵向滑动架和连接在所述第二纵向滑动架前端的第二推板，所述第二推板前端与所述目标车辆二底盘前端连接。
13、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述第一固定架内部开设有第一横向滑槽，所述第一固定架左侧开口，所述第一横向滑动架滑动连接在所述第一横向滑槽内部，所述第一横向滑动架内部开设有第二横向滑槽，所述第一横向滑动架左侧开口，所述第二横向滑动架滑动连接在所述第二横向滑槽内部，所述第二横向滑动架内部开设有第三横向滑槽，所述第二横向滑动架左侧开口，所述第一推板滑动连接在所述第三横向滑槽内部。
14、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述第二固定架内部开设有第一纵向滑槽，所述第二固定架前端开口，所述第一纵向滑动架滑动连接在所述第一纵向滑槽内部，所述第一纵向滑动架内部开设有第二纵向滑槽，所述第一纵向滑动架前端开口，所述第二纵向滑动架滑动连接在所述第二纵向滑槽内部，所述第二纵向滑动架内部开设有第三纵向滑槽，所述第二纵向滑动架前端开口，所述第二推板滑动连接在所述第三纵向滑槽内部。
15、作为本发明所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置的一种优选方案，其中，所述安装框架顶部安装有驱动装置，所述驱动装置与所述纵向移动组件连接，当所述驱动装置驱动所述纵向移动组件展开时，所述横向移动组件收缩，当所述驱动装置驱动所述纵向移动组件收缩时，所述横向移动组件展开。
16、与现有技术相比：通过在测试跑道顶部设置目标车辆一与目标车辆二，测试跑道顶部设置横向位移组件和纵向位移组件，横向位移组件与目标车辆一连接，纵向位移组件与目标车辆二连接，通过纵向位移组件控制目标车辆二前后纵向移动，并在移动过程中带动横向位移组件带动目标车辆一进行横向移动，能够模拟出更加真实多样的交通环境，使智能驾驶测试更具有安全性、广泛性和精准性。
1.一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述控制组件(400)包括安装在所述测试跑道(120)顶部的安装框架(410)、安装在所述安装框架(410)顶部尾端的横向移动组件(420)和安装在所述安装框架(410)顶部前端的纵向移动组件(430)，所述横向移动组件(420)与所述目标车辆一(200)连接，所述纵向移动组件(430)与所述目标车辆二(300)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述横向移动组件(420)包括安装在所述安装框架(410)顶部的第一固定架(421)、连接在所述第一固定架(421)左端的第一横向滑动架(422)、连接在所述第一横向滑动架(422)左端的第二横向滑动架(423)和连接在所述第二横向滑动架(423)左端的第一推板(424)，所述第一推板(424)左端与所述目标车辆一(200)底盘左侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述纵向移动组件(430)包括安装在所述安装框架(410)顶部的第二固定架(431)、连接在所述第二固定架(431)前端的第一纵向滑动架(432)、连接在所述第一纵向滑动架(432)前端的第二纵向滑动架(433)和连接在所述第二纵向滑动架(433)前端的第二推板(434)，所述第二推板(434)前端与所述目标车辆二(300)底盘前端连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述第一固定架(421)内部开设有第一横向滑槽(425)，所述第一固定架(421)左侧开口，所述第一横向滑动架(422)滑动连接在所述第一横向滑槽(425)内部，所述第一横向滑动架(422)内部开设有第二横向滑槽(426)，所述第一横向滑动架(422)左侧开口，所述第二横向滑动架(423)滑动连接在所述第二横向滑槽(426)内部，所述第二横向滑动架(423)内部开设有第三横向滑槽(427)，所述第二横向滑动架(423)左侧开口，所述第一推板(424)滑动连接在所述第三横向滑槽(427)内部。
6.根据权利要求5所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述第二固定架(431)内部开设有第一纵向滑槽(435)，所述第二固定架(431)前端开口，所述第一纵向滑动架(432)滑动连接在所述第一纵向滑槽(435)内部，所述第一纵向滑动架(432)内部开设有第二纵向滑槽(436)，所述第一纵向滑动架(432)前端开口，所述第二纵向滑动架(433)滑动连接在所述第二纵向滑槽(436)内部，所述第二纵向滑动架(433)内部开设有第三纵向滑槽(437)，所述第二纵向滑动架(433)前端开口，所述第二推板(434)滑动连接在所述第三纵向滑槽(437)内部。
7.根据权利要求6所述的一种新型智能驾驶横向变道测试装置，其特征在于，所述安装框架(410)顶部安装有驱动装置(440)，所述驱动装置(440)与所述纵向移动组件(430)连接，当所述驱动装置(440)驱动所述纵向移动组件(430)展开时，所述横向移动组件(420)收缩，当所述驱动装置(440)驱动所述纵向移动组件(430)收缩时，所述横向移动组件(420)展开。