本发明涉及无人机，具体涉及一种便携式无人机河床取样系统。
背景技术：
1、在无人机技术领域中，针对不同的应用场景，需要不同类型的无人机，对于水下探索需求逐渐增大。
2、现有对河床底部取样的需求，主要采用船只配合取样器进行取样，但是在实际取样过程中，由于船只在一片水域的配置有限，经常存在不够用的状况，导致无法取样。并且在取样过程中还需要拖拽取样器，容易使得取样器以及拖拽取样的绳子和河床底部发生缠绕等意外状况，不利于取样。
3、为此急需一种能够进行快速且原地取样的配套设备。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种便携式无人机河床取样系统。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种便携式无人机河床取样系统，包括无人机机体，其特征在于，
3、还包括：
4、升降收放单元：包括设置于无人机机体下侧的收放电机、收放轴以及收放绳，所述收放绳的上端与收放轴固定；
5、取样单元：包括水平固定于收放绳下端的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的转动端设置有取样管；
6、当进行取样时，旋转驱动装置控制取样管在竖直平面转动，且取样管的管口由上方起始转动360度。
7、优选地，所述旋转驱动装置包括中空的安装管，所述安装管内设置有取样电机，所述取样管远离其管口的一端设置于取样电机的转动端。
8、优选地，所述安装管水平两端均设置有所述取样管。
9、优选地，所述取样管呈v型弯曲设置，所述取样管的管口位于v型的两端。
10、优选地，所述取样管的管口设置有单向阀。
11、优选地，所述安装管的中部设置有倒u型的吊架，所述吊架的中部与收放绳的下端固定连接。
12、优选地，所述安装管中间的水平两外侧设置限位管，所述限位管沿竖直方向延伸设置，所述吊架的两端滑动插接于限位管中，且所述限位管与安装管上设置有用于锁定吊架移动的锁定结构。
13、优选地，所述锁定结构包括水平贯穿限位管和安装管的通槽以及设置于通槽内用于挤压吊架的摩擦块，所述取样电机的转轴上设置有用于推动摩擦块挤压吊架的弹性块。
14、优选地，所述摩擦块与吊架相对的一侧均设置有防滑纹路。
15、本发明的有益效果在于：
16、1、通过无人机携带取样单元，实现快速定点取样，排除了地貌等多种因素的干扰；
17、2、取样单元通过自旋转，将河床底部样品取出，免去拖拽和移动，提升取样效率；
18、3、取样单元中吊架的可移动设置，能够为携带与移动提供便利，同时又能够辅助取样。
1.一种便携式无人机河床取样系统，包括无人机机体（1），其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种便携式无人机河床取样系统，其特征在于，所述取样管（5）的管口设置有单向阀。
3.如权利要求1所述的一种便携式无人机河床取样系统，其特征在于，所述安装管（4）中间的水平两外侧设置限位管（44），所述限位管（44）沿竖直方向延伸设置，所述吊架（6）的两端滑动插接于限位管（44）中，且所述限位管（44）与安装管（4）上设置有用于锁定吊架（6）移动的锁定结构。
4.如权利要求3所述的一种便携式无人机河床取样系统，其特征在于，所述锁定结构包括水平贯穿限位管（44）和安装管（4）的通槽（45）以及设置于通槽（45）内用于挤压吊架（6）的摩擦块（46），所述取样电机（41）的转轴上设置有用于推动摩擦块（46）挤压吊架（6）的弹性块（43）。
5.如权利要求4所述的一种便携式无人机河床取样系统，其特征在于，所述摩擦块（46）与吊架（6）相对的一侧均设置有防滑纹路。