本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种可替换探针的土壤检测装置。
背景技术：
1、在农业生产过程中，为掌握土壤的状态，需要进行土壤检测。土壤检测包括每三年进行一次的为土壤的重金属污染状况提供数据信息的土壤状况检测，检测土壤的ph值、阳离子交换量以及镉、铬、汞、砷等重金属离子含量，还包括为农耕作业中的施肥活动提供可参考参数的土壤检测，测量土壤中的氮、磷、钾元素的含量，这种检测次数更为频繁，数据需求量也更大。现有的土壤检测过程为人工操作，需投入大量的人力成本，并且检测效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种工作便利、高效，能适应更多农业场景的可替换探针的土壤检测装置。
2、为达到上述目的，本发明一种可替换探针的土壤检测装置，包括底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机械臂安装架、探测装置安装架、探测装置，所述底板可移动，所述机械臂安装架连接于所述底板上，所述第三机械臂一端连接于所述机械臂安装架上、另一端与所述第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的一端连接，所述探测装置安装架一端连接于所述第一机械臂的另一端，所述探测装置安装架适于相对所述第一机械臂转动，所述第一机械臂适于相对所述第二机械臂转动，所述第二机械臂适于相对所述第三机械臂转动，所述第三机械臂适于相对所述底板转动，所述探测装置可拆卸连接于所述探测装置安装架上，所述探测装置用于探测土壤状况。
3、进一步地，所述探测装置安装架的另一端为安装端，所述安装端的两侧边缘分别设置有第一凸棱，所述探测装置的两侧边缘分别设置有第一凹槽，所述探测装置与所述安装端相连接时，一个所述第一凸棱分别嵌入一个所述第一凹槽内。
4、进一步地，还包括锁定组件，所述锁定组件包括两个伸缩卡扣、两个弹簧、两个解锁按钮，所述伸缩卡扣上设置有第一斜面、第二斜面，所述安装端的顶板内壁还设置有两个导向凹槽，所述安装端的两侧板上分别设置有一个安装通孔，一个所述导向凹槽内设置有一个所述伸缩卡扣、一个所述弹簧，所述伸缩卡扣通过所述弹簧连接于所述安装端上，一个所述安装通孔内分别设置有一个所述解锁按钮，一个所述解锁按钮的末端用于作用于一个所述第二斜面上，所述探测装置上设置有两个与所述伸缩卡扣相配合的安装槽，所述安装槽内设置有与所述第一斜面相配合的斜面，所述探测装置从一侧滑动嵌入所述安装端内的过程中，所述探测装置顶起所述伸缩卡扣的第一斜面一侧，使所述伸缩卡扣沿所述导向凹槽向后移动并压缩所述弹簧，所述探测装置推入到位后，所述弹簧释放弹力，所述伸缩卡扣沿所述导向凹槽向前推出，所述伸缩卡扣末端伸入所述安装槽内，按下所述解锁按钮时，所述伸缩卡扣沿所述导向凹槽回退，所述伸缩卡扣从所述安装槽内退出。
5、进一步地，所述第一斜面、所述第二斜面的倾斜度均为45°。
6、进一步地，还包括中央处理器，所述探测装置包括壳体及探测器，所述第一凹槽设置于所述壳体上，所述探测器包括探针、数据整合单元、数据传输线，所述探针连接于所述数据整合单元底部，所述数据传输线一端与所述数据整合单元连接、另一端连接所述中央处理器，所述数据整合单元设置于所述壳体内，所述探针位于所述壳体外。
7、进一步地，所述壳体包括壳体底板、壳体盖板，所述壳体盖板与所述壳体底板可拆卸，所述第一凹槽分别设置于所述壳体盖板及所述壳体底板的远离所述探针的一端。
8、进一步地，所述壳体底板的两侧边上分别设置有第二凹槽，所述壳体盖板的两侧分别设置有第二凸棱，所述壳体盖板相对所述壳体底板滑动时，一个所述第二凸棱嵌入一个所述第二凹槽内。
9、进一步地，所述壳体盖板末端设置有弹性卡舌，所述壳体底板末端设置有卡槽，所述壳体盖板相对所述壳体底板滑动到位时，所述弹性卡舌卡入所述卡槽内。
10、进一步地，还包括多个万向轮，所述万向轮设置于底板底部。
11、本发明可替换探针的土壤检测装置至少具有下述有益效果：
12、本发明可替换探针的土壤检测装置，由于探测装置安装架适于相对第一机械臂转动，第一机械臂适于相对第二机械臂转动，第二机械臂适于相对第三机械臂转动，第三机械臂适于相对底板转动，因此机械臂具有多个自由度，能够在三维空间中灵活移动，工作便利、高效，能适应更多农业场景，并且在工作时能最大程度减少对农田自然生长环境的损害；还有，探测装置可拆卸，方便更换不同种类的探测器装置，以执行多项农业活动，实现高效工作。
13、下面结合附图具体说明本发明可替换探针的土壤检测装置。
1.一种可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：包括底板(01)、第一机械臂(11)、第二机械臂(12)、第三机械臂(13)、机械臂安装架(14)、探测装置安装架(02)、探测装置(03)，所述底板(01)可移动，所述机械臂安装架(14)连接于所述底板(01)上，所述第三机械臂(13)一端连接于所述机械臂安装架(14)上、另一端与所述第二机械臂(12)的一端连接，所述第二机械臂(12)的另一端与所述第一机械臂(11)的一端连接，所述探测装置安装架(02)一端连接于所述第一机械臂(11)的另一端，所述探测装置安装架(02)适于相对所述第一机械臂(11)转动，所述第一机械臂(11)适于相对所述第二机械臂(12)转动，所述第二机械臂(12)适于相对所述第三机械臂(13)转动，所述第三机械臂(13)适于相对所述底板(01)转动，所述探测装置(03)可拆卸连接于所述探测装置安装架(02)上，所述探测装置(03)用于探测土壤状况。
2.根据权利要求1所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：所述探测装置安装架(02)的另一端为安装端(21)，所述安装端(21)的两侧边缘分别设置有第一凸棱(211)，所述探测装置(03)的两侧边缘分别设置有第一凹槽(34)，所述探测装置(03)与所述安装端(21)相连接时，一个所述第一凸棱(211)分别嵌入一个所述第一凹槽(34)内。
3.根据权利要求2所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：还包括锁定组件(04)，所述锁定组件(04)包括两个伸缩卡扣(41)、两个弹簧(42)、两个解锁按钮(43)，所述伸缩卡扣(41)上设置有第一斜面(411)、第二斜面(412)，所述安装端(21)的顶板内壁还设置有两个导向凹槽(212)，所述安装端(21)的两侧板上分别设置有一个安装通孔，一个所述导向凹槽(212)内设置有一个所述伸缩卡扣(41)、一个所述弹簧(42)，所述伸缩卡扣(41)通过所述弹簧(42)连接于所述安装端(21)上，一个所述安装通孔内分别设置有一个所述解锁按钮(43)，一个所述解锁按钮(43)的末端用于作用于一个所述第二斜面(412)上，所述探测装置(03)上设置有两个与所述伸缩卡扣(41)相配合的安装槽(33)，所述安装槽(33)内设置有与所述第一斜面(411)相配合的斜面，所述探测装置(03)从一侧滑动嵌入所述安装端(21)内的过程中，所述探测装置(03)顶起所述伸缩卡扣(41)的第一斜面一侧，使所述伸缩卡扣(41)沿所述导向凹槽(212)向后移动并压缩所述弹簧(42)，所述探测装置(03)推入到位后，所述弹簧(42)释放弹力，所述伸缩卡扣(41)沿所述导向凹槽(212)向前推出，所述伸缩卡扣(41)末端伸入所述安装槽(33)内，按下所述解锁按钮(43)时，所述伸缩卡扣(41)沿所述导向凹槽(212)回退，所述伸缩卡扣(41)从所述安装槽(33)内退出。
4.根据权利要求3所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：所述第一斜面(411)、所述第二斜面(412)的倾斜度均为45°。
5.根据权利要求1所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：还包括中央处理器(05)，所述探测装置(03)包括壳体(31)及探测器(32)，所述第一凹槽(34)设置于所述壳体(31)上，所述探测器(32)包括探针(321)、数据整合单元(322)、数据传输线(323)，所述探针(321)连接于所述数据整合单元(322)底部，所述数据传输线(323)一端与所述数据整合单元(322)连接、另一端连接所述中央处理器(05)，所述数据整合单元(322)设置于所述壳体(31)内，所述探针(321)位于所述壳体(31)外。
6.根据权利要求5所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：所述壳体(31)包括壳体底板(311)、壳体盖板(312)，所述壳体盖板(312)与所述壳体底板(311)可拆卸，所述第一凹槽(34)分别设置于所述壳体盖板(312)及所述壳体底板(311)的远离所述探针(321)的一端。
7.根据权利要求6所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：所述壳体底板(311)的两侧边上分别设置有第二凹槽(313)，所述壳体盖板(312)的两侧分别设置有第二凸棱，所述壳体盖板(312)相对所述壳体底板(311)滑动时，一个所述第二凸棱嵌入一个所述第二凹槽(313)内。
8.根据权利要求7所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：所述壳体盖板(312)末端设置有弹性卡舌(314)，所述壳体底板(311)末端设置有卡槽(315)，所述壳体盖板(312)相对所述壳体底板(311)滑动到位时，所述弹性卡舌(314)卡入所述卡槽(315)内。
9.根据权利要求1-8任一所述的可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：还包括多个万向轮(06)，所述万向轮(06)设置于底板(01)底部。