带有抗转器的线性位置传感器的制作方法

文档序号:77229阅读:353来源:国知局
专利名称:带有抗转器的线性位置传感器的制作方法
技术领域
概括地讲,本发明涉及线性位置传感器,确切地说,涉及用于防止非接触式线性位置传感器所用磁体的转动的装置。
背景技术
位置感测被用于电子监测机械零件的位置和运动。位置传感器产生随相关零件的位置变化而变化的电信号。电位置传感器包含在许多产品中。例如,位置传感器允许各种汽车零部件的状态被电子监控。
位置传感器必须是精准的,因为其必须基于测量位置发出合适的电信号。如果不精准,则位置传感器可能妨碍被监测零件位置的正确评估和控制。
通常,还要求位置传感器的测量足够精确。但测量位置所需的精度明显会因特定使用环境而变。为了某些目的,仅需要粗略的位置指示;例如,指示阀是否基本打开或闭合。 在其它应用中需要更精准的指示。
位置传感器还应足以耐受其所处环境。例如,用在自动阀上的位置传感器在机动车运行时可能经历几乎恒定的运动。这样的位置传感器应由在尽管有相当大的机械振动和热峰值和变化梯度而仍足以使传感器在其设计寿命中保持足够精准精确的机械零件和电气元件构成。
过去,位置传感器通常属于“接触式”。接触式位置传感器需要实体接触以产生电信号。接触式传感器通常由电位计构成,其产生根据零件位置而发生变化的电信号。接触式位置传感器通常是精准精确的。不幸的是,由运动过程中接触所造成的磨损限制其耐用性。还有,由接触产生的摩擦力可能会妨碍零部件工作。此外,水进入电位计传感器会导致传感器失效。
传感器技术的一大进步是非接触式位置传感器的研发。非接触式位置传感器 (NPS)无需信号发生器和感测元件之间的实体接触。取而代之的是,NPS利用磁体产生随位置而变的磁场,还利用多个装置来检测磁场变化以确定被监控的零部件的位置。通常,霍尔效应器件用于产生取决于入射到该器件的磁通量的大小和极性的电信号。霍尔效应器件可被实体连接到被监测零部件上,从而当零部件运动时其相对固定磁体(多个磁体)运动。 相反地,霍尔效应器件可以是固定不动的,而磁体(多个磁体)固定在要监测的零部件上。 在任一情况下,要监测的零部件的位置可由霍尔效应器件所产生的电信号决定。
使用NPS相比于使用接触式传感器具有多种明显的好处。因为NPS无需信号发生器和感测件之间的实体接触,在运行过程中实体磨损较小,从而传感器有较高的耐用性。 使用NPS的好处还因为在被监测的物体和传感器自身之间没有任何实体接触,这减小了阻力。
尽管使用NPS具有许多优点,其也有许多必须克服的缺点以使NPS成为可用在多种场合的理想位置传感器。磁体的不规则形状或缺陷可能会影响NPS的精准度和精确度。 NPS的精准度和精确度还受到传感器可能会遇到的机械振动和扰动的不利影响,而其又会并进而导致磁体或磁体载体转动。因为待监测物体和传感器之间没有实体接触,所以可能使磁体或磁体载体因振动或扰动而不再对准。磁体相对于传感器的不对准或旋转可能导致在任意具体位置测得的磁场将不同于在初始对准状态下可测得的磁场。因为测得的磁场与合适对准时的不同,测到的位置就会不精准。磁场强度的线性值以及所获得的信号也是个问题。

发明内容
广义上讲,本发明涉及线性位置传感器,包括壳体、位于壳体内的磁体载体、位于磁体载体内的磁体和与磁体载体相关联的抗转机构或抗转器的多个不同实施例,其用于防止磁体在转动容许变差之外转动和消除不希望有的磁场测量值以及错误的传感器信号输出的风险。
具体地说,在一个实施例中,磁体载体包括具有在其中限定出至少一个容座的基座,该抗转机构包括连接到壳体和磁体载体的抗转板,磁体载体包括至少一个指状部,其延伸入磁体载体底座的容座中以防止磁体载体转动并进而防止磁体转动。
在一个实施例中,磁体载体的基座包括周边,容座由形成于磁体载体的周边中的槽限定。
在另一实施例中,磁体载体的基座包括下表面,容座由在磁体载体的下表面中形成的槽限定。
在另一实施例中,磁体载体的基座包括相对的上表面和下表面,容座由在磁体载体的上表面和下表面之间延伸的通孔限定。
在另一实施例中,在抗转板中形成有至少一个内部狭缝,该内部狭缝限定出适于紧靠并施加力到磁体载体的基座的下表面的指状部。
在又一实施例中,磁体载体包括磁体壳体,磁体壳体具有带有由凸起限定的键的内表面,抗转机构包括在磁体中的槽。在磁体载体中的凸起伸入磁体中的槽以防止磁体转动。凸起可以在磁体壳体的内侧面中形成,该槽可以在磁体的外侧面中限定出。作为替代, 凸起可以形成在磁铁壳体的内底面中,该槽可以在磁体的外底面中限定出。此外,磁体壳体可以包括从其周向顶边延伸出的至少一个尖齿,另一槽可以在磁体的外顶面中限定出,该尖齿伸到在磁体的外顶面中的该槽中。
本发明还有其它的优点和特征,它们将可以很容易地从以下对本发明实施例的详细描述、附图以及所附的权利要求
中得出。


通过以下对附图的描述,将能很好地理解本发明的上述特征和其它特征,其中
图1是线性位置传感器与根据本发明的磁体载体/抗转板的组合体或装置的部分竖向截面部分透视图;[0022]图2是图1所示磁体载体/抗转板的组合体的放大透视图;
图3是图1和图2所示磁体载体和抗转板的放大分解视图;
图4是本发明的磁体载体/抗转板的组合体的第二实施例的局部放大透视图;
图5是图4所示的磁体载体/抗转板实施例连接到图1所示的线性位置传感器的内部中的基座的竖向放大截面图;
图6是图4和图5所示磁体载体和抗转板的组合体的放大分解透视图;
图7是本发明磁体载体/抗转板的组合体的第三实施例连接到图1所示线性位置传感器的内部中的基座的放大局部竖向截面图;
图8是图7所示的磁体载体和抗转板的放大分解透视图;
图9是图7和图8所示磁体载体/抗转板组合体的放大仰视透视图;
图10是根据本发明的磁体载体/抗转板组合体的另一实施例连接到如图1所示的线性位置传感器的内部的基座的放大的、俯视局部透视图;
图11是图10的磁体载体/抗转板组合体的放大竖向截面图;
图12是图10的磁体载体和抗转板组合体的局部分解透视图;
图13是根据本发明的另一磁体载体/抗转板组合体的放大透视图;
图14是图13的磁体载体/抗转板组合体连接到图1所示的线性位置传感器的内部中的基座的放大局部竖向截面图;
图15是图13、14所示磁体载体和抗转板组合体的放大分解透视图;
图16是根据本发明的磁体载体/抗转磁体组合体的放大分解透视图;
图17是图16的磁体载体/抗转磁体组合体的放大水平截面图,其中抗转磁体固定在磁体载体上;
图18是本发明磁体载体/抗转磁体组合体的另一实施例的放大竖向截面图;
图19是图18的磁体载体/抗转磁体组合体的放大的局部俯视透视图。
具体实施方式
在图1-图3中示出根据本发明的抗转磁体载体/抗转板组件或装置或组合体25, 其包括抗转盘或抗转板27和磁体载体四。
抗转盘或抗转板27具有圆状硬底部观、周向延伸的外周边31、中央通孔或开孔33 和从周边31向外向上突出且以间隔、等间距且交替方式围绕底部观延伸的多个耳片和指状部35和37。抗转盘或抗转板27可由金属片压制而成。耳片或指状部35比耳片或指状部37宽且短。
磁体载体四具有带有周向延伸的外周边43的大体呈圆状的基座41 ;大致垂直地从基座41的中央部向上延伸的空心的竖直磁体管或壳体45 ;呈凹口、槽、缺口或狭缝47 形式的多个容座,容座在周边43中形成并以等间距间隔方式围绕基座41延伸。磁体载体 29可以由任何合适的热塑性材料制成。
如图1所示,抗转盘或抗转板27以这样的关系平置于线性位置传感器10的内部中的杯状体82的基板80上,其中,抗转板27的中心孔33与在线性位置传感器10的杯状体82的基板80中限定出的中心孔85对准。线性位置传感器10另外包括大体呈柱形的细长轴84,其延伸穿过分别在板27和基板80中的对准的孔33和85。轴84包括具有宽度比
6轴84的直径大的头部86和位于头部86下的在轴84的外表面中限定出的周向凹口或槽, 该周向凹口或槽限定出与头部86隔开的凸肩90。抗转板27和基板80连同位于基板80下的隔膜87以及位于隔膜87下的另一板89被夹在轴84的头部86和凸肩90之间,以将板 27夹固到杯状体82的基板80上并阻止抗转板27相对于杯状体82移动或转动。
如图1和图2所示,磁体载体四如此就位在抗转板27上方,磁体载体四的基座 41的下表面以邻接关系落位在抗转板27的底部观的上表面上;磁体载体四的基座41的周边43紧靠抗转板27的底部观上的每个耳片35的内表面;指状部37与缺口 47对准。 指状部37从其图3的位置向内弯至图1、2所示的弯边位置,指状部37位于相应的缺口 47 中并抵接磁体载体四的表面41,以防止磁体载体四相对板27转动,这又防止磁体载体四中的磁体100(图1)相对传感器102(图1)超出转动容许变差地转动,从而消除在由传感器102产生的信号中有不容许偏差的风险。这当然是很重要的,因为磁体转动偏离磁体初始设定状态的任何偏差可能引起不希望有的磁场变化并导致错误信号输出。
在图4-图6中示出根据本发明的抗转组件125的另一实施例。
抗转组件125包括抗转盘或抗转板127和磁体载体129。抗转盘或抗转板127具有圆形硬底部或板128、周向延伸的外边缘131、中心孔133、和从板127的边缘131向外向上突出且等间距分隔地围绕底部1 延伸的多个耳片137。底部1 另外限定出多个内部的、等间隔的大体U形的狭缝130,其限定出周向延伸的、位于内部的、凸起的、预应力尖齿、 耳片、或指状部132。抗转盘或抗转板1 可以由金属板压制而成。
可以由任何合适的热塑性材料制成的磁体载体1 包括具有周向延伸的外周边 143的大体为圆形的基座141和从基座141的中心向上延伸的大体为柱状的空心的中央磁体管或壳体145。
如图5所示,抗转盘或抗转板127就位在线性位置传感器10的内部中的杯状体82 的基板上,轴84以与抗转组件25的板27相同的方式将板127固定以防相对基板80转动, 因此之前关于组件25的板27连接到基板80的描述被引用纳入于此。
如图4和图5所示,磁体载体129的基座141的底面如此就位在板127的底部1 的上表面上,在板127的底部128中的尖齿132抵接磁体载体129的基座141的底面。磁体载体129的基座141上的耳片137被弯折并被向内弯边而与基座141的顶面抵接,从而固定基座141并因而将磁体载体129固定到板127上,从而防止磁体载体1 相对板127 转动以及防止磁体100(图1)相对传感器102(图1)的转动超出转动容许变差,消除不希望有的磁场测量值和错误传感器信号输出的风险。
根据此实施例,由耳片137施加在基座141上的弯曲力在基座141上施加向下的力,其又造成板127上的凸起的预应力尖齿或耳片137变平。然而,预应力尖齿137还因遇热而适于随基座141的热塑性材料一起弯曲,从而减轻蠕变效应并消除磁体载体129的转动。
在图7-图9中示出根据本发明的抗转组件225的另一实施例。抗转组件225包括抗转盘或抗转板227和磁体载体229。
抗转盘或抗转板227具有圆形的底部228、外周边231、中心孔233和从周边231 向外且基本垂直向上延伸的多个尖齿237。在所示的实施例中,尖齿237以等距间隔方式围绕底部2 延伸。每个尖齿237具有从每个尖齿237的相对侧基本向内垂直延伸的一对尖
7锐端238。抗转盘或抗转板227可以由金属板压制而成。
可由任何合适的热塑性材料制成的磁体载体2 包括具有沿周向延伸的外周边 243的大体为圆形的基座Ml ;从基座Ml的顶面中心部大体向上延伸的垂直的、柱状的空心中心磁体管或壳体M5 ;在基座Ml的底面形成并延伸入其中的呈狭缝244形式的周向延伸的内部环形容座。
如图7所示,抗转组件255的板227就位在线性位置传感器10的杯状体82的基板80上,以与抗转组件25的板27相同的方式刚性连接到线性位置传感器10的轴84,从而上述关于组件25的描述被引用纳入于此。
如图7和图9所示,磁体载体229的基座Ml的底面或者说底面如此抵靠板227 的底部228的顶面或者说上表面,板227上的尖齿237与磁体载体229的基座Ml的底面或者说底表面中的狭缝244的相应部分对准并伸入其中。每个尖齿237上的尖锐端238具有大于狭缝244宽度的长度,从而尖锐端238在基座241中的尖齿237插入时楔入基座241 的材料中,将磁体载体2 固定到板227并防止磁体载体2 相对板227转动,这又防止磁体100(图1)相对传感器102(图1)的转动超出转动容许变差,消除不希望有的磁场测量值和错误传感器信号输出的风险。
图10-图12示出根据本发明的抗转组件325的另一实施例,其包括抗转盘或抗转板327和磁体载体329。
抗转盘或抗转板327具有圆形的底部328、外周边331、中心孔333、和从周边331 向外并基本向上垂直凸起并以等距间隔方式围绕底部3 延伸的多个指状部337。抗转盘或抗转板327可以由金属板压制而成。
可由任何合适的热塑性材料制成的磁体载体3 具有带有外周边343的大体圆形的基座341 ;从基座341的顶面中央垂直向上延伸的竖直的空心柱状磁体管或壳体345 ; 在基座341的周边343中形成的呈凹座、槽、缺口或狭缝344形式的至少一个容座;在基座 341中限定出并在其顶面和底面之间延伸的呈通孔或开口 346形式的多个内部容座。通孔 346围绕基座341等距间隔延伸。
如图11所示,抗转盘或抗转板327安置在线性位置传感器10中的杯状体82的基板80上,线性位置传感器10的轴84以如之前关于抗转组件25的板27相同的方式将板 327连接固定到杯状体82,从而之前关于板27的描述被引用纳入于此。
如图10和图11所示,磁体载体3 如此位于并安置在线性位置传感器10的杯状体82的内部,磁体载体329的基座341的底面或底表面以这样的关系抵靠板327的底部 328的顶面或者说上表面,板327上的指状部337对准并伸入在磁体载体341的基座3 中限定的相应的通孔;346中,从而防止磁体载体3 相对板327转动,进而防止磁体100(图 1)相对传感器102(图1)的转动超出容许转动测量变差,以消除不希望的磁场测量值和错误传感器信号输出的风险。
如图10-图12所示,线性位置传感器10还包括圆形外环390,其包括从外环390 的内周边394向外且大致垂直向下延伸的耳片392。
环圈390以围绕并抵接磁体载体329的基座341的周边343的顶面的关系安置在线性位置传感器10的杯状体82中,其中耳片392安置在由磁体载体329的基座341的边缘342中限定的槽344中以防止环圈390相对于磁体载体3 和杯状体82转动。[0063]图13-图15示出根据本发明的抗转组件425的又一实施例,其包括抗转盘或抗转板427和磁体载体429。
抗转盘或抗转板427具有圆形的底部428、外周边431、中心孔433、从周边431向外向上突起的多个弯边片437和从周边431向外延伸的多个细长腿439。指状部437和腿 439围绕底部428以等距间隔交替方式延伸。片437如图15所示处于其未弯边位置且大致垂直于板427的底部428。腿439从板427的周边431以与基座似9大致同平面的关系向外延伸。每个腿439包括从每个腿439的远端大体垂直向上延伸的远侧朝上耳状部440。
磁体载体4 具有带有外周边443的大致为圆形的基座441和从基座441中央大致垂直向上延伸的竖直的空心圆柱磁体管或壳体445。
如图14所示,板427安置固定到线性位置传感器10的内部中的杯状体82的基板上,轴84以与上述关于抗转组件25的板27相同的方式将板427连接并固定到杯状体82, 从而之前关于板27和组件25的描述被引用纳入于此。
如图14还示出地,板427的腿439的每个耳状部440的外表面定位成以邻接关系抵靠螺旋弹簧495的簧卷497,其同样位于线性位置传感器10内部且安置在线性位置传感器10中的杯状体82的基板80上,以保证在线性位置传感器10内的螺旋弹簧495的同心定位和压缩并消除在线性位置传感器10内部的碰撞和抑制轴向力压缩的风险。
如图14所示,磁体载体429以这样的关系位于并安置在线性位置传感器10的内部,磁体载体429的基座441的底面或下表面抵靠板427的底部428的顶面或上表面;管 445与轴84共线对准;磁体载体4 的基座441的周边443抵接板427上的相应弯边片437 的内侧面。片437向内弯曲并被卷曲成与磁体载体429的基座429的顶面抵接,以将磁体载体4 固定到板427,防止磁体载体4 转动和磁体100 (图1)相对传感器102 (图1)的转动超出转动容许变差,消除上述的不希望有的磁场和信号变化风险。
尽管在任何附图中均未示出,但可以理解,压缩0形环可被夹在磁体载体4 的基座441的下表面和板427的底部428的上表面之间以加强板427和磁体载体似9之间的弯边动作和连接。
图16和图17示出本发明的抗转器525,其包括磁体载体5 和抗转磁体590。
磁体载体5 具有带有外周边543的大体呈圆形的基座541和从基座541中心大体垂直向上延伸的竖直的空心圆柱磁体管或壳体M5。在图16和图17的实施例中,磁体载体5 的周边M3还包括一对径向相对的直边段593、595,其限定出在组装过程中磁体载体 529自动化配送的键配特征。管545包括内部圆柱表面M4,其具有由从圆柱表面向外凸出且以基本垂直于基座Ml的方向在管545长度上延伸的细长凸起或凸块M6限定出的键。 管545的内部圆柱表面544还包括多个细长的、平行隔开的溃塌肋M8,该溃塌肋从圆柱表面向外凸出并以与细长键546平行间隔的关系围绕内部表面M4的周边延伸。
磁体590呈细长实心柱形式,包括相应的顶面592、底面594和具有在其中限定出细长槽或凹槽598且大体在顶面592和底面594之间延伸的外部纵向侧表面596。
如图17所示,磁体590如此滑入并固定在管M5内,管M5中的键546对准并凸伸入槽598中。管M5的直径和磁体590的直径如此设定,当磁体590滑入管545中时,管 545中的肋548溃塌,从而在磁体590和管545之间提供摩擦配合。管545中的键546和磁体590中的槽598的结合消除磁体590相对管545的任何转动超出转动容许变差的风险,从而消除上述不希望有的磁场测量值和错误信号变化的风险。
图18和图19示出根据本发明的另一抗转组件625,其包括磁体载体6 和抗转磁体 690。
磁体载体6 具有带有外周边643的大体呈圆形的基座641和从基座641中央基本垂直向上延伸的竖直的空心圆柱磁体管或壳体645。管645包括内部圆柱表面644和内部水平下侧基座或底座648,底座648带有由从其上向外凸出的凸起或凸块646限定的键。
磁体690呈细长实心柱,包括相应的顶面692和底面694及外部纵向侧表面696。 在顶面692和底面694中均形成有一个细长槽697和698。
如图18所示,磁体690如此滑入并固定在管645的内部,磁体690的底面694抵接管645的内底面或基座648,键646凸伸入在磁体690底面694中限定出的槽698。
如图19所示,磁体载体6 且确切说是其管645包括从其顶部周边674向外和向内延伸的多个尖齿672。其中的两个尖齿672彼此对置且定位在并伸入在磁体690的顶面 692中形成的槽697中。
因此,根据本发明,使用键648/槽698的组合以及尖齿672/槽697的组合消除了磁体690相对管645的转动超出转动容许变差的风险,从而又消除上述不希望有的磁场和信号变化的风险。
尽管已通过具体参考所示的实施例介绍了本发明,但可以理解,本领域技术人员将会在不背离本发明的精神和范围下对形状和细节进行修改。所述实施例在各方面仅视作示意性的,而非限制性的。因此,本发明的范围由所附的权利要求
书而非以上的描述来体现。所有落入权利要求
的等同的意义和范围中的改变均被涵盖在权利要求
的范围中。
权利要求
1.一种线性位置传感器,其包括壳体;位于该壳体内的磁体载体,该磁体载体包括带有容座的基座;由该磁体载体承载的磁体;和连接到该壳体和该磁体载体的板,该板包括伸到该磁体载体的基座的容座中的至少一个指状部,以防止该磁体载体相对该板转动。
2.根据权利要求
1所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括周边,该容座由在周边中形成的槽限定,在该板上的指状部围绕该周边卷边且安置在该槽中。
3.根据权利要求
1所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括下表面, 在该板上的指状部抵接该磁体载体的基座的下表面。
4.根据权利要求
1所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括下表面, 该容座由在该下表面中形成的狭缝限定,在该板上的指状部伸入该狭缝。
5.根据权利要求
1所述的线性位置传感器,其特征是,该容座由延伸穿过该磁体载体的基座的通孔限定出,在该板上的指状部穿过该通孔。
6.一种线性位置传感器,包括装有磁体的磁体载体,该磁体载体或该磁体包括键,该磁体载体或该磁体中的另一个包括接纳该键的槽,用于防止该磁体在磁体载体中转动。
7.根据权利要求
6所述的线性位置传感器,其特征是,该键是在该磁体载体的内表面中形成的凸起,该槽在该磁体的外表面中限定出。
8.根据权利要求
7所述的线性位置传感器,其特征是,该键是在该磁体载体的内底面中形成的凸起,该槽在该磁体的外底面中限定出。
9.一种线性位置传感器,包括壳体;位于该壳体中的磁体载体;位于该磁体载体中的磁体;和用于防止该磁体转动的抗转机构。
10.根据权利要求
9所述的线性位置传感器,其特征是,在该磁体载体中限定出有至少一个容座的基座,该抗转机构包括连接到该壳体和该磁体载体的抗转板,该抗转板包括伸入该磁体载体的基座的容座中的至少一个指状部,以防止该磁体载体的转动。
11.根据权利要求
10所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括周边, 该容座由形成在该周边中的槽限定出。
12.根据权利要求
10所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括下表面,该容座由在该磁体载体的下表面中形成的槽限定出。
13.根据权利要求
12所述的线性位置传感器,其特征是,该槽是在该磁体载体的下表面中形成的周向延伸狭缝。
14.根据权利要求
10所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体的基座包括相对的上表面和下表面,该容座由在该磁体载体的上表面和下表面之间延伸的通孔限定出。
15.根据权利要求
9所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体包括磁体壳体,该磁体壳体具有带有凸起的内表面,该抗转机构包括在该磁体中的槽,该磁体载体中的凸起伸入该磁体中的槽以防止该磁体转动。
16.根据权利要求
15所述的线性位置传感器,其特征是,该凸起在该磁体壳体的内表面中形成,该槽在该磁体的外表面中限定出。
17.根据权利要求
15所述的线性位置传感器,其特征是,该凸起在该磁体壳体的内底面中形成,该槽在该磁体的外底面中限定出。
18.根据权利要求
17所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体壳体包括从该磁体壳体的顶部周边延伸出的至少一个尖齿,另一槽在该磁体的外部顶面中限定出,该尖齿伸入该磁体的外部顶面中的槽。
19.根据权利要求
9所述的线性位置传感器,其特征是,该磁体载体包括具有下表面的基座,该抗转机构包括连接到该壳体和该磁体载体的抗转板,在该抗转板中形成有至少一个内部狭缝,该至少一个内部狭缝限定出适于紧靠并施加力到该磁体载体的基座的下表面的至少一个指状部。
专利摘要
提供一种抗转器或组件用于防止线性位置传感器中的磁体转动,从而消除不希望有的磁场测量值和错误的传感器信号输出的风险。在一个实施例中,抗转器是固定到线性位置传感器和磁体载体的壳体的抗转板,抗转板包括伸到在磁体载体的边缘或在主体上限定出的容座中的至少一个指状部,以防止磁体载体相对该板转动。在另一实施例中,磁体载体包括键,而磁体包括槽。该键伸入该槽以防止磁体在磁体载体中转动。
文档编号G01D11/16GKCN202101680 U发布类型授权 专利申请号CN 200990100591
公开日2012年1月4日 申请日期2009年11月20日
发明者R·纽曼, W·斯托瑞 申请人:Cts公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1