专利名称：废瓶颜色检测方法
技术领域：
本发明涉及都市垃圾中，特别是成为再利用资源的对象的玻璃废瓶的分选处理装置中的废瓶的颜色检测方法。
目前，在都市垃圾的各垃圾成分之中，特别是废瓶作为再利用的对象要进行分选，通过对其分选，将废瓶分成大径、中径与小径，就各径而言，可分为各种颜色，例如茶色、黑色、无色。但是在进行这种颜色分选之前，必须进行颜色的检测，在以往不得不依靠作业人员的肉眼或是不完善的颜色检测装置。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种废瓶的颜色检测方法，能在废瓶分选处理装置中，可靠而且容易地进行颜色检测。
为了达到上述目的，本发明的废瓶颜色检测方法的特征在于对沿着规定的输送路径进行输送的废瓶形状，利用接近上述输送路径所配置的摄象机进行摄象，将该摄象信号输入计算机内，根据已存储到该计算机内的各种废瓶的形状与颜色的对应数据，检测出在上述输送路径上所输送的废瓶的颜色。
还有，为了达到上述目的，本发明的另一种废瓶颜色检测方法的特征在于对沿着规定的输送路径进行输送的废瓶形状，利用接近上述输送路径所配置的彩色摄象机进行摄象，将该摄象信号输入到计算机内，根据已存储到该计算机内的各种废瓶的形状与颜色的对应数据和/或上述彩色摄象机摄象信号中的颜色信息，检测出上述输送路径上所输送的废瓶的颜色。
在上述本发明的方法中，通过将已存储在计算机内的瓶的形状与颜色的对应数据和作为在线传感器的摄象机对形状进行摄象所得的摄象信号进行比较，能可靠地检测出其颜色。另外，在上述本发明的另一种方法中，根据已存储的各种数据和/或彩色摄象机摄象信号中的颜色信息，能可靠地进行识别。
如下所述，采用本发明的废瓶颜色检测方法时，能以简单的结构可靠地检测出其颜色。
附图表示本发明的实施例，其中图1是本发明的实施例所揭示的废瓶分选装置的平面图;
图2是图1的废瓶分选装置的侧面图;
图3是图1中的〔3〕-〔3〕放大剖视图;
图4是图1的废瓶分选装置上游侧端部放大平面图;
图5是图2中的〔5〕-〔5〕放大剖视图;
图6是图2中的〔6〕-〔6〕放大剖视图;
图7是图2中的〔7〕-〔7〕放大剖视图;
图8是图2中的〔8〕-〔8〕放大剖视图;
图9是图1的废瓶分选装置主要部分排列装置放大平面图;
图10是图1的废瓶分选装置中的排列装置侧面图;
图11是图1的废瓶分选装置中的排列装置正面图;
图12是设置在上述废瓶分选装置的最下游侧的分类装置放大平面图;
图13是上述分类装置侧面图;
图14是图13中的〔14〕-〔14〕剖视图;
图15是表示图1的装置中的颜色检测部详细情况的平面图;
图16是表示颜色检测部其他实施例的详细情况的平面图。
下面，参照
本发明的实施例，本发明的废瓶颜色检测方法用于附图所示的废瓶分选装置中。
图1与图2表示本实施例的废瓶分选装置的全部，它是用1来表示，从上游侧起依次由下列装置组成风选机2、三列供给振动送进器3、直径分选振动送进器4、废瓶整列装置5、本发明涉及的颜色检测装置6与分类装置7。
下面，从上游测开始依次详细说明各部分。图3表示设置在最上游侧的风选机2的详细情况，它具有众所周知的结构，在箱体10的互相对向的两侧壁部形成喷射空气导入口11与导出口12，在上部形成玻璃废瓶供给口10a，接近它安装有倾斜板13，与其下端部相对地制成隔壁部10b。在其两侧制成塑料瓶(PET)排出口10c与其他废瓶排出口10d。与塑料瓶排出口10c相对地设置导管14，在其下方设置未予图示的塑料瓶收集箱。
另外，设置三列供给振动送进器3，使其上游侧端部位于其他废瓶排出口10d的正下方，如图4所表明，该振动送进器3的构成如下在槽21内是三列，进而如图5所示，制成剖面大致为半圆形的轨道25、26及27，该轨道的上游侧端部如图3所示制成平板部28，在此，使由风选机10分选出来的废瓶B借助振动引导到三列的轨道25、26及27内，利用该轨道使其纵长方向朝向输送方向而引导到下游侧。在槽21的两侧安装一对振动电动机24a、24b，这里例如感应电动机，在其回转轴的两侧安装大致为半圆形的不平衡重，其回转产生离心力，由于两振动电动机24a、24b的众所周知的同步化能力而进行同步回转，发生与振动电动机24a、24b的回转轴垂直方向的直线振动力。
在直径分选振动送进器4的槽30内，形成狭缝31、32与33，其宽度向下游侧依次增大，从上游侧起，依次分类成为小径瓶、中径瓶与大径瓶，如图6所示，在最上游侧的小径瓶落下位置上，具有向外方而且向下倾斜的一对倾斜面的导板38与槽30制成一体，在导板38的两则设置一对小径瓶收集箱37a、37b。另外，如图7所示，在中间部对应中径瓶落下位置设有三列中径瓶输送轨道40、41与42。然后，如图8所示，在最下游侧，具有向槽的外方而且向下倾斜的一对倾斜面的倾斜板43与槽30固定成一体，在该倾斜板43的两侧设置大径瓶收集箱44a、44b。该直径分选振动送进器4也由于一对振动电动机36a、36b而承受直线振动，在上述三列狭缝31、32与33上以及三一轨道40、41与42内使纵长方向朝向输送方向运送废瓶。
下面，参看图9-图11说明废瓶的整列装置5。如图10所示，本装置5设置在台架51上，在其横框51a上安装有驱动本装置所用的电动机82。在台架51的上框部设置带式输送机53，在该带式输送机上，传送带54是围绕着驱动辊56、从动辊5还有张紧用辊装置93a与93b以及张紧辊94卷装成图10所示的形状，张紧辊94位于传送带54的上方移动部的中间部的正下方，成为张紧装置90上的主要部分，安装张紧导辊装置93a、93b的调节板91是固定的，在安装张紧辊94的调节板92的四角上加工长孔95、95、95、95，将螺栓96穿过这些长孔，借助螺栓的松与紧，使之上下移动，以调节传送带54的张紧。
在台架51的上框上固定着载放台52，这上面安装着传送带支承板52a，借此，使传送带54的上方移动部不产生大的挠曲。还有，在其上方固定着隔壁安装架66，如图9所示，在其上通过连结构件62安装着隔壁58、59、60、61，以便形成三列废瓶输送轨道，在图9中表明，其中只有形成位于最上方与最下方的两列轨道所用的隔壁58、61延伸到传送带54的全域。隔壁59、60到中间部或下游侧之前即终结。另外在传送带54的一侧方设置第1导向带式输送机65。其构成如下该带式输送机主体安装在架体67上，而架体67，其一端是利用轴68以枢轴连接方式安装在载放台52上，并且在其中间部通过弹簧69支持在载放台52上，用以卷绕安装传送带71的驱动辊73与从动辊72支承在架体67上，驱动辊73由固定在架体67上面的电动机70来驱动。另外，弹簧69使架体67可以围绕着轴68转动，并且，对于由最接近一侧方的轨道内输送过来的废瓶B2，发挥施加压力的作用。
在传送带54的下游侧，并且在上游侧隔壁59的延长线上将隔壁构件62利用横构件64固定在台架52的上框上。另外，在其上面朝另一侧方对向地设置第2导向带式输送机66，它具有与上游侧的第1导向带式输送机65大致相同的构成，其构成是其架体75，在一端部利用轴76以枢轴连结方式进行安装，在其中间部通过弹簧81支持在静止部，另外，在架体的另一端部安装第2传送带驱动用电动机78，用以驱动卷装传送带80所用的驱动辊77。
下面，参看图1、图2与图12-图14说明位于废瓶分选装置1的最下游侧的分类装置7，其构成如下在最侧方设置带式输送机100，其传送带卷绕安装在驱动辊102上，借此向箭头方向移动，导槽209、210、211与212接近传送带另一方的侧缘部安装在静止部，在导槽的下端部对应地设置容器109、110、111与112，用以收集分类成各种颜色而排出的废瓶，例如容器109为无色，110为茶色，111为蓝绿色，112为黑色瓶使用，容器113为其他瓶使用。导槽213是供容器113使用而设置的。另外，在接近一方的侧缘部的静止部位上，板状闸门103、104、105与106，在其一端部以枢轴连结方式安装在轴103a、104a、105a和106a上，它们是与未予图示的气缸的驱动杆连接，以便获取以实线所示的位置或以点划线所示的位置(在图12中，仅就闸板103作代表性的表示)。
图15是表示上述那样构成的废瓶分选装置上的颜色检测装置6a的详细情况的图在带式输送机Q的一侧方与其接近地设置光源200，另外，与其相对地接近另一侧方设置摄象机201。本摄象机是所说的路线传感器，将多个CCD(Charge.Coupled.Device)器件纵向排列，当中径瓶中例如啤酒瓶B22通过其侧方时，借助光源200对其影像检测由啤酒瓶22的前端部到后端部的各CCD器件的黑色电平与白色电平的变化，将该检测信号供给到计算机202内。在该计算机202内已针对中径瓶的各种类将其形状以及与其对应的颜色作为数据进行了存储(前后到转过来的姿势形状也针对各种类的瓶进行了存储)，例如啤酒瓶的情况下是茶色，因此，根据与已存储的啤酒瓶的形状一致的数据判定是茶色，即将这一检测信号作为X供给到下游侧的分类装置7内。此外，对于属于中径瓶的威士忌酒瓶B21来说，根据与其形状的对应，读出是黑色的数据，同样将该检测信号X供给到下游侧的分类装置7内。在传送带的两侧制成突条Qa、Qb，以防止瓶(B22)飞出到外方。根据情况，也可使该突条Qa、Qb间的距离更小，以夹持瓶(B22)的形式进行输送。
图16是表示图15所示的颜色检测装置的另一实施例，整个装置以6a′表示，在带式输送机Q的上游侧，接近其一侧方设置彩色摄象机203，它与图15的实施例不同，是区域传感器，是将CCD器件进行二维排列布置，将该彩色摄象机203的摄象信号中的颜色信息供给到计算机204内。还有，207是光源，照明通过摄象机203前方的瓶(B21)。
另外，在下游侧，与图15的实施例相同，将作为路线传感器的摄象机205接近地进行设置，与其相对地将光源206设置在另一侧方，它与图15的实施例相同，对于该摄象机205来说，将通过此处的中径瓶，例如威士忌酒瓶B21的形状作为摄象信号供给到计算机204内，与图15的实施例相同，根据各形状与对应其形状的颜色的对应数据，判断其颜色，在本实施例中，是将由上游侧的电视摄象机203获得的颜色信息与根据下游侧的电视摄象机205的摄象信号进行形状识别后作出的颜色辨别综合起来，以判断在带式输送机Q上输送的中径瓶B21的颜色。因此，当由彩色电视摄象机203获得的摄象信号与根据电视摄象机205的路线传感器进行的形状识别判定出的颜色不一致时，则在下游侧的分类装置7中将分选成为其他颜色的中径瓶。
本发明的实施例是如上述那样构成的，下面就其作用加以说明。
由位于装置1的最上游侧的风选机2的上方供给废瓶。如图3所示，这些废瓶B、P等落在倾斜板13上，在由此下端部向下方落下的途中，在图中承受到右方吹来的压缩空气，把比重较小的塑瓶P吹飞向左方，由排出口10c分选落到下方的导管14内。在三列振动送进器3上，废瓶B借助振动由平板部28输送过去后，落到三列轨道25、26与27内，在由这里进行输送的途中，剖面是半圆形的结构与振动对于废瓶B给予使纵长方向朝向输送方向的作用，因此，如图4所示，在这里顺利地使纵长方朝向输送方向，借助振动以一列进行输送。
接着，在分选振动送进器4的狭缝31、32与33上是由上游侧开始以一列供给各种直径的废瓶，但这些狭缝是作成向着下游侧宽度逐渐扩大，因此，如图6所示，首先小径瓶B3落下到下方，在倾斜板38上向下方滑动而引导到收集箱37a、37b内。中径瓶与大径瓶在狭缝31、32与33上借助振动进一步获得输送，在槽的大致中间部，如图8所示，中径瓶B2落入剖面为长方形的轨道40、41与42内，在这里借助振动来输送，引导到设置在其下游侧的有关本发明的排列装置5内。大径瓶B1照旧在狭缝31、32及33上被输送，当到达设置在下游侧端部的倾斜板43上时，则如图8所示，向槽的外方滑动并排出到收集箱44a、44b内。
如此，只将中径瓶B2引导到整列装置5内，如图9所示，借助隔壁构件58、59、60、61以三列使其纵长方向朝向输送方向由传送带54进行输送，当到达传送带54的中间部时，在图9中最上方一列与中央一列的废瓶B2，如图示那样互相接触并挤压，与导向带式输送机65接触侧的废瓶B2′压靠在此传送带上，并且它比传送带54的输送速度大，因此，由接触着的瓶脱离而优先得到向传送带54的下游侧引导。此后，曾接触过的废瓶B2被引导向下游侧。
另外，在带式输送机53的下游侧，设置有第2导向带式输送机66，一面与其接触一面输送过来的废瓶B2比由中间部输送过来的另一列废瓶由优选向传送带80碰撞接触，因而向下游侧输送过去。结果，如图11所示，以单列由废瓶B2的通行间隙W通过而引导到图1所示的颜色检测装置6内。在该颜色检测装置上也设置带式输送机Q，在这里大体上使废瓶B2间的间隔为0以一列进行供给，在颜色检测部6a上以规定的定时检测出颜色，向下游侧的分类装置7供给。
如图12所示，检测过颜色之后的废瓶B2借助带式输送机100从上游侧一个一个地向右方输送，今假如瓶是茶色时，则该茶色瓶B22由于未予图示的结合在闸板103上的缸装置的驱动杆的动作成为实线位置，此后，由于下游侧的闸板104、105仍然保持图示的实线位置，废瓶B22由闸板103的侧方通过，并在闸板104的引导下通过导槽210落入收集箱110内。关于其他颜色的瓶B21与B23也是由于接受了上游侧的颜色检测部6a发出的检测信号后的控制器的动作，有选择地驱动闸板103-106，按照色别或其他，将废瓶分类到各收集箱109-113中的任一个内。
如上所述，在本发明的实施例所表明的废瓶分选装置1的废瓶整列装置5上，能以高供给率以一列的排列状态供给到颜色检测装置6上，因此能比以往大幅度提高分类效率。另外，由于颜色检测可靠，能正确地进行分类。;以上，针对本发明的各实施例进行了说明，当然，本发明并不仅限于这些，根据本发明的技术思想可以采取各种变化形式。
例如，在以上的实施例中，是用带式输送机Q作为输送需要检测颜色的废瓶的机构，但是代替它，也可以使用利用重力作用进行滑行的滑槽或是利用振动进行输送的振动输送机。在这种情况下，与电视摄象机201、205及彩色摄象机203以及光源200、206相对应的侧壁部可以用透明的材料制成。
另外，就大径瓶来说，也可以采取与上述中径瓶的排列、颜色检测与分类同样的作法。关于排列，只是将上述整列装置5的尺寸作些改变即可适用。
权利要求
1.一种废瓶颜色检测方法，其特征在于对沿着规定的输送路径进行输送的废瓶的形状，利用接近上述输送路径所设置的电视摄象机进行摄象，将该摄象信号供给到计算机内，根据已存储在该计算机内的各种废瓶的形状与颜色的对应数据，检测出在上述输送路径上所输送的废瓶的颜色。
2.一种废瓶颜色检测方法，其特征在于对沿着规定的输送路径进行输送的废瓶的形状，利用接近上述输送路径所设置的彩色电视摄象机进行摄象，将该摄象信号供给到计算机内，根据已存储在该计算机内的各种废瓶的形状与颜色的对应数据和/或上述彩色电视摄象机摄象信号中的颜色信息，检测出在上述输送路径上所输送的废瓶的颜色。
全文摘要
一种废瓶颜色检测方法，接近带式输送机Q的一侧方设置光源200，接近另一侧方并且与光源200排列起来设置电视摄象机201。将在该电视摄象机201上用路线传感器识别瓶B22的形状所得信号供给到计算机202内，根据其中已存储的各形状的瓶与颜色的对应数据，发出识别该瓶的颜色所得的信号X。本发明方法能从简单的结构可靠地检测出废瓶的颜色。
文档编号G01J3/46GK1101424SQ9410645
公开日1995年4月12日 申请日期1994年6月15日 优先权日1993年6月21日
发明者堀内辉男, 关根敏郎 申请人:神钢电机株式会社