专利名称：动态测角仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于光学测角装置。
目前，常规的光学测角仪器，如自准直仪，仅能作静态检测角度的单向变化，也能读出数值，传统的光学自准直仪中都装有十字丝分划板，在接收焦面上装有分划板和读数鼓轮，此种结构的测角仪不足之处是测量精度低，结构复杂，如″水平仪″，不能在线实时测量，同时对角度无法进行在线动态测试。
为解决以上测试角度仪器之不足，本实用新型的目的提供一种动态测角仪，在结构上采用高精度的位置传感器输出相应模拟量，以实现对靶标角度动态的精确检测。
本实用新型之结构设计是这样实现的该测角仪是由光源、物镜、反射镜、析光镜及高精度位置传感器组成，其结构是在点光源后面安放柱面镜，柱面镜后面为析光镜，与析光镜对应的为靶标，靶标上安放有反射镜，再在析光镜与反射镜之间安放物镜，与反射镜对应且在析光镜的背面焦面上装有高精度位置传感器，传感器输出信号与控制电路联接，另一种结构为去掉柱面镜，光源直接通过析光镜后经反射镜照射到析光镜背面焦面上的位置传感器上。
其工作原理是点光源经住面镜形成的准直光束，经析光镜折射后又被安放在靶标上的反射镜反射并经物镜重新会聚成并聚焦在析光镜后面焦面上的位置传感器上，此时，在位置传感器上的图象呈长条直线，位置传感器输出为一维角度变化函数，另外去掉柱面镜，则在传感器上形成的是光点在x，y坐标内，此时位置传感器输出为x，y二维角度变化的函数，最后由位置传感器输出相应的模拟置---到控制电路，其量值是位置传感器上模拟量的变化是靶标角度变化的函数。
本实用新型之优点结构简单，制作容易，使用方便，同时可监测二个方向的角度变化，且可进行在线动态监测，除用于实验室外尚可用于一些现场加工需要同时监测二个角度变化的靶标。
本实用新型之结构由实施例及附图给出。
图1为动态测角仪之结构原理图。
其结构由图1所示，1为点光源，2为柱面镜，3为物镜，4为靶标上的反射镜，5为析光镜，6为焦面上的高精度传感器，测量时，靶标上的反射镜随靶标一起转动，则在传感器上形成一光点或一直线，开成光点时则在一个x，y平面上的二维有限空间内移动，传感器输出一二维角度变化值，若为一直线则位置传感器表示为一维角度变化值，利用了位置传感器，彻底解决了靶标动态测角的方法。
权利要求1.一种动态测角仪，由点光源、物镜及析光镜等组成，其特征是该测角仪是在点光源(1)后面安放柱面镜(2)，柱面镜镜(2)后面为析光镜(5)，与析光镜(5)对应的为带有反射镜(4)的靶标，与析光镜之间安放有物镜(3)，与反射镜对应且在析光镜(5)的背面焦面上装有高精度位置传感器(6)，传感器(6)输出一维角度变化信号与控制电路相接。
2.一种动态测角仪，由点光源、物镜及析光镜等组成，其特征是该测角仪是在点光源(1)后面安放析光镜(5)，与析光镜(5)对应的为带有反射镜(4)的靶标，与析光镜之间安放有物镜(3)，与反射镜对应且在析光镜(5)的背面焦面上装有高精度位置传感器(6)，传感器(6)输出二维角度变化信号与控制电路相接。
专利摘要本仪器动态测角仪为光原测角装置，其结构是光源后面为物镜和析光镜，与析光镜相对应的为带反射镜的靶标，与反射镜相对应的在析光镜的背面焦面上装有高精度位置传感器，传感器输出角度变化信号与控制电路相接，优点结构简单，制作容易，使用方便，同时可监测二个方向的角度变化，且可进行在线动态监测准空间角度变化。
文档编号G01B11/26GK2259614SQ95238619
公开日1997年8月13日 申请日期1995年12月26日 优先权日1995年12月26日
发明者李翕 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所