专利名称：一种陆地移动对象定位和监控的方法
技术领域：
本发明属于无线电通信领域，具体地说涉及一种陆地移动对象定位和监控的方法。
目前，对陆地移动对象定位和监控，有的采用无线网的蜂窝系统，这种定位和监控效果较差，精度不高，使用范围窄；还有的采用高架铁塔交叉定位和监控，但为克服山峰以及城市高层建筑物的影响，需建立许多高架铁塔，而且也不能完全消灭无线电信号盲区，效果不佳。
本发明的目的就是为了克服上述技术的不足，应用现代科学技术，提供一种对陆地移动对象实施动态定位和监控的方法。这种方法在一指定的范围内能够有效地确定移动对象的位置，能够有效地对特定的移动对象的运动状态和运动轨迹实施跟踪、监控，能够有效地进行语音和数据通信，能够有效地对意外和突发情况进行报警。
一种陆地移动对象定位和监控的方法，每个移动对象都带有移动电台和综合编码器，每部电台都具有固定的编号，建立若干地面中转站，监控中心安装有固定电台、综合编码器、监控计算机和图形显示计算机，其特征在于移动电台内部装有全球卫星定位装置(GPS OEM电路板)，采用卫星通讯和地面无线通讯建立信息汇集网络，各移动对象通过GPS系统或地面中转站将移动对象的有关信息传送给监控中心的监控计算机，监控计算机将有关信息转换到图形计算机内部存储的电子地图中，并根据坐标数据加以显示。
由于本发明采用了现代化的电子通讯系统，集现代化卫星定位技术、无线通信技术和电脑技术为一体的，与目前国内外现有技术相比，有如下特点1、定位精度高由于采用了全球卫星定位系统(GPS)技术，大大提高了该系统方法的定位精度。在无人为干扰背景情况下，其定位精度可达到15米以内，是目前任何一种定位技术所不能匹敌的。
2、使用范围广本方法中两项关键技术(GPS定位和无线通信技术)都具有使用范围广的特点，使得该方法无论是在城市、野外、长途道路沿线、山地和水网地带都能正常使用。
3、使用费用低廉使用本方法的系统无论是一次性投资还是日常运转费用都远远低于现有的任何系统。
4、方式灵活，使用方便本方法中所使用的移动定位电台具有多种工作方式，如显示本机所在地定位信息；将本地定位信息发送至监控中心及监控中心进行语音通信的功能等。向监控中心发送定位信息无须特殊操作，移动定位电台可按照监控台要求自动发送或在通话的瞬间自动完成。
5、图形显示，形象直观本方法中采用了先进的电子地图技术，使被监控的移动目标在电脑电子地图显示器上实时动态地显示出来。还可对电子地图进行平移、放大、缩小、等操作，十分方便直观。
下面详细说明。
本方法的设备如下组成1、移动定位电台、综合编码器若干部(以下称移动台)；2、中转收发电台若干部(以下称中转站)；3、中心监控电台、综合编码器一部(以下称中心台)；4、中心监控电脑一部(以下称监控电脑)；5、中心图形显示电脑若干部(以下称图形电脑)；使用该方法的系统中每个移动对象都带有移动台一部，每部电台都具有一个固定的编号，移动台内部装有GPS定位装置(GPS OEM电路板)，电台开机后数据采集电路定期采集定位装置送出的位置数据，并按下列四种不同情况分别处理1、若本机处于自显示打开方式，则将采集到的位置数据以经纬度的表示方法显示在本机液晶屏幕上。
2、若本机受到监控中心查询呼叫，即监控中心要求回传一次本移动台当前位置数据，则本移动台自动回传一次当前位置数据。
3、若本移动台处于被监控状态，则按系统规定的时间间隔定时向监控中心发送本移动台的位置数据。
4、若本移动台正处于通话状态，则使用者每按动一次通话键都自动将位置数据传回监控中心。
在移动台上还装有紧急呼叫(或称报警)按钮，对于车载移动台该按钮可安装在隐蔽处，当台主遇到紧急事件时，按动此键，移动台会紧急呼叫监控中心，完成报警求助功能。
当移动台距离监控中心较远(比如30KM以上)，无法直接与监控中心通信时，或由于特殊地形产生通信盲区时，须在系统中增设中转站，中转站对收到的信号加以判别和转发。
监控台接受到移动台的呼叫信号后，经解码单元解码识别出移动台的编号和位置数据通过接口电路传送给监控电脑和图形处理电脑，监控电脑上以字符方式显示移动台的呼叫内容，而图形显示电脑接收到移动对象的位置信号后，即以图标方式在电子地图上显示出移动台所在位置。
若监控中心收到移动台的紧急呼叫(报警)信息，则立即回传一个指令给该移动台，回传的指令有两层含义首先是确认监控中心已收到该移动台的报警信号；其次是将移动台设成被监控状态，按照一定的时间间隔向监控中心传送其位置数据时间间隔的量值由监测电脑中的系统调度软件根据监控中心当前跟踪移动对象的数量及报警台的级别来确定，移动台进入被监控状态后自动按照监控中心指定的时间间隔回传数据，无须任何人工干预。同时，系统管理人员还可在监控中心的数据库中调出该报警移动中的背景资料，如台主姓名，身份证号码，联系电话，可按这些信息通知有关部门或人员，采取进一步的应急措施。
监测电脑和图形电脑既可以单机方式通过串行接口联接，也可构成局域或广域网络在网上互传信息。
移动定位电台具有发射和接收功能，可发射和接收数字信令和语音信号，每个移动台内部存储有其自身编号和监控台的编号，一旦移动台加电后进入工作状态，就能马上与监控中心建立通信，中转站与移动台不同的是中转站本身无编号，它只是把移动台的呼叫转发给监控中心。监控台与移动站不同的是监控台的内部无卫星定位装置(GPS OEM板)，且监控台的ROM存储器中只有本台的呼号而无任何移动台的编号，移动台的编号是通过监控电脑在系统运行过程中动态地产生出来的，该编号和其它系统信息经由电脑和监控台之间的接口电路送至监控台发送。监控电脑主要负责监控和管理整个系统的运行，其中一项重要的工作就是将移动台传回的定位数据交图形显示电脑，图形显示电脑接到位置数据后，将该数据转换到电子地图中的坐标数据并加以显示。
在系统覆盖的范围内(该范围可以是一座城市、一个地区、一个省或更大范围)移动台活动原则上不受任何限制，在全国范围内可使用移动台的数量为1-200万部。中转台的数量由系统覆盖范围及当地地理条件决定，中转台信号覆盖范围为10-30KM中心台，监控电脑和图形显示电脑可根据系统规模分级设置并构成网络。
权利要求
1.一种陆地移动对象定位和监控的方法，每个移动对象都带有移动电台和综合编码器，每部电台都具有固定的编号，建立若干地面中转站，监控中心安装有固定电台、综合编码器、监控计算机和图形显示计算机，其特征在于移动电台内部装有全球卫星定位装置，采用卫星通讯和地面无线通讯建立信息汇集网络，各移动对象通过GPS系统或地面中转站将移动对象的有关信息传送给监控中心的监控计算机，监控计算机将有关信息转换到图形计算机内部存储的电子地图中，并根据坐标数据加以显示。
2.如权利要求1所述的定位和监控方法，其特征在于移动电台内装有紧急呼叫按钮。
3.如权利要求1所述的定位和监控方法，其特征在于监控计算机和图形显示计算机采用串行接口联接。
4.如权利要求1所述的定位和监控方法，其特征在于监控计算机和图形显示计算机构成局域网络或广域网络，在网络上传送信息。
全文摘要
一种陆地移动对象定位和监控的方法,该方法使用的设备有移动台、中转站、中心台、监控电脑和图形电脑等;每个移动对象都带有移动电台,每部电台都具有固定的编号,监控中心安装有固定电台,其特征在于移动电台内部装有全球卫星定位装置,各移动对象通过GPS系统或地面中转站将移动对象的有关信息传送给监控中心的监控计算机,监控计算机将有关信息转换到图形计算机内部存储的电子地图中,并根据坐标数据加以显示。本发明集现代化卫星定位技术、无线通信技术和电脑技术为一体的,具有定位精度高、使用范围广、图形显示、形象直观等特点。
文档编号G01S3/14GK1218911SQ9711432
公开日1999年6月9日 申请日期1997年12月4日 优先权日1997年12月4日
发明者席剑涛, 李晓军, 王正 申请人:珠海市新光波有限公司