专利名称：电梯调速器的检查与调节方法
技术领域：
本发明涉及用于升降例如人或货物的电梯调速机的检查和调节方法。
图1例如是示明特愿平7-190922号公报中所示先有技术电梯调速器(以下简称调速器)的检查与调节机构的整体结构的正视图，而图2(a)、(b)则分别是图1中调速器的检查与调节机构的结构局部放大的正视图、平面图。
图中，12为电梯轿厢，13为轿厢12上所设电梯调速器的基座，14为可自由转动地支承于基座13的支点15上的臂，16为与臂14一端连接用于探测超速的磁路部、16a为相对设置的两块磁铁、16b为固定磁铁16a的支持轭铁，17为臂14另一端上为与磁路部16相平衡而设置的配重，18为设于轿厢12旁侧的导轨等的固定导体。
磁路部18由与固定导体18相对地设于两侧的磁铁16a和用于确保这两块磁铁的磁通通路的支持轭铁16b构成，臂14、基座13的支点15、磁路部16与配重17则构成力探测机构。
此外，19为用于同时保持臂14，使作用于配重17的力即阻力改变其位移的弹簧，20a为用于使通过平衡块位移而运转的轿厢停动开关、31为应急停动装置、32为起动闩锁机构的凸轮。在作为支点15的转动轴的主轴端连接着用于运转此闩锁机构的凸轮32，此凸轮32依主轴的转动而转动。
33为闩锁臂、34为闩锁轴、35为连接臂、36为闩锁销，它们构成了与凸轮32连动的闩锁机构。21为引上杆，22为引上弹簧，它们构成传送应急装置31运行指令的连接机构，引上杆21由闩锁锁36连接。
本发明中所用的电梯装置是用来沿铁塔或高层建筑内部的升降通道使载承人或货物的轿厢12上下的电梯，属于废弃了调速绳索而于轿厢中安装有调速机的这类。在升降通道上部的机械室中配备有提升机与配电盘(均未图示)等，由此提升机降下轿厢12与配重(未图示)，使轿厢12吊桶式地上下，在升降通道中有轿厢12与配重用的固体导体18，升降通道下部的地坑中则有面向轿厢12与配重的缓冲器(未图示)。
下面说明有关操作。
如图2(a)、(b)所示，由磁铁16a与支持轭铁16b构成的磁路部16，形成了与居于相对磁铁16a之间的固定导体18的表面相对的磁场。当轿厢12升降而此磁场沿固定导体18中移动时，其中便产生消除磁场变化的涡流，磁铁便以对应于轿厢速度的大小产生朝向反抗轿厢12移动方向的力(阻力)。此力通过臂14与弹簧19变换为磁铁16a与配重17沿上下方向的位移。
当轿厢12的速度成为超过轿厢速度预定值的第一超速(通常为额定速度的约1.3倍，参看图3)，磁路部16便接收与此速度对应的力而改变平衡中的配重17的位置。然后，当此位移到达第一工作点时，备有制动装置的轿厢便起动停动开关20a，切断电梯驱动装置的电源，使轿厢停动。当因某种原因，轿厢速度达到第二超速度(通常为额定速度的约1.4倍，参看图3)，即便是位移到第二工作点时，此时与此轿厢速度相对应，平衡块17进一步位移，与此连动的凸轮32转动而闩锁臂37则进入凸轮32的缺口30，通过闩锁机构，上引杆21为上引弹簧22拉下，而轿厢12中所设的应急装置31便起动，将楔子打入固定导体18中，产生摩擦力，使箱笼12紧急停动。
在此，对于设有这种调速器的情形，在设置时或保养检修时，虽然需要检查是否是以规定的危险速度操作，但还没有建立这种方法。此外，必要时虽需在现场调节，但如何去进行这种调节的方式迄未建立。
由于先有技术的电梯的调速器是取上述结构，因而存在着在现场安装中有关维修时的作业检查、保养检修与调节的进行方法后未建立的问题。
本发明是为了解决上述问题而提出的，目的在于求得能简单可靠地进行调节和检查、保养的电梯调速器的检查与调节方法。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是通过解除应急停动连接机构的连接机构，不让具有使应急停动装置起动的闩锁部的应急停动机构同夹持第一固定导体使发生摩擦力对移动部进行制动的应急停动装置相连接，而进行检查与调节的方法。这样，由于实际上没有起动应急停动装置，故能有效地进行安全的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是在将应急停动装置与闩锁部相连接的方式下进行检查与调节的方法。因此，能起到在与实际完全相同的条件下更正确地进行检查与调节的效果。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法中，第一固定导体和第二固定导体是由同一物体的导轨组成。因此，能起到通过沿电梯的升降路径配置的导轨来共用它们的效果。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法能在电梯轿厢实际行驶时，按规定的第一与第二危险速度确认与调节轿厢停动开关和应急停动机构各自的作业。因而能有效地简单和低用费地进行检查与调节。
本发明的电机调速器的检查与调节方法，能使具有根据轿厢速度将磁路部中发生的力变换为位移的变换器件的变换装置的力--位移变换系数，成为使(额定速度)/(探测的危险速度)小的系数，按额定速度行驶进行作业确认乃至调节。因此，能有效地只按通常额定速度行驶来进行简单地检查与调节。
本发明的电机调速器的检查与调节方法，是使根据轿厢速度于磁路部发生的力进行检查、调节时成为(探测的危险速度)/(额定速度)而附加有辅助磁路，用来在额定速度行驶下进行确认与调节。这样，由于能在额定速度下进行检查与调节，故可有效地进行检查与调节。
本发明的电机调速器的检查与调节方法是把与第二固定导体的感应体在实质上有相同特性的材料，作直线运动以至旋转运动而发生速度的模拟速度发生装置，用于磁路部进行检查、调节。由此，实际上可有效地使电梯的轿厢不运行，而能有效地安全、简单地进行调速器的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是在使调速器处于固定形式下将第二固定导体从调速器上取下，在此位置上将模拟速度发生装置用于调速器进行检查与调节。由此，实际上可有效地使电梯的箱笼不运行，而安全、简单地进行调速器的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是把整个调速器卸下，于另外的地方安装上模拟速度发生装置而进行检查与调节。因此，即使是在制品生产时的工厂调节过程中，也能有效地进行调速机的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的圆盘的感应圆盘检查装置，通过使此圆盘转动，模拟虚设的行驶，对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的工作进行确认与调节。这样，由于可不使电梯的轿厢运行就能检查、调节，故可有效地进行安全和简单的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的滚轮状圆筒体的旋转装置，通过转动此圆筒体模拟虚设的行驶，对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的工作进行确认与调节。这样，由于可不使电梯的轿厢运行就能检查与调节，故可有效地进行安全和简单的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的感应检查板，通过使其自由落下或由移动装置移动模拟虚设的行驶，对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的操作进行确认与调节。这样，由于可不使电梯的轿厢运行就能检查与调节，故可有效地进行安全和简单的检查与调节。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是，磁路部设有变换装置，此变换装置具有使施加到磁路部上的力变换为位移或转动的变换器件，而磁路部的位移以至转动经连接成可传送给应急停动机构，且磁路部与平衡块能作180°转动、左右逆转，以确定基座的高度、臂的长度以及平衡块的结构。这样，在检查中，磁路部进行位移以至转动操作时，能与通常情形相同地起动应急停动机构，因而能有效地简单地进行操作检查。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法能将磁路部与平衡块整体地或个别地卸下，而且能变换地安装磁路部与平衡块。这样，在检查中，磁路部进行位移以至转动操作时，能与通常情形相同地起动应急停动机构，因而能有效地简单地进行操作检查。
本发明的电梯调速器的检查与调节方法是，磁路部设有变换装置，此变换装置具有使施加到磁路部上的力变换为位移或转动的变换器件，而磁路部经连接成可使其位移以致转动能传送给应急停动机构，且为使磁路部与平衡块能作180°转动、左右逆转，而确定了基座的高度、臂的长度以及平衡块的结构；另一方面还具备有对使臂转动或摆动的致动器所加的力进行测量的第一传感器，以及用来测量因这种力产生的上述臂的位移以致角运动的物理量的第二传感器。由此，能够有效地确认应急停动机构是否工作，而在其不工作时则能明确调节时的调节量。此外，即使轿厢实际不行驶时，也能有效简便地进行调速器的检查与调整。
图1示明先有技术电梯调速器的检查与调节机构的整体结构。
图2是示明图1中检查与调节机构的结构图，图2(a)是正视图，图2(b)是平面图。
图3是曲线图，示明先有技术电梯调速机中，磁路部的位移相对于轿厢速度的关系。
图4示明本发明实施形式1的电梯调速器的检查与调节机构的整体结构。
图5是示明图4中检查与调节机构的结构图，图5(a)是正视，图5(b)是平面图。
图6是示明本发明实施形式2的电梯调速器的检查与调节机构的正视图。
图7是示明本发明实施形式2的另一电梯调速器的检查与调节机构的正视图。
图8是本发明实施形式3的电梯调速器的检查与调节机构的结构图，图8(a)为正视图，图8(b)为平面图。
图9是本发明实施形式3的变形例1的电梯调速器的检查与调节机构的结构图，图9(a)为正视图，图9(b)为平面图。
图10是本发明实施形式3的变形例2的电梯调速器的检查与调节机构的结构图，图10(a)为正视图，图10(b)为平面图。
图11(a)～(d)是示明本发明实施形式4的电梯调速器的检查与调节机构作业的正视图。
图12(a)～(d)是示明本发明实施形式4的另一电梯调速器的检查与调节结构作业的正视图。
图13是示明本发明实施形式5的电梯调速器的检查与调节机构的结构图，图13(a)为正视图，图13(b)是平面图。
图14是示明本发明实施形式5的电梯调速器的检查与调节机构的正视图。
下面，为了更详细地说明本发明，参照
实施本发明的最佳形式。此外，在以下的实施形式的说明中，对于与该实施形式说明之前所说明的实施形式的结构元件为同一或相当的结构元件，附以相同的标号乃至相同的符号，而略去其说明。
实施形式1下面说明本发明实施形式1的电梯调速器的检查与调节机构。
图4示明此实施形式1的电梯调速器检查与调节机构的整体结构，图5(a)与5(b)分别是此调速器的检查与调节机构的正视图与平面图。
图中12为电梯的轿厢、13为设于轿厢12上的电梯调速器的基座、14为可自由旋转支承于基座13的支点15上的支承臂、16为与臂14一端连接用于探测超速的磁路部、16a为相对设置的两块磁铁、16b为固定磁铁16a的马铁形支持轭铁、17为于臂14另一端上为与磁路部16相平衡而设置的配重、18为设于轿厢12两侧的导轨等的固定导体。
磁路部16由与固体导体18相对设于两侧附近的磁铁16a与用来确保这两块磁铁16a的磁通通路的支持轭铁16b构成，臂14、基座13的支点15、磁路部16以及配重17则构成力探测机构。
19为用于保持臂14而把作用于配重17的力即阻力变换为位移的弹簧、20a为通过配重17的位移而起动的轿厢停动开关、31为应急停动装置、32为起动闩锁机构的凸轮。在作为支点15的转动轴的主轴端连接着凸轮32，后者用于起动具有因轿厢第二超速度而有应急功能的应急装置31，此凸轮32随主轴的转动而转动。此外，凸轮32具有相对于支点15取点对称的两个扇形部。
图4中，33为闩锁臂、34为闩锁轴、36为闰锁销，它们与凸轮32连动而构成闩锁机构。21为引上杆、22为引上弹簧，它们构成为相对于应急装置31传送起动指令的连接机构，引上杆21由闩锁销36连接。
下面说明有关操作。
如图5(b)所示，由磁铁16a与支持轭铁16b构成的磁路部16相对于磁铁16a间存在的固定导体18的表面形成磁场。当轿厢12升降，此磁场沿固定导体18中移动时，导体中便产生抵消磁场变化的涡流，磁铁16a以相应于轿厢12的速度即轿厢速度的大小，产生反抗轿厢12移动方向上的力(阻力)。此力通过臂14与弹簧19变换为磁铁16a与配重14沿上下方向的位移。
当轿厢速度达到超过预定值的第一超速度(通常约为额定速度的1.3倍)，磁铁16a接收相应于此速度的力，使配重17位移。然后，当此位移达到第一工作点时(参看图3)，制动装置中所设的轿厢停动开关20a便起动，切断卷扬机等电梯驱动装置(未图示)的电源，使轿厢12停动。
即便是因某原因致轿厢速度达到第二超速度(通常约为额定速度的1.4倍)时，若与此速度相对应，配重17进一步位移而达到第二工作点时，凸轮32便转动而闩锁臂33进入凸轮32的缺口30，通过闩锁机构，引上杆21由引上弹簧上引，设于轿厢12中的应急装置31起动，使箱笼12紧急停动。
在设置上述这种电梯调速器时，在设置中以及保养检修中都必须检查其在规定的危险速度(第一、第二超速度)下是否工作。此外，有时需要在现场调节。
下面说明实施形式1的电梯调速器的检查与调节方法。
在检查与调节这种调速机时，由于是在连接上引上杆21的情形下起动调速器直到应急停动装置31工作完成，就会有损伤导轨等的固体导体18等问题。
为此，如图4中以A表明的部分所示，使应急止动装置31与带动它的引上杆21在中途分离，这样，即使调速器工作，应急止动装置31也不会运行。然后，使装载于轿厢12中的调速器实际运行，或模拟地发生速度，进行检查与调节等。
这时，根据轿厢12所行驶的轿厢速度，臂14发生倾斜。在规定的危险速度时，探测和确认包括闩锁机构与力输出机构的应急停动机构是否使轿厢停动开关20a或应急停动装置31起动。
为了进行应急停动机构的起动探测，在由凸轮32与缺口30组成的凸轮闩锁部中设有探测开关38。当然，这一探测开关38也可以设在其他位置。
这样，通过分离开引上棒21，由于应急停动装置31不工作，就能有效地安全和简单地进行检查与调节。
显然，即使取与应急止动装置31相结合的方式也是可以的，这时由于与实际情形有完全相同的条件，能有更正确地进行检查的效果。
实施形式2但是，在进行电梯的调速器的检查与调整时，必须检查在规定的危险速度(例如额定速度的1.3倍或1.4倍)下，止动开关20a或应急止动装置31是否起动。然而在实际上，轿厢12运行时多数情形下是难以以额定速度的1.3倍或1.4倍的危险速度行驶的。
为此提出了下面如图6与图7所示的调速器的检查、调节机构。
图6是示明本发明实施形式2的电梯调速器的检查与调节机构的正视图。此机构通过将弹簧19的设置位置改变到配重的另一端而提高作用于力探测部的力的敏感度。
下面说明这种调速器的检查与调节方法。
如图6所示，将弹簧的安装位置设定为距用作旋转轴的支点15为1/(1.3)或1/(1.4)而按额定速度行驶，此时通过确认能否获得规定的位移，有时也采用模拟地再现实际危险速度状态的方式。若不去改变弹簧的位置，也可考虑按弹簧的强度替换为实际1/(1.3)或1/(1.4)的弹簧的情形。在这种方式下，能够使轿厢12只按通常的额定速度行驶而简单地进行检查与调节。
图7为示明此实施形式2的另一种电梯调速器的检查与调节机构的正视图。此机构为提高磁路部16中力探测的灵敏度附加有调节用磁路16′。
下面说明这种调速器的检查与调节方法。
如图7所示，为使磁路部16中例如使磁力成为原有的1.3至1.4倍时，在附加有调节用磁路16′后，可使探测出的力提高1.3至1.4倍。再有，也可采用由臂14的长度与位置等，于额定速度下来模拟危险速度的状态的其他方式。
这样，通过测定轿厢速度以及轿厢停动开关20a、应急停动机构的起动时间，与规定值比较，就能实现与实际运转的对应关系，从而能够验证所设置的调速器能可靠地按规定的危险速度起动。
如上所述，根据此实施形式2，就能有效地在电梯装置通常运行中的额定速度下进行电梯调速机的检查与调节。
实施形式3图8(a)与8(b)分别是本发明实施形式3的电梯调速器的检查与调节机构结构的正视图与平面图。这些图中以相同标号表明与实施形式1相同的结构元件而略去其说明。图B表明的是与引上杆21分离部。
也有不进行分离的情形，这时可以没有分离部。
在进行调速器的检查时，将轿厢速度实际提高到危险速度(例如提高1.3倍或1.4倍)，而按规定在这样的速度下实际起动应急停动开关20a和应急停动装置31，这在多数情形下是很难的。
为此，根据此实施形式3的调速器的检查与调节方法，于调速器的速度探测部分中设置模拟速度发生装置，此装置备有与固定导体18基本相同的用作检查感应体的检查感应圆盘37(以下简称为圆盘)，通过使此圆盘37转动而模拟地发生速度，由此来进行检查与调节。
作为这种模拟速度发生装置15的具体形式，可以考虑于调速器磁路部16的固定导体18的位置，代替此固定导体18，通过支承台121而设置特性与固体导体18接近的圆盘37，再对其连接上马达或钻机等动力源(致动器)。然后于圆盘37附近设置转速测量用的电梯速度计。
圆盘37、支承台121与动力源构成的模拟速度发生装置50，通过模拟地发生相对于固定导体18移动的电梯轿厢12的轿厢速度，进行调速器的检查与调节。
例如，在安装有调速器能卸下固定导体18而安装模拟速度发生装置50时，即按原样安装模拟速度发生装置50。对于固定导体18不取下的情形，则卸下调速器。
把与沿升降通道设置的固定导体18有基本相同材料、基本相同特性、基本相同厚度的安装于转动装置中的圆盘37，配置于与固定导体18的配置状况相同的位置。然后转动此圆盘37模拟地发生轿厢速度。此外，圆盘37只要是特性明确的材料而也可以是不同的材料，而其厚度只要是明确即可，也可以有不同的厚度。
至于升降通道，调速器的磁路部16虽然相对于固体导体18作接近的直线移动，但由于采用圆盘37时其运动为转动，因而构成此圆盘的感应体相对于磁路部16作曲线移动。这就是说，磁路部16的内周和外周有不同的速度。
于是将线速度以转速作模拟换算。例如由于圆周速度与半径成正比，故把内周与外周中间即磁路的中心位置的速度规定为以直线移动换算的速度。实际上，也可通过试验等由磁路部16求出与危险速度相当的旋转速度，而规定在检查中以此旋转速度检查即可。
在此，旋转力的发生可以通过将马达设于模拟发生装置50进行，也可以通过将锥子等安装到旋转轴使之转动进行。
此外，对磁铁16a的中心位置与圆盘37的规定位置作出标记，使操作者易于分清。
圆盘37的速度测定可以用旋转式编码器即旋转测量计的测定方法，或可以将历来所用的电梯速度计39装设于圆盘37的规定位置(例如圆盘37的标明位置)来读取圆周速度的方法，也可采用由激光等测量圆周速度的方法。
在进行这种检查与调节方法时，既可将调速器从安装位置上卸下进行，也可使其保持于安装位置原样地进行。在从安装位置卸下时，可以应用专用的底座正确而简单地进行。此外，例如应用锥子使圆盘37转动时，也广泛采用底座形式，易于操作。在调速器原样保持于安装位置下来进行检查与调节时，由于更接近于实际状态，相对于实际行驶而言，可靠性高。还由于可不必卸下调速器，能有效地简单地于短时间完成作业。
检查感应体即使不是圆盘，也可将调速器原样地固定而模拟地发生检查感应体的速度。
如上所述，根据此实施形式3，通过设置采用了此圆盘37的模拟速度发生装置50，而能求得实际上并不移动轿厢即可简单地进行检查与调节的效果。
变形例1现在参考图9(a)、9(b)说明实施形式3的调速器的检查与调节机构的变形例1。
图9(a)是依据此变形例1的电梯调速器的检查与调节机构的正视图，图9(b)是图9(a)沿箭头示向观察时的侧视图。图中75为滚轴状的感应板、76为辊、122为装置基座，它们构成模拟速度发生装置51。
根据未用上述机构的检查与调节方法，模拟速度发生装置51备有用作检查感应体的、具有与固定导体18接近特性的、椭圆筒或长圆筒体似的一部分大致为直的环带状的感应板75，由马达或钻机等动力源经辊76使感应板75转动。
模拟速度发生装置51相对于固定导板18模拟地发生轿厢12移动的轿厢速度，由此来进行调速机的检查与调节。
此结构与上述实施形式3的不同之处是，当把圆筒的一部分形成直线式的环带状时，能获得更接近于实际电梯行驶的状态，而得以进行可靠性更高的检查与调节。
如上所述，根据此变形例1，模拟速度发生装置51的结构稍为复杂，但与上述的圆盘方式相比，能实现不是转动速度的直线速度，因而能求得可在更接近实际状态下进行可靠性更高的测定。
变形例2再据图10(a)、10(b)说明本实施形式3的调速器的检查与调节机构的变形例2。
图10(a)为示明变形例2的电梯调速器的检查与调节机构的正视图，图10(b)为沿图10(a)箭头示向观察时的侧视图。图中75′为感应板，它与磁路部16一起构成模拟速度发生装置52。
采用这种机构的检查与调节方法，是使具有接近固定导体18的持性的感应板75′从到达规定的超速时的高度自然落下，而进行检查与调节的方法。此时，根据模拟速度发生装置52的结构，不需配备前述那种致动器，具有只需用手动操作，使感应板75′接近马蹄形磁路部16落下即可的优点。
如上所述，根据此变形例2，可求得不需附加特别的装置而能低费用的进行简单的检查与调节。
此外，模拟速度发生装置52中所用的感应板75′也可不取圆盘37、感应板75、感应板75′的形状。而发生模拟速度的方法也可采用摇动等其他方法。感应板75′最好与固定导体18具有相同的特性、形状与厚度，但也可以不同。这时可据规定的常数变换力的探测结果进行检查。
上述这类方法，显然可以用于制品生产时在工厂中进行调节的工作中。
实施形式4下面说明本发明实施形式4的电梯调速器的检查与调节机构。
图11(a)示明实施形式4的调速器的通常设置状态下的正视图，图11(b)、11(c)是示明臂14转动时历经的状态的正视图，图11(d)为设置有模拟速度发生装置53时的正视图。
此实施形式4是把实施形式3中所述模拟速度发生装置53设置于轿厢12之上，不从安装位置上卸下调速器，而使与升降通道中所设固定导体18基本相同的材料组成的圆盘37旋转，由此来进行检查与调节的。这种结构能特别有效地用于实施形式3中固定导体18的刚性高而难以原样地从调速器中取下固定导体18的情形。
引上杆21与弹簧19经设定成能够卸下，且基座123的高度设定成可使配重17转动而又能不触及箱笼12地通过的高度。在此，当臂14转动时，即使配重17与磁路部16作左右反转，配重17的长度或结构都不会使其与固定导体18接触。具体地说，如图11(a)～11(d)所示，使配重17的形状构成与支持轭铁16b相同的马蹄状的凹形，而将感应体圆盘37取能够有游隙地嵌于其间的结构。此外，若缩短配重17的长度而加大其重量，则可加大为基座123的高度设定的余裕量。
再有，在配重17与磁路部16的左右经反转后，与固定导体18有基本相同的材料的圆盘37便位于与固定导体18基本相同的位置处。为使此圆盘37能以规定的速度转动进行检查，可安装上马达，也可通过施工用的钻机等进行转动来取代马达。
下面说明凸轮部的形状。如图11(a)～11(d)所示，凸轮32上形成有缺口30，安装成能以臂14的旋转轴即支点15为中心而转动。作为此特征部分是，凸轮32取以旋转轴为对象的点对称形状。通过形成上述形状，对于图11(a)所示的一般运行时以及检查与调节用的图11(d)所示的使臂14转过180°时，此凸轮32即使作180°转动也仍取点对称的形状，因而能与通常情形相同地运行。这就是说一在用于检查使圆盘37转动而让臂14位移时，实际上由于使引上棒21运动的应急停动机构是与通常的设定状态同样地工作，就能有效地简单地进行运行检验。
下面用图11(a)～11(d)说明应用上述机构的检查与调节方法的操作。
首先使与应急止动装置31连接而运动的引上棒21在途中按圆B所示的分离部分离，这样，即使调速器运行，也不会使应急停动装置31起动(显然，即使是在连接方式下也是可以应用的)。然后使臂14转动(图11(b))。配重17与磁路部16即使是到达了左右逆转的位置由于基座13的高度的确定，也就能不碰触上轿厢12的框而转动(图11(c))。为了能完全地左右逆转，要使模拟速度发生装置53的圆盘37能在接近与固定导体18的情形基本相同的位置转动，可设置磁路部16。
在上述状态下，当转动圆盘37就能再现模拟的行驶状态，而可以简单地确认异常停动机构是否是以规定的速度起动。
在进行调节时，将用于测定位移的电位计41沿磁路部16的下部方向安装。在此状态下，使圆盘37依规定的速度转动，用电位计41测定臂14的位移，由此能检查在发生了规定的力时，臂14是否进行了规定的位移。此外，这时也可采用将负载传感器(未图示)安装于电位计41的位置来检查发生力的方式。
如图12(a)～(d)所示，也可不使臂14转过180°，而从轿厢12卸下调速器，将磁路部16与配重17的的左右反转(图12(b)、(c))，如上所述，在使马蹄形的配重接近固定导体18的同时，使磁路部16与上述模拟速度发生装置53的圆盘37的配置关系成为邻近关系，以与通常的固定导体18的配置关系相同，而把电位计41等配置于沿磁路部16的下方(图12(d))。
如上所述，根据此实施形式4，能够简单地进行历来未曾明确的调速器的检查与调节，如实施形式1、2所示，在轿厢12实际行驶时，检查与调节虽然会成为非常烦杂的大规模工作，但由于能够在不使轿厢12行驶时来从事这类工作，故可获得能安全和简单地进行检查与调节的效果。此外，由于能在把调速机安装于轿厢12上的形式下进行调节，也就能取得简单进行调节的效果。
这就是说，由此能够更可靠地进行电梯调速器的检查与调节。但由于可以解除与应急停动装置31的连接，就能获得可更加安全简单地进行检查与调节的效果。
此外，也可使臂14不作180°转动，将调速器从轿厢12上卸下，而于别的位置处用圆盘37进行检查与调节。
也可不解除与应急停动装置31的连接。
又，显然这种检查与调节方法也可用在制品生产过程中的工厂调节。
实施形式5下面说明本发明实施形式5的电梯调速器的检查与调节机构。在此，调速器的整体结构与运转等都与以前所述的相同，而由于其基本结构与基本运转与前述的相同，故略去其详细说明。
以下说明本实施形式5的电梯调速器的检查与调节机构。
图13(a)、13(b)各示明此实施形式5的电梯调速器的检查与调节结构的正视图。
图中以相同标号表示与实施形式1相同的结构元件。此实施形式5包括在臂14的转动轴即支点15上使臂14摆动或转动的马达等致动器47；测定摆动或转动臂14时的载荷的例如转矩传感器42以及探测臂14的转动角度的角度传感器43，而由它们构成调节装置40且连接到用作臂14的转动轴的支点15上。
下面说明此调速器的检查与调节机构。
首先使操作应急止动装置31的引上杆21于途中分离(圆B的分离部)，而使得即使是调速器工作，应急停动装置也不工作。当然，就是在连接情形下也是可以工作的。然后由致动器47使臂14按一定角度摆动。测定此时磁路部16的摆动速度对旋转轴15的转矩，即可得知行驶时的发生力而能换算为臂14的位移。摆动速度，通过角度传感器43测出的角度变化量等，测定由致动器47产生的臂14运动的物理量而换算为速度。
至于别的形式，如图11所示，于配重17处即使设置致动器47、电位计等的位置传感器46、负载传感器等的力传感器44，也能与前述相同地进行检查与调节。
这样，能够确认是否以规定的速度进行了规定的位移以及应急停动机构已否工作，而在即使是不如此的情形，也能明确调节时的调节量。
如前述实施形式1、2所示，在电梯本身行驶下进行检查的方式虽然是可靠性高、可靠的方式，但由于不使轿厢12运动就不能进行调速器部分的检查与调节，检查与调节便会成为非常复杂的大规模工作。另一方面，若根据实施形式5的结构，则能较简单地进行调速器的检查与调节，即使是与轿厢12不动的实施形式3、4比较，由于是用实际的固定导体18进行检查与调节，故能求得能正确地进行检查与调节的效果。
如上所述，本发明的电梯的调速器的检查与调节方法，适用于在现场安装电梯装置时和保养检修时对调速器是否在规定的危险速度下起动进行检查与调节。
权利要求
1．电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，此调速器包括可切断使电梯轿厢运转的卷扬机的电源和起动上述卷扬机的制动器的应急停动开关；沿电梯升降路径设置的第一与第二固定导体；安装在包括有电梯轿厢和与之平衡的配重的移动部中，夹持上述第一固定导体产生摩擦力而制动上述移动部的应急停动装置；安装在上述轿厢之上，基于感应体即上述第二固定导体和与其接近设置的磁路间相对速度产生涡流而位移的磁路部；当该磁路部的位移达到与危险速度相对应的危险位移时，探测出此危险位移并起动上述应急停动装置的应急停动机构，而此方法是在上述应急停动装置与应急停动机构脱开连接的条件下进行检查与调节。
2．电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，此调速器包括可切断使电梯轿厢运转的卷扬机的电源和起动上述卷扬机的制动器的应急停动开关；沿电梯升降路径设置的第一与第二固定导体；安装在包括有电梯轿厢和与之平衡的配重的移动部中，夹持上述第一固定导体产生摩擦力而制动上述移动部的应急停动装置；安装在上述轿厢之上，基于感应体即上述第二固定导体和与之接近设置的磁路间相对速度产生涡流而位移的磁路部；当该磁路部的位移达到与危险速度相对应的危险位移时，探测出此危险位移并起动上述应急停动装置的应急停动机构，而此方法是在上述应急停动装置与应急停动机构相连接的方式下进行检查与调节。
3．权利要求1或2所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，所述第一固定导体与第二固定导体是同一的。
4．权利要求1～3中任一项所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，使电梯的轿厢行驶，在规定的第一与第二危险速度下，对于轿厢停动开关和应急停动机关各自的起动进行确认或调节。
5．权利要求4所述电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，为使具有根据轿厢速度将磁路部中发生的力变换为位移的变换器件的变换装置的力--位移变换系数，成为(额定速度)/(探测的危险速度)使系数小，而按额定速度行驶进行起动的确认或调节。
6．权利要求4所述电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，为使根据轿厢速度于磁路部中发生的力在检查与调节时成为(探测的危险速度)/(额定速度)而附加有辅助磁路，使轿厢在额定速度下行驶，进行起动的确认或调节。
7．权利要求1～3中任一项所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，使与第二固定导体的感应体在实质上有相同特性的材料作直线运动或旋转运动而发生速度的模拟速度发生装置，用于磁路部中以进行检查与调节。
8．权利要求7所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，使调速器处于固定形式下而将第二固定导体从调速器上取下，在此位置上将模拟速度发生装置用于调速器而进行检查与调节。
9．权利要求7所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，将调速器整体取下，将所述模拟速度发生装置安装到另外地方进行检查与调节。
10．权利要求7所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的圆盘的感应圆盘检查装置，通过使此圆盘转动，模拟虚设的行驶，而对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的操作进行确认与调节。
11．权利要求7所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的滚轮状圆筒体的旋转装置，通过转动此圆筒体模拟虚设的行驶，对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的操作进行确认与调节。
12．权利要求7所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，在与磁路部接近的感应体相同的位置处，设置具有与第二固定导体实质上为相同的材料形成的感应检查板，通过使其自由落下或由移动装置移动模拟虚设的行驶，而对第一与第二危险速度下的轿厢停动开关和应急停动机构各自的操作进行确认与调节。
13．权利要求1～3中任一项所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，所述磁路部包括有与沿电梯升降通道的电梯行驶方向设置的第二固定导体接近的磁铁与轭铁；臂，它装设于轿厢中以它为中心作旋转支承的基座中，与此磁路部相连接，且为了与此磁路部相平衡而在它相反一侧设有配重；变换装置，此装置有变换器件，能根据上述电梯的行驶将加到此磁路部上的力变换为位移或转动；上述磁路部经连接成可使其位移或转动能传送给应急停动机构，且为使磁路部与平衡块能作180°转动、左右逆转，而确定了基座的高度、臂的长度以及平衡块的结构。
14．权利要求1～3中任一项所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，上述磁路部与配重能整体地或个别地卸下而且能变换地安装所述的磁路部与配重。
15．权利要求1～3中任一项所述的电梯调速器的检查与调节方法，其特征在于，所述磁路部包括有与沿电梯升降通道的电梯行驶方向设置的第二固定导体接近的磁铁与轭铁；臂，它装设于轿厢中以它为中心作旋转支承的基座中，与此磁路部相连接，且为了与此磁路部相平衡而在它相反一侧设有配重；变换装置，此装置有变换器件，能根据上述电梯的行驶将加到此磁路部上的力变换为位移或转动；具有使上述臂转动或摆动的致动器，而对此致动器所加的力进行探测的第一传感器；以及探测此力所产生的上述臂的位移或角运动物理量的第二传感器，根据由上述臂的运动换算成的磁路部的速度与由致动器所加的力的关系与规定值相比较的结果，以检查和调节轿厢停动开关与应急停动机构的操作定时。
全文摘要
电梯调速器的检查与调节方法,此调速器具有:可切断使电梯轿厢运转的卷扬机的电源和起动此卷扬机的制动器的应急停动开关(20a);沿电梯升降路径设置的第一与第二固定导体(18);安装在包括有电梯轿厢(12)和与之平衡的配重移动部中,夹持上述第一固定导体(18)产生摩擦力而制动上述移动部的应急停动装置(31);安装在上述轿厢之上,基于感应体即上述第二固定导体(18)与此轿厢接近致设置的磁路间相对速度产生涡流而位移的磁路部(16);当该磁路部的位移达到与危险速度相对应的危险位移时,探测出此危险位移并起动上述应急停动装置(31)的应急停动机构,同时使与固定导体的感应体在实质上有相同特性的材料作直线运动以至旋转运动而发生速度的模拟速度发生装置用于此磁路部中以进行检查与调节。
文档编号G01P3/495GK1284043SQ98813450
公开日2001年2月14日 申请日期1998年2月26日 优先权日1998年2月26日
发明者汤村敬, 冈田峰夫 申请人:三菱电机株式会社