专利名称：具有电机操作风挡的称的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有风挡的称，该风挡至少具有两个可运动的壁件，它们可由手或电机关闭及打开，该称还具有一个显示单元，一个电子控制部分及一个操作键盘，键盘中至少设有两个用于电机操作风挡的操作键。
这种类型的称已由DE3919870C1公知。在DE3919870C1中也描述了一种学习模式，它通过一个特殊键或一个键组合的操作来启动并在其中存储打开时风挡所需的终点位置。
该公知称的缺点在于，可运动的壁件对操作键的配置不灵活，及学习模式的启动需用一个附加键来实现，或表现为一种特殊键组合。
为了使操作者能实现对单一操作部件灵活地配置壁件及多个可运动壁件同步地打开，由EP234008A2公知了在各个壁件与操作部件之间设置可移动的连杆，由此使这些壁件彼此间及与操作部件可形成连接。但是，这种机械解决方案制造成本高并也需要操作人员的有意干预，以便使正确的连杆关闭及打开。此外，仅能以这样的方式设置壁件的单一组合每种另外的组合需要连杆的重新移动。
因此，本发明的任务在于，建立各个可移动壁件与操作键之间的灵活配置，它无需手工移动连杆也能工作，它用尽可能少的操作键也能工作，并且对于操作者实际上可不注意学习模式的进行。
根据本发明，该任务将这样地解决，对每个操作键配置一个存储器，在该存储器中存储通过该操作键打开/关闭的壁件；对每个可移动的壁件各设置一个检测器，它检测称的操作者对所属壁件的手工操作；在至少其中一个检测器响应的情况下启动一个学习模式；及在学习模式中当按一个操作键时，将在此时刻被打开的一个/多个可移动壁件存储在所属的存储器中并由此对按下的操作键实现配置，及由此结束该学习模式。
因此操作键对各个可移动壁件的配置不是固定设置的，而是在一个学习模式中被存储在存储器中。当用手推开一个或多个壁件时，学习模式自动启动，并当通过一个操作键的操作使壁件再关闭时该学习模式自动地关闭。
本发明的有利构型可由从属权利要求得到。
以下将借助附图来描述本发明，附图为
图1是具有风挡的一个称的透视图；图2是电子部分的电路框图；图3是图2电子部分的流程图；及图4是第二种构型的称的显示单元及操作键盘。
在图1的称的透视图中可以看出该称的下部结构1，称盘3，及用于对称盘及被称重物件防止来自周围气流的保护的风挡2。风挡2具有左、右各一个可移动的壁件6及7，它们可借助于移动把手16或17由手移动。同样，上端盖件8可借助手把18移动。称重结果的显示用显示单元4实现。为了操作该称，设置了一个配衡键15用于显示器调零，及设有另外的键14，例如用于转换测量单位和/或触发一个与其连接的打印机上的打印。这样类型的称是普通公知的，因此在这里无需赘述。实际测量值接收的功能原理对于本发明不是实质性的，因而也省略了对它的描述；例如它可能涉及一种根据电磁力补偿原理工作的称。
可移动的壁件6、7、8不仅可用手移动，而且可用电机移动。对此所需要的电机对于操作者来说不能看到及由此未在图1中表示。设置了两个操作键12及13来控制电机驱动的位移，其功能将在后面详细描述。
在图2中表示出该称电子部分的电路框图，其中对于本发明不重要的部分仅给出简示。图左面概要表示具有称盘3的称下部结构1和可移动的壁件6，7及8。在称的信号路径中，在实际测量值接收器的后面设有一个模/数转换器20，一个用于信号处理的微处理机21及显示单元4。另外表示出操作键12及13，它们用于控制电机驱动的壁件6、7及8的移动，而为了简明起见省略了另外的操作键14及15。此外可以看到，在移动手把16、17及18中装有键，它们在图2中仅通过在空间上接近地图示。例如，移动手把16具有一个键(检测器)36，它在用手移开壁件6时作出响应，以及具有一个键46，它在用手关该闭壁件时起反应。以同样的方式，移动手把17及18各具有键(检测器)37及47，和键38及48。在此情况下键36、37及38相应于移开壁件，而键46、47及48相应于关闭壁件。
这些键同时用于，使由称的使用者所需的可移动壁件的位移用电机来支持。如果例如使用者用移动手把17使左壁件7在打开方向上移动，则键37作出响应，及微处理机21中的电子控制部分使电机(驱动电机)27接通，以便打开壁件7。实际在打开方向上短时轻触一下移动手把17就够了，电子部分将会使可移动壁件7完全打开。这同样适用于关闭。用于移动壁件6的电机(驱动电机)用标记26表示，用于移动壁件8的电机(驱动电机)用28表示。这些电机以及传动装置及磨擦轮和齿条/小齿轮仅示意地表示，因为该传动装置是普遍公知的；为清楚起见也未表示出用于这些电机的控制导线。
但是键36、37及38还用于启动学习模式，如以下参照图3将要描述的。
图3的流程图表示通过操作键12及13使可移动壁件由电机位移的控制。操作键12及13同样如键46、47、48、36、37和38那样，由微处理器21中的电子控制部分监测其动作。只要没有操作键也没有键被操作，则该电子控制部分处于图3左边的闭环30中。但如果例如操作键12被操作(框31)，则将选择路径32，及程序通过“学习模式是否被启动”的询问(通常不是该状态)到达框33，该框中设有对配置给操作键12的存储器S12的询问。存储器S12位于微处理器21的控制单元中包括与可移动壁件数目同样多的存储单元，在我们此例中即为三个。如果在操作键12的前一个学习模式中已设置了两个可移动壁件6及8，则在三个可能的路径40、41及42(图3中用虚线表示)中启动两个路径40和42。譬如这时所有可移动壁件关闭着，则在询问存储器S6和S8(框43及44)时，得到“关”的回答(存储器S6、S7及S8同样在微处理器21中实现)。因此，打开风挡壁件6的电机26被启动(框50)及打开风挡壁件8的电机28被启动(框51)。在电机驱动的打开过程结束后，对于这两个可移动壁件6及8其存储器S6及存储器S8中的状态被改变成“开”(框52及框53)。接着程序回到环30，并再监测操作键及各个键。如果操作键12再次被操作，则又沿路径32及40和42进行。然而这时存储器S6及S8的状态为“开”，因此电机26为关闭壁件被启动(框54)及电机28为关闭壁件被启动(框55)。接着存储器S6及S8的状态被置为“关”(框56及57)。以此方式通过操作键12的操作可使右方及上方的风挡任意频繁地打开及关闭。
以同样的方式，通过操作键13的操作可使设置(及存储在存储器S13中)的一个或多个壁件打开及关闭。在图3中为简明起见省略了此相关的程序流程，因为其结构与对操作键12所示及所述的相同。如果操作键13被称的使用者配置给壁件7，则用操作键13可使壁件7打开及关闭，而用键12使两个壁件6及8同步地打开及关闭。这种配置仅是一个例子。同样可以，操作键12仅配置给可移动壁件6，及操作键13配置给上方壁件8；或操作键12配置给左方壁件7和操作键13配置给右方壁件6；或操作键12配置给右方壁件6和操作键13配置给所有三个壁件。视应用情况而定，两个操作键12及13可各配置给一种可移动壁件的打开组合方式并可任意频繁地调用。每次将所选择的组合方式存储在存储器S12及S13的存储单元中。
在上述中总有一个前提，即称的操作者在操作键12或13及一个或多个移动壁件之间已确定了所需的配置。这个确定是在一次学习模式中实现的，其中对于操作键使存储器S12及S13被设置。为了使该学习能尽可能简单地进行，设计成一旦至少一个键36、37或38进行响应(框60、61或62)，即，一旦称的操作者用手打开一个可移动壁件6、7或8，就由电子控制部分21启动学习模式(图3流程图中的框63)。如上所述，由此使相应电机26、27或28启动，以完全地打开壁件(框50，64和/或51)，并与此相应地，各存储器S6，S7或S8接受状态“开”(框52，65或53)。如果这时在手工打开(被电机支持)所需的壁件后，按压一个操作键12或13，例如操作键12，则这时程序在学习模式中进入框66，访问存储器S6，S7及S8，并将已存储了一个/多个状态“开”的这个/这些存储器存储到键存储器S12中。由此使学习模式告以结束。通过一个或多个路径(图3中用虚线表示)67，68和/或69将使一个或多个打开的壁件的一个或多个电机受控制并使壁件关闭。称的操作者仅用手打开所需的壁件及接着由操作者决定的对此所属的操作键12或13将其进行关闭，并使该位置为以后进行存储。由此用户可以对该学习过程毫无了解，仅需对称作一次正确“示范”，该称将会通过按动键任意频繁地重复它。
上述的硬件及电子控制部分21的程序在许多细节上可以改变。例如可以在可移动壁件或电机驱动装置上设置脉冲发送器来取代作为手动操作检测器的键36，37，38，46，47及48。如果使可移动的壁件移动，该脉冲发送器将发出脉冲及关于运动方向的信号，以使得这些信息如在根据图2的操作手把中设置键的构型中那样地供使用。或者检测手动操作的检测器使用在此情况下驱动电机26、27及28中感应的电压，其中电压的符号给出了运动方向。并且，可使用一个在所属壁件关闭状态时闭合的终端开关作为手动操作的检测器。如果电子部分没有给出打开所属壁件的指令而该终端开关打开，则存在手动操作。
在图3的流程图中设有当学习模式结束时通过虚线表示的路径67，68或69控制电机驱动壁件关闭，在学习模式时，这些所驱动的壁件是打开的。但也存在这样的可能性，学习模式不用可移动壁件的电机关闭来结束。该变型在图3中用点线表示其路径70。视应用情况而定，可能这种或那种变型适用。
图4表示第二构型中的称的显示单元及操作键盘。与图1中相同的部分使用相同标记表示。显示单元除了称重结果的显示器4外，在操作键13及12的附近的左边及右面具有包括其可移动壁件6、7及8的风挡的显示标记73和72。各壁件通过张开的矩形来表示。当相应的可移动壁件被存储在相应的存储器S12和S13中及由此配置给操作键时，该矩形用填黑来显示。在图4的例中，在操作了操作键12时，右边的可移动壁件6及上方的可移动壁件8被打开或关闭；在操作了操作键13时左边的可移动壁件7被打开或关闭。
此外，在图4的显示单元的下方区域中具有区74，它直接位于操作键14’的上方及其中可显示用于操作键14的可变化标记，以便可在不同的称应用时使这些操作键用于不同功能，及每种适合的字符可以用软件来预设。另外在图4的构型中配衡键被分成两个分键15’及15”，以便既可用左手又可用右手操作使配置易于进行。
在上述的实施形式中，当然可以作出各种方式的补充及变换。例如可以根据本发明的可预定的键配置及自动学习模式与由DE3919870C1中公知的用于检测可移动壁件的位置及打开时的预定终点位置的传感器相结合。这种传感器可同时用作检测手动操作的检测器。如上所述的电机支持的手动打开在这种组合中当然应被放弃。同样可根据需要，设置多于两个的操作键，以便存储多于两个可移动壁件打开的不同组合并再被调用。同样该原理可延伸到多于三个的壁件。同样可以，学习模式不仅可用手打开、即由键36、37及38的响应来启动，而且也可用手的关闭、即由键46、47及48的响应来启动。如果一个键配置给两个或多个壁件，由于不同的摩擦力可以出现壁件不是同时到达其终点位置，尽管它们是同时地开始打开或关闭过程。为了避免此情况，在本发明的一个有利的进一步构型中设计了在数字信号处理单元21中设有辅助装置，它检测各终点位置到达的同时性，并当确定出具有时间差时，在下次打开/关闭过程时，使快速电机的供电电压下降或使慢速电机的供电电压升高。如果在第一次时选择的电压变化较小或较大，则在下次打开/关闭时使供电电压重新相应地适配。由此即使在变化的摩擦系数的情况下也能保证持续的适配。
权利要求
1.一种具有风挡的称，该风挡具有至少两个可移动的壁件(6，7，8)，它们可由手或驱动电机打开及关闭，该称还具有一个显示单元(4)，一个电子控制部分(21)及一个操作键盘(12，13，14，15)，键盘中至少设有两个用于电机操作风挡的操作键(12，13)，其特征在于对每个操作键(12，13)配置一个存储器(S12，S13)，在其中存储通过该操作键打开/关闭的壁件；对每个可移动壁件(6，7，8)各设置一个检测器(36，37，38)，它检测称的操作者对所属壁件(6，7，8)的手工操作；在至少其中一个检测器(36，37，38)响应的情况下启动一个学习模式；及在学习模式中当按一个操作键(12，13)时，将在此时刻被打开的一个/多个可移动壁件(6，7，8)存储在所属存储器(S12，S13)中，并由此对按动的操作键(12，13)实现配置，及由此结束该学习模式。
2.根据权利要求1的称，其特征在于在可移动壁件(6，7，8)的移动手把(16，17，18)中设有作为检测器的键(Taster)。
3.根据权利要求1的称，其特征在于在可移动壁件(6，7，8)上或在它们的驱动电机(26，27，28)上设有作为检测器的脉冲发送器。
4.根据权利要求1的称，其特征在于设有作为检测器的电压比较器，它们在用手移动可移动壁件(6，7，8)时检测在所属驱动电机(26，27，28)中感应的电压以及其符号。
5.根据权利要求1的称，其特征在于设置了作为检测器的终端开关(Endschalter)，它们检测相应可移动壁件(6，7，8)的关闭位置。
6.根据权利要求1至5中任一项的称，其特征在于在学习模式的范围中，当按动一个操作键(12，13)时，使被打开的一个/多个壁件(6，7，8)关闭。
7.根据权利要求1至6中任一项的称，其特征在于在显示单元(4)中，在操作键(12，13)的附近各设有一个配置给该操作键(12，13)的标记显示部分(72，73)。
8.根据权利要求1至7中任一项的称，其特征在于当一个检测称操作者对所属壁件(6，7，8)的手动操作的检测器(36，37，38，46，47，48)响应的情况下，所属的电机(26，27，28)被启动，及该可移动壁件(6，7，8)完全地被打开或关闭。
9.根据权利要求3或5的称，其特征在于在电子控制部分(21)中设有辅助装置，其检测相应可移动壁件终点位置到达的时间点；及如果一个操作键(12，13)至少配置给两个壁件(6，7，8)的情况下及这两个壁件在不同的时间点上达到其终点位置上时，在下次电机驱动打开/关闭的过程时，将快速电机(26，27，28)的供电电压减小。
全文摘要
一种具有风挡的称,其中至少两个操作键(12,13)用于风挡的电机操作,对每个操作键(12,13)配置一个存储器,在存储器中存储通过操作键打开/关闭的壁件;对每个可移动壁件(6,7,8)各设置一个检测器,它检测称的操作者对所属壁件的手工操作;在其中至少一个检测器响应的情况下启动一个学习模式;及在学习模式中当按一个操作键(12,13)时,将在此时刻被打开的一个/多个可移动壁件(6,7,8)存储在所属存储器中。
文档编号G01G21/28GK1253282SQ9911862
公开日2000年5月17日 申请日期1999年9月8日 优先权日1998年11月2日
发明者托马斯·辛克 申请人:扎托里乌斯股份公司