专利名称：堆垛机的多片式堆料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将元件装载在试验托盘上，运送该试验托盘，在用测定器测试元件性能后，将该元件分类装载的堆垛机的多片式堆料装置。特别是涉及一种在将装载在试验托盘上的元件，电气上与试验地点的测试部分接触，进行测试之后，根据测试的结果，分类成不同的等级，然后再根据等级，将分好类的元件分别装在试验托盘上卸下的堆垛机的多片式堆料装置。
一般，在制造工程中，要将生产出的元件用水平或垂直式的堆垛机的提升装置，依次运送，然后再根据测试所得的性能测试结果，将生产出的元件分成合格品和不合格品。然后，在这些分类的元件中，将合格品出厂，不合格品抛弃。
这样，要进行性能测试的元件，必须放在试验托盘中，运送至测试部位，在测试地点处与测试装置以电气方式连接，进行性能测试。
这时，上述测试过的元件，要根据性能试验的结果，分类成不同等级。分类出来的元件还要再进行分类卸下，而在上述卸料过程中所使用的工具就是多片式堆料装置。
图6为现有的堆垛机的多片式堆料装置的结构立体图，图7为图6的侧视图。
在堆垛机框架10的上部，固定着多个安装支架108，而在中心部分形成有在纵向较长的长孔106的卸料基座板104，利用该安装支架108，垂直安装在堆垛机的框架10上。载有上述试验托盘的托盘板110的一端，插入该卸料基座板104的长孔106中；在该卸料基座板的长孔106上，在彼此隔开给定间隔的位置上，连续插入多块托盘板110。
托盘板110具有多根销子118，可使试验托盘正确地设置在托盘板的上部表面上。在该托盘板的一侧，设有托盘导轨116，试验托盘可以不动地安装在上面。
另外，在一端插入上述卸料基座板104的长孔106中的托盘板110的最下端，设有一个皮带支架120。该皮带支架120可由皮带带动上下移动。
另外，在上述卸料基座板104上，在上述皮带支架120的上部，与该皮带支架120相对应，设有一个皮带轮支架122。在该皮带轮支架122上设有一根轴126，该轴126与由电机(图中没有示出)驱动的皮带轮124连接。因此，随着上述电机的转动，与该轴126连接的皮带轮124转动。另外，随着卷绕在皮带轮124上的皮带(图中没有示出)的转动，与该皮带另一端连接的上述皮带支架120可上下升降移动，因此，上述托盘板110可以上下升降。
另一方面，在位于上述卸料基座板104外侧的该皮带轮支架122的下部上，设有一个挡块基座128。可上下移动的气缸132固定在该挡块基座128的右侧，而フ形的挡块130的右端，则与固定在上述挡块基座128上的气缸132的下端连接。多个托盘板110，可通过利用从上述电机(图中没有示出)输出的驱动力转动的皮带(图中没有示出)，在该挡块130的左端作上升下降运动。
这时，在上述フ形的挡块130的左端末端部分上设有一个脚爪形零件，该零件可在托盘板110上升时，控制其上升的高度。另外，该挡块130的中心，用铰链固定，可以借由上述气缸132的上下移动带动回转。
但是，这样构成的多片式堆料装置，由于以一定的间隔，分别设置了多块托盘板，因此占用空间较多。又由于托盘板的位置是利用气缸控制的，因此装置复杂。
另外，这样的结构，不容易在元件测试后进行分类装载。同时，由于地方狭小，不能做到元件按等级多样化区分。
本发明的目的在于克服上述现有结构存在的缺陷，而提供一种堆垛机的多片式堆料装置，使其多片式堆料装置结构简单，尺寸小，可以在装载放置有分类成多种等级的元件的试验托盘的同时，正确和迅速地进行装载。
本发明的目的是由以下技术方案实现的。
一种堆垛机的多片式堆料装置，其是由下列部件构成垂直安装在堆垛机框架上部，与侧板连接为堆料装置框架；将装有按等级分类的元件的试验托盘，分类装载在上述堆料装置框架的内侧的托盘装载部分；分别设置在4个角落的导轨；该导轨可以决定载有装载在上述托盘装载部分上的试验托盘的托盘板的位置，同时，不会使该托盘板脱开开来；和托盘升降装置；该升降装置可以沿着上述导轨的内侧上下升降，将托盘板分类，并可卸下装有按等级分类的元件的试验托盘。
本发明的目的还可由以下技术措施进一步实现。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中在上述堆料装置框架的下部，安装着支承板，在上述支承板的下部内侧，安装着挡块，该挡块可以左右移动。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中上述挡块，由安装在其上部的直线气缸驱动左右移动。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中在上述挡块的前端，作出一个锁紧凸起部分，可将托盘板固定。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中上述托盘装载部分上可以层叠多块托盘板，并可将装有按等级分类的元件的试验托盘，分类装载。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中可由安装在其下部的直线气缸驱动左右移动，使试验托盘的供给和装入容易进行。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其由下列部件构成可装载多块托盘板的升降板；一侧固定着齿条，垂直安装在上述升降板下部的纵向运动(LM)轨道；可沿着上述纵向运动轨道上下滑动的纵向运动块体；固定在上述纵向运动块体一侧，和固定在堆垛机框架下部的支架；具有与上述纵向运动轨道的齿条啮合，使上述升降板升降的小齿轮的电机；和上端固定在堆垛机框架上，使上述小齿轮回转的电机水平安装在其上的支架。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中该装置设有将纵向运动轨道的上端，与上述升降板的下部连接，可防止升降板变形和使升降板振动衰减的支承板。
前述堆垛机的多片式堆料装置，其中在上述纵向运动轨道的下端设有用于使上述纵向运动轨道的冲击和振动衰减的一对支承板。
本发明与现有技术相比具有明显的优点及积极效果。
如上所述，本发明与现有的多片式堆料装置相比，装置结构简单，重量轻，不占据大的地方，整个装置尺寸小。又由于试验托盘可以连续地从上方至下方，安放在托盘板上，因此可以安放在正确的位置上，没有脱开出来的担忧。
又由于是利用齿条和小齿轮驱动，不是用皮带驱动，因此可以提高装置的耐久性，温升减少。
另外，由于电机的驱动力，通过小齿轮直线作用在齿条上，工作时间短，工作效率可以提高，可提高生产率。
再着，与现有的多片式堆料装置相比，用于装载部分等级分类的托盘板的追加安装和卸下容易进行，因此可以使等级量的变化多样化。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本发明的堆垛机的多片式堆料装置的整体结构立体图；图2为本发明的多片式堆料装置的分解立体图；图3为用于驱动堆垛机的多片式堆料装置升降的升降装置的立体图；图4为图3的侧视图；图5为本发明的多片式堆料装置的结构侧视图；图6为现有的堆垛机的多片式堆料装置的立体图；图7为图6的侧视图。符号说明10—堆垛机框架；12—堆料装置框架；14—侧板； 16—导轨；18—传感器支架；20—传感器；22—托盘板；24—升降板；
26—LM轨道(比向运动轨道)； 28—齿条；31，31—支承板； 34，40—支架；34—LM(纵向运动)块体；36—小齿轮； 38—电机；42—挡块； 44—气缸。
以下来说明本发明的实施例。
图1为本发明的堆垛机的多片式堆料装置的整体结构立体图；图2为本发明的多片式堆料装置的分解立体图；图3为用于驱动堆垛机的多片式堆料装置升降的升降装置的立体图；图4为图3的侧视图；图5为本发明的多片式堆料装置的结构的侧视图。
本发明的多片式堆料装置由堆料装置框架12、托盘装载部分98、导轨16和托盘升降装置96组成。该堆料装置框架12垂直地设置在堆垛机框架10的上部，并与侧板14连接。该托盘装载部分98，在上述堆料装置框架12的内部，分类装载放置有按等级分类的元件的试验托盘。该导轨16分别设在4个角落，它们可以决定装有装载在上述托盘装载部分98上的试验托盘的托板22的位置；同时使该托盘板22不会脱开。该托盘升降装置96可沿着上述导轨16的内侧上下升降，将托盘板22分类，并可卸下装有按等级分类的元件的试验托盘。
在上述堆料装置框架12的下部设有支承板31，在上述支承板31的下部内侧设置有挡块42。该挡块42可以左右移动；该挡块42是由安装在其上部的直线气缸44驱动左右移动的。
在上述挡块42的前端，形成一个固定该托盘板22的锁紧凸起部分43。
上述导轨16，可以由安装在其下部的直线气缸44驱动左右移动。
在上述托盘装载部分98上，层叠地设置着多块托盘板22，可以分类装载放置有按等级分类的元件的试验托盘。
上述托盘升降装置96由升降板24，LM轨道26(纵向运动轨道)，纵向运动(LM)块体34，支架32，电机38和支架40组成。该升降板24上可以层叠多块托盘板22。在该纵向运动(LM)轨道26的一侧，固定着齿条28；该LM轨道26则垂直设置在上述升降板24的下面。该纵向运动块体34可沿着上述纵向运动轨道26上下滑动。该支架32固定在上述纵向运动块体34的一侧，并固定在堆垛机框架10的下面。该电机38与上述纵向运动轨道26上的齿条28啮合，并设有使上述升降板24升降的小齿轮36。该支架40的上端固定在堆垛机框架10上，使上述小齿轮36回转的电机38水平地安装在支架40上。
在上述升降板24的下部，安装着支承板30，其与纵向运动轨道26的上端连接，用于防止升降板24的变形和使升降板的振动衰减。
在上述纵向运动轨道26的下端，设有一对支承板33，用于使上述纵向运动轨道26的冲击和振动衰减。
现在来详细说明这样构成的本发明的多片式堆料装置。
堆垛机的底座100，用四边形的框架制成，堆垛机框架10固定安装在该底座100的上面。
在该堆垛机框架10的右侧上端，设有多片式堆料装置102。该装置102可卸下分别装有按等级分类的、测试完毕的元件的试验托盘，并分类装载这些试验托盘。
在上述多片式堆料装置102上，设有一个结构作成四面开口的盒子形的堆料装置框架12；在该框架12的左右侧，设有二块支承板31，而在上述支承板31的下部，设有使上升的多块托盘板22左右固定的挡块42。
另外，在上述挡块42的前端，设有锁紧凸起部分43，而在挡块42的上面，则设有直线气缸44，用于驱动该挡块42左右移动。
另一方面，在支承板31的下部，左右相对地设有二块侧板14，在侧板14内部，放置托盘装载部分98。在该托盘装载部分98上层叠着在两侧设有锁紧凸起部分45的多个托盘板22。
上述托盘装载部分98的导轨16，分别位于上述堆料装置框架12内的4个角落，并固定在那里。传感器20利用传感器支架18固定在上述导轨16的一侧。多块托盘板22是连续装载的，可以沿着上述导轨16的内侧面上下移动。在该导轨16的下部安装着托盘升降装置96，该升降装置96在支承多块托盘板22的同时，可以作升降运动，将放置有按等级分类的元件的试验托盘，分别分类装载在各个托盘板22之间。
此外，托盘板容易安装和卸下，可以使试验托盘装载分类的等级数目，作多种变化。
上述托盘升降装置96支承着多块托盘板22，同时可使升降板24的变形和振动衰减。该升降板24可上下升降，在其下部垂直固定着纵向运动(LM)的轨道26，在轨道26的上端，安装着支承板30。该支承板30将升降板24和纵向运动的轨道26固定连接起来。
在纵向运动轨道26的一侧，固定着设有许多齿的齿条28；在轨道26的另一侧设有纵向运动块体34。上述纵向运动轨道26可以在上下滑动的同时，作升降运动。该纵向运动块体34固定在堆垛机框架10上。在纵向运动轨道26的下端，设有在左右方向可以接合的二块支承板33，可使纵向运动轨道26的振动和冲击衰减。
电机38安装在固定在堆垛机框架10上的支架40上。受电机38的驱动力作用而回转的小齿轮36，与上述齿条28啮合，通过小齿轮36的转动，使齿条28作反复的上升和下降运动。
如上所述，说明本发明的堆垛机的多片式堆料装置在动作时，首先将在测试地点测试完毕的元件分成合格品和不合格品，再分别按等级将这些元件分类放置在试验托盘上，卸下这些试验托盘，起动上述电机38，使安装在电机端部的小齿轮36转动，上述小齿轮36与齿轮28啮合转动，同时使上述齿条28向上作直线移动。
这时，固定着上述齿条28的纵向运动轨道26，由上述纵向运动块体34导向，作升降运动。同时，装载在升降板24上的多块托盘板22，在堆料装置框架12的内侧，作上升运动；而该固定在该纵向运动的轨道26上端的升降板24，则可象纵向运动轨道26一样，作升降运动。
通过安装在上述支承板31上的挡块42的运动，锁紧突起部分43插入锁紧槽45中，可将上述上升的托盘板22固定。
由于挡块42由安装在其上表面上的直线气缸44推动在左右方向前进后退，因此，当托盘板22在装载在升降板24上的状态下升降时，直线气缸44的动作，使挡块42前进。这时，挡块42的锁紧凸起部分43，与托盘板22的锁紧槽45接合，将装载在多个等级的托盘板22中的上部的另一块托盘板22固定。在该装载多个等级的托盘板22下部的另一块托盘板22，再沿着升降板24下降一个给定的量。当由传送臂移动的试验托盘，安放在升降板24上时，同时升降板24再次上升，与上述固定的托盘板22接触，这时挡块42后退。由于该原子固定的托盘板22的锁紧消除了，因此，当升降板24下降时，该托盘板22与试验托盘同时下降。
例如，当试验托盘装着2个等级的元件时，位于最上部的托盘板22，由挡块固定；而试验托盘放在位于第二个位置的托盘板22上作下降运动。通过反复进行这样的动作，可将按等级装着元件的试验托盘分类，并卸下。
从以上所述可知，本发明的多片式堆料装置结构简单，并且具有容易装载并能按多种种类分类的、不同等级的元件的优点，并且可以快速而正确地设定位置。
权利要求
1.一种堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于该装置由下列部件构成堆料装置框架，其垂直安装在堆垛机框架上部，并与侧板连接；托盘装载部分，其将装有按等级分类的元件的试验托盘，分类装载在上述堆料装置框架的内侧；导轨，其分别设置在4个角落，该导轨可以决定载有装载在上述托盘装载部分上的试验托盘的托盘板的位置，同时，不会使该托盘板脱离；托盘升降装置，其可以沿着上述导轨的内侧上下升降，将托盘板分类，并可卸下装有按等级分类的元件的试验托盘。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于在上述堆料装置框架的下部，安装着支承板，在上述支承板的下部内侧，安装着挡块，该挡块可以左右移动。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于上述挡块，由安装在其上部的直线气缸驱动左右移动。
4.根据权利要求2所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于在上述挡块的前端，作出一个锁紧凸起部分，可将托盘板固定。
5.根据权利要求1所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于上述托盘装载部分上可以层叠多块托盘板，并可将装有按等级分类的元件的试验托盘，分类装载。
6.根据权利要求1所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于上述托盘升降装置由下列部件构成可装载多块托盘板的升降板；一侧固定着齿条，垂直安装在上述升降板下部的纵向运动(LM)轨道；可沿着上述纵向运动轨道上下滑动的纵向运动块体；固定在上述纵向运动块体一侧，和固定在堆垛机框架下部的支架；具有与上述纵向运动轨道的齿条啮合，使上述升降板升降的小齿轮的电机；和上端固定在堆垛机框架上，使上述小齿轮回转的电机水平安装在其上的支架。
7.根据权利要求6所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于该装置设有将纵向运动轨道的上端与上述升降板的下部连接，可防止升降板变形和使升降板振动衰减的支承板。
8.根据权利要求6所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于在上述纵向运动轨道的下端设有用于使上述纵向运动轨道的冲击和振动衰减的一对支承板。
9.根据权利要求1所述的堆垛机的多片式堆料装置，其特征在于其设有试验托盘的供给和装入都容易进行的导轨，该导轨由直线气缸驱动左右移动。
全文摘要
一种堆垛机的多片式堆料装置,该装置结构简单,尺寸小,可以装载、放置有按多种等级分类的元件的试验托盘,可以正确和快速地进行装载。该装置由下列部件构成:垂直安装在堆垛机框架上部与侧板连接的堆料装置框架;装有按等级分类的元件的试验托盘,分类装载在堆料装置框架内侧的托盘装载部分;设置在四个角落上,在决定载有试验托盘的托盘板位置的同时,不会使托盘板脱离的导轨;可沿导轨上下升降,对托盘板进行分类,并可卸下元件的试验托盘的托盘升降装置。
文档编号G01R31/26GK1255454SQ99122429
公开日2000年6月7日 申请日期1999年11月8日 优先权日1998年11月6日
发明者赵在赫 申请人:未来产业株式会社