专利名称：微型力矩及速度传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压变径力矩及霍尔速度传感器。
电动自行车专用力矩传感器要求体积小、结构紧凑并且灵敏度高，而目前使用的力矩传感器属于大量程、高位移型，其体积大、灵敏度低，不能用于电动自行车上。现有的电动自行车使用的微型力矩传感器为偏心轮传感器，依靠圆周偏移来传递力的变动信号，按装在自行车的中轴上，而中置式电动自行车中轴部位安放驱动装置，所以偏心轮式力矩传感器不适用于中置式电动自行车。另外现有电动车上的力矩传感器及速度传感器为分体式，分别安装在电动自行车的两个部位。结构不够紧凑、装配较复杂、维修不便、整体效果差。
本实用新型发明的目的是为了克服上述诸多问题，研制一种将微力矩传感器及速度传感器有机结合成一体的能检测出力矩及速度信号的，而且结构紧凑、体积小、重量轻、灵敏度高且易于安装，便于维修的液压变径力矩及霍尔速度传感器。
本实用新型的技术方案是微型力矩传感器与微速度传感器合为一体的，安装在同一测试传感器上，它是由压轮1、调节杆2、调节螺钉3、大油缸5、大活塞16、小油缸7、小活塞9、霍尔感应元件11、感应磁铁12、回位弹簧4、外壳6主要部件组成的，其连接方式是在压轮1的下端装有感应磁铁12，压轮1通过传动轴14和调节杆2相连，在调节杆2的下端装有霍尔感应元件11，大油缸5与小油缸7的直径不同，两油缸直径比最好为5∶1～10∶1但缸体相通，在大油缸5内安装大活塞16，在小油缸7内安装小活塞9，大活塞16通过调节螺钉3与调节杆2相连，在调节螺钉3上装有回位弹簧4，在小活塞9的活塞柄的顶端装有感应磁铁12，在小油缸7的前端装有霍尔感应元件11。
本实用新型优点是由于微型力矩与微速度传感器将速度传感器同力矩传感器有机结合为一体，装在同一测试传感器上，实现了可靠的测量效果，所以结构紧凑、体积小、重量轻、安装简单、不影响整车的效果、装配、维修方便、适用范围广，便于安装在电动自行车等小而轻的设备上，具有很强的实用性。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为微型力矩及速度传感器剖示图。
在图1中，1为压轮、2为调节杆、3为调节螺钉、4为回位弹簧、5为大油缸、6为外壳、7为小油缸、8为小油缸缸体、9为小活塞、10为引线、11为霍尔感应元件、12为感应磁铁、13为O型圈、14为传动轴、15为缸底、16为大活塞。
实施例1如图1所示，本实用新型由上述主要部件组成，压轮1的下端装有感应磁铁12，压轮1通过传动轴14与调节杆2相连，在调节杆2的下端装有霍尔感应元件11。大油缸5内装有大活塞16，调节螺钉3上装有回位弹簧4，调节螺钉3与调节杆2相连，当力作用于自行车链条，链条绷紧，将力反压给压轮1，通过传动轴14使调节杆2下移，调节杆2下移带动大活塞16下移，压缩大油缸5内的液压油。大油缸5的直径与小油缸7的直径不同，两油缸的直径比为8∶1，两油缸的缸体相通。在大活塞16的压力下，液压油流向小油缸7，使小活塞9移动，由于两油缸的直径不同，而液压油的体积不变，相应产生不同的移动量，从而将位移信号放大，放大的位移信号通过小活塞9前端的感应磁铁12及装在小油缸7前端的霍尔感应元件11，将力矩信号转变为电信号给控制器，再通过控制器的设定，达到助力随动的目的。微速度检测数据由安装在压轮1下端的感应磁铁12及装在调节杆2下端的霍尔感应元件11传递，即安装在压轮1下端的感应磁铁12通过旋转转动将信号传递给安在调节杆2下端的霍尔感应元件11，再由控制器检测出相应的转动速度。微型力矩及速度感器通过外壳6与自行车后平叉架连接。
权利要求1.微型力矩及速度传感器其特征是微型力矩传感器与微速度传感器合为一体的安装在同一测试传感器上，它是由压轮1、调节杆2、调节螺钉3、大油缸5、大活塞16、小油缸7、小活塞9、霍尔传感元件11、感应磁铁12、回位弹簧4、外壳6主要部件组成的，其连接方式是在压轮1的下端装有感应磁铁12，压轮1通过传动轴14和调节杆2相连，在调节杆2的下端装有霍尔感应元件11，大油缸5与小油缸7的直径不同，但缸体相通，在大油缸5内安装大活塞16，在小油缸7内安装小活塞9，大活塞16通过调节螺钉3与调节杆2相连，在调节螺钉3上装有回位弹簧4，在小活塞9的活塞柄的顶端装有感应磁铁12，在小油缸7的前端装有霍尔感应元件11。
2.根据权利要求1所述的微型力矩及速度传感器，其特征是大油缸5与小油缸7的直径比最好为5∶1～10∶1。
专利摘要微型力矩及速度传感器涉及一种液压变径力矩及霍尔速度传感器。是为了解决微型力矩传感器及速度传感器分体安装造成体积大、结构不紧凑、灵敏度低的问题。本实用新型是由压轮、调节杆、大、小油缸及活塞、霍尔感应元件、感应磁铁、回位弹簧、外壳等主要部件组成,将力矩传感器与速度传感器合为一体,通过相通的直径大小不同的两油缸变径,达到放大测量量程。其体积小、重量轻、结构紧凑、可靠性强,便于安装在电动自行车等小而轻的设备上。
文档编号G01D21/02GK2383041SQ99207930
公开日2000年6月14日 申请日期1999年4月19日 优先权日1999年4月19日
发明者刘长利, 祈金强 申请人:天津市爱德计算机系统公司