一种血型试剂卡刺破装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械领域，适用于全自动血型仪器中血型试剂卡刺破开孔的装置。
【背景技术】
[0002]免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子行阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温育、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能。
[0003]目前市场上的血型试剂卡，均采用软性薄膜材料(如铝箔，塑料)进行封装。试验中，首先需要撕掉或者刺破封皮，之后才能对试剂卡进行加样。
[0004]全自动血型分析仪，首先要完成试剂卡封皮的刺破，同时要对试剂卡上的识别标签进行识别校验，现有技术中刺破和识别校验是分步在不同区域完成的，并且刺破开孔的过程涉及到的专用设别自动化程度较低，需要认为参与的过程较多，工作效率低下。
【发明内容】
[0005]为完成全自动血型分析仪的自动刺破功能，本发明公开一套血型试剂卡封皮刺破装置。在不增加仪器本身功能复杂型的基础上，实现刺破功能。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:一种血型试剂卡刺破装置，包括:均设置在架体上的若干个刺棱和条码枪，以及与所述刺棱配合使用的机械手，所述条码枪设置在若干个所述刺棱的侧边，其特征在于，所述刺棱一端固定在架体上，另一端带有刺尖，所述刺尖朝向同一个方向，所述刺棱设置有若干行，每行设有的刺棱个数不同，同一行中所述刺棱等间距设置。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述架体两端为固定柱，两所述固定柱顶部由固定架连接，所述刺棱固设在所述固定架上，所述条码枪通过支架固定连接在所述固定架上。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述条码枪设置在所述刺尖的侧下方。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述固定架用于固定刺棱的部分伸出所述固定架侧边一段距离。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述机械手下方设有两个能够开合的机械指，两所述机械指末端能够分别夹紧所述试剂卡的两个侧边，夹紧所述试剂卡的两所述机械指之间存在有刺棱容纳空间。
[0011 ] 本发明一个较佳实施例中，所述刺棱设有三行，分别设有6个刺棱，3个刺棱和I个刺棱。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述试剂卡上若干个被封膜封住上开口的腔体，所述腔体等间距的设置成一行，相邻所述腔体之间的隔距等于同一行中相邻两刺棱之间的隔距。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述机械手能够夹持所述试剂卡并移动到所述刺尖底部，所述机械手能够沿刺尖所在的一行左右移动和上下移动。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述试剂卡下部朝向条码枪的侧边设有条码，所述条码枪能够在所述机械手夹持所述试剂卡移动到所述刺尖底部时扫面所述条码。
[0015]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明的有益效果是:本发明的抓卡功能、扫描功能和刺破功能均由同一机械臂完成，通过机械臂的抓取和移动，到达指定地点进行扫描、校验，成功后，机械臂移动到打孔装置进行打孔操作，打孔完成后，血型卡放置回加样区域。不增加仪器的复杂性的基础上，完成血型卡封皮刺破，同时提供了极大的灵活性，根据试验要求确定刺破开孔数量，避免了试剂卡的浪费。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的优选实施例的设有刺棱和条码枪的架体的立体图一；
图2是本发明的优选实施例的设有刺棱和条码枪的架体的立体图二；
图3是本发明的优选实施例的机械手立体图；
图4是本发明的优选实施例的机械手侧视图；
图5是本发明的优选实施例的试剂卡的立体图；
图6是本发明的优选实施例的试剂卡位于刺棱下方的立体图；
图7是本发明的优选实施例的试剂卡位于刺棱下方位置一的侧视图；
图8是本发明的优选实施例的试剂卡位于刺棱下方位置二的侧视图；
图9是本发明的优选实施例的试剂卡位于刺棱下方位置三的侧视图；
图10是本发明的优选实施例的机械手与刺棱配合的工作原理图；
图中:1、架体，2、刺棱，3、条码枪，4、机械手，5、试剂卡，6、固定柱，7、固定架，8、支架，9、刺尖，10、机械指，11、腔体，12、封膜，13、条码，14、刺棱容纳空间。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]如图1-10所示，一种血型试剂卡5刺破装置，包括:均设置在架体I上的若干个刺棱2和条码枪3，以及与刺棱2配合使用的机械手4，条码枪3设置在若干个刺棱2的侧边，刺棱2 —端固定在架体I上，另一端带有刺尖9，刺尖9朝向同一个方向，刺棱2设置有若干行，每行设有的刺棱2个数不同，同一行中刺棱2等间距设置。
[0020]架体I两端为固定柱6，两固定柱6顶部由固定架7连接，刺棱2固设在固定架7上，条码枪3通过支架8固定连接在固定架7上。条码枪3设置在刺尖9的侧下方，固定架7用于固定刺棱2的部分伸出固定架7侧边一段距离。伸出部分方便刺棱容纳空间14能够使得带有刺棱2的区域容置在空间内，刺破动作较为容易实现。
[0021]机械手4下方设有两个能够开合的机械指10，两机械指10末端能够分别夹紧试剂卡5的两个侧边，夹紧试剂卡5的两机械指10之间存在有刺棱容纳空间14。刺棱容纳空间14能够使得被机械手4夹紧的试剂卡5位于刺棱2的正下方。
[0022]试剂卡5上若干个被封膜12封住上开口的腔体11，腔体11等间距的设置成一行，相邻腔体11之间的隔距等于同一行中相邻两刺棱2之间的隔距。本发明的一种优选实施例中，刺棱2设有三行，分别设有6个刺棱2，3个刺棱2和I个刺棱2。通常试剂卡5上设有6个腔体11，每行刺棱2的个数为6个，3个和I个，这样能够方便同时刺破多个腔体11上开口。
[0023]机械手4能够夹持试剂卡5并移动到刺尖9底部，机械手4能够沿刺尖9所在的一行左右移动和上下移动。机械手4左右移动试剂卡5能够将不同的腔体11上开口对准上方的多个刺尖9，并且能够确定哪些腔体11被刺破开孔。
[0024]试剂卡5下部朝向条码枪3的侧边设有条码13，条码枪3能够在机械手4夹持试剂卡5移动到刺尖9底部时扫面条码13。
[0025]本发明在使用时，条码枪3固定在支架8上，刺棱2安装在固定架7上；支架8固定在固定架7上，然后将整体安装在固定柱6上；刺破区域分三行，分别有6、3、1个刺棱2。可根据不同需要选择。当试剂卡5需要开6个孔时，机械手4抓取试剂卡5到带有6个刺棱2 —排的位置，进行开孔动作；当试剂卡5需要开3个孔时，机械手4抓取试剂卡5到带有3个刺棱2—排的位置，进行开孔动作；根据开孔位置的需要，可调节机械手4左右位置；当试剂卡5需要开2个孔时，机械手4抓取试剂卡5到带有I个刺棱2 —排的位置，分别进行2次开孔动作。根据开孔位置的需要，调节机械手4左右位置。
[0026]刺破前通过条码枪3对试剂卡5条码13进行扫描、校验，保证实验的准确性。
[0027]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种血型试剂卡刺破装置，包括:均设置在架体上的若干个刺棱和条码枪，以及与所述刺棱配合使用的机械手，所述条码枪设置在若干个所述刺棱的侧边，其特征在于，所述刺棱一端固定在架体上，另一端带有刺尖，所述刺尖朝向同一个方向，所述刺棱设置有若干行，每行设有的刺棱个数不同，同一行中所述刺棱等间距设置。
2.根据权利要求1所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述架体两端为固定柱，两所述固定柱顶部由固定架连接，所述刺棱固设在所述固定架上，所述条码枪通过支架固定连接在所述固定架上。
3.根据权利要求2所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述条码枪设置在所述刺尖的侧下方。
4.根据权利要求2所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述固定架用于固定刺棱的部分伸出所述固定架侧边一段距离。
5.根据权利要求1所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述机械手下方设有两个能够开合的机械指，两所述机械指末端能够分别夹紧所述试剂卡的两个侧边，夹紧所述试剂卡的两所述机械指之间存在有刺棱容纳空间。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述刺棱设有三行，分别设有6个刺棱，3个刺棱和I个刺棱。
7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述试剂卡上若干个被封膜封住上开口的腔体，所述腔体等间距的设置成一行，相邻所述腔体之间的隔距等于同一行中相邻两刺棱之间的隔距。
8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述机械手能够夹持所述试剂卡并移动到所述刺尖底部，所述机械手能够沿刺尖所在的一行左右移动和上下移动。
9.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种血型试剂卡刺破装置，其特征在于:所述试剂卡下部朝向条码枪的侧边设有条码，所述条码枪能够在所述机械手夹持所述试剂卡移动到所述刺尖底部时扫面所述条码。
【专利摘要】本发明涉及一种血型试剂卡刺破装置，包括：均设置在架体上的若干个刺棱和条码枪，以及与刺棱配合使用的机械手，条码枪设置在若干个所述刺棱的侧边，所述刺棱一端固定在架体上，另一端带有刺尖，所述刺尖朝向同一个方向，所述刺棱设置有若干行，每行设有的刺棱个数不同，同一行中所述刺棱等间距设置。本发明的抓卡功能、扫描功能和刺破功能均由同一机械臂完成，通过机械臂的抓取和移动，到达指定地点进行扫描、校验，成功后，机械臂移动到打孔装置进行打孔操作，打孔完成后，血型卡放置回加样区域。不增加仪器的复杂性的基础上，完成血型卡封皮刺破，同时提供了极大的灵活性，根据试验要求确定刺破开孔数量，避免了试剂卡的浪费。
【IPC分类】G01N33-80
【公开号】CN104535775
【申请号】CN201410752863
【发明人】苗新利, 吴冬, 方长, 刘亮, 闫晓磊
【申请人】苏州长光华医生物医学工程有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月11日