汽车车载称重方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车车载称重的方法，属于车辆机电一体化领域。
【背景技术】
[0002] 目前，车辆装载货物的质量只能在衡器上称重获取，车辆自身无法判断。很多情况 下，由于无法便捷地获取实际的货物质量，在国家"治理超载"的情况下，往往由于超载造成 车辆无法正常上路行驶。同时掌握货物质量在运输过程中的变化情况对货物的安全运输W 及车队的管理也十分有益，因此急需开发一种车载称重系统，能便捷、实时地得到货物质量 并能全程跟踪货物质量的变化情况，已满足市场需求。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术中的不足，本发明旨在提供一种汽车车载自称重方法，能够便捷、实 时地测量车载货物质量。
[0004] 为了解决上述问题，该种汽车车载称重方法，其包括如下步骤：
[0005] 在车桥上加装多个应变式传感器；
[0006] 在车箱不同位置依次加装测试体，并读取每次加装时各传感器读数；分别构成测 试体质量数组Ml和传感器读数数组Ni ;
[0007] 根据测试体质量数组Ml、传感器读数数组Ni和各传感器的分配系数数组S构成超 静定方程；Ni ? S=Mi，通过求解该超静定方程的最小二乘解获得各传感器的最佳分配系数； [000引模拟实际装货情况，在车厢的任意位置依次加装测试体，记录每次加装测试体的 实际质量M2,并读取每次加装时所对应的各传感器读数馬，
[0009] 根据公式；m=S，馬确定每次加装测试体的测量质量m ;根据公式：5 m=M2 - m确定 每次加装的测量误差5m;
[0010] 对每次加装测试体的测量质量m和每次加装测量误差5 m进行多项式拟合，确定 测量误差值与测量质量之间的关系：
【主权项】
1. 一种汽车车载称重方法，其特征在于包括如下步骤： 在车桥上加装多个应变式传感器； 在车箱不同位置依次加装测试体，并读取每次加装时各传感器读数；分别构成测试体 质量数组W和传感器读数数组K; 根据测试体质量数组A、传感器读数数组&和各传感器的分配系数数组S构成超静定 方程：& ?S=Mi，通过求解该超静定方程的最小二乘解获得各传感器的最佳分配系数； 模拟实际装货情况，在车厢的任意位置依次加装测试体，记录每次加装测试体的实际 质量M2，并读取每次加装时所对应的各传感器读数N2 ; 根据公式：m=S*N2确定每次加装测试体的测量质量m;根据公式：Sm=M2 -m确定每次 加装的测量误差sm; 对每次加装测试体的测量质量m和每次加装测量误差Sm进行多项式拟合，确定测量 误差值与测量质量之间的关系：，其中该公式中的K为拟合多 项式系数；以及
根据实际载货的测量质量与载货的测量误差之和得到实际载货质量。
2. 根据权利要求1所述的汽车车载称重方法，其特征在于还包括步骤： 当测量汽车行使状态的实际载货质量时，对所述各应变式传感器的信号进行低通滤波 处理，使其输出信号为近似的静态信号，且其低通滤波的截止频率为一个预设值f; 当所测得称重数据在一个的规定时间t内的变化量大于一个规定值b时，显示当前测 得称重数据；否则显示上次测得称重数据。
3. 根据权利要求2所述的汽车车载称重方法，其特征在于：将测得的称重数据通过车 身CAN总线在车载组合仪表上显示。
4. 根据权利要求2或3所述的汽车车载称重方法，其特征在于：所述截止频率预设值f 为0. 001?0. 005HZ ;所述规定值b为7?50Kg;所述规定时间t为3?9s。
5. 根据权利要求1或2所述的汽车车载称重方法，其特征在于： 分别在前桥、中桥和后桥的两端加装两个应变式传感器；该应变式传感器通过螺栓和 支架与车桥连接，或者在车桥上预先加工凸台与螺纹孔，应变式传感器通过螺栓固定在该 凸台上。
6. 根据权利要求1或2所述的汽车车载称重方法，其特征在于：在车箱的四角和中心 依次加装测试体；或者在车箱的前排、中排和后排依次加装测试体；所述测试体为测试砝 码或测试块。
7. 根据权利要求1或2所述的汽车车载称重方法，其特征在于：所述拟合多项式系数K 为2?4。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车车载称重的方法，能够便捷、实时地测量车载货物质量。该种汽车车载称重方法，其包括如下步骤：在车桥上加装多个应变式传感器；在车箱不同位置依次加装测试体，并读取每次加装时各传感器读数；根据测试体质量数组、传感器读数数组和各传感器的分配系数数组构成超静定方程，通过求解该超静定方程的最小二乘解获得各传感器的最佳分配系数；在车厢的任意位置依次加装测试体，记录每次加装测试体的实际质量，并读取每次加装时所对应的各传感器读数，确定每次加装的测量误差；进行多项式拟合，确定测量误差值与测量质量之间的关系，根据实际载货的测量质量与载货的测量误差之和得到实际载货质量。
【IPC分类】G01G19-08, B60P5-00
【公开号】CN104568095
【申请号】CN201310493668
【发明人】杨青海, 刘鹏, 杨志刚, 王小岗, 王钊, 张树进, 武小卫, 元庆凯, 符丹丹
【申请人】陕西重型汽车有限公司, 中航电测仪器股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月18日