一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机载脉冲多普勒雷达系统设计中的抗干扰技术，涉及一种雷达单目标 抗速度欺骗干扰方法。
【背景技术】
[0002] 速度欺骗干扰通常为多普勒频率干扰，其基本原理是：根据接收到的雷达信号，干 扰机同时转发与目标回波多普勒频率fd不同的若干个干扰信号，使雷达的速度跟踪电路 同时检测到多个多普勒频率，或者难以检测到真实目标的fd，影响正常的检测跟踪。一个有 效的速度欺骗干扰信号与真实目标相比具有两个比较明显的特征：1.多普勒频率不同于 真实目标；2.信号功率强于或等于真实目标。
[0003] 当雷达对干扰机的载体处于连续跟踪状态，就可以用速度拖引干扰破坏其速度跟 踪，进而达到干扰雷达正常跟踪的目的。具体方法是，干扰机侦测到对方雷达信号后，将收 到的雷达脉冲放大，并额外增加适量的多普勒频移(对应径向速度）再发射出去。所附加的 多普勒频移按特定的规律增加或降低(模拟加速或减速飞行)，在拖引回波强度大于目标回 波的条件下，雷达的速度波门将被拖走。一种典型的拖引方法可分为以下几个部分：
[0004] 捕获段：目的是使干扰机侦测对方雷达的速度波门：
[0005] 速度拖引段：作用是用干扰信号对雷达速度波门进行拖引；
[0006] 保持段：作用是使雷达的速度波门稳定地跟踪干扰信号；
[0007] 停止段：停止发射干扰信号，作用是使雷达的速度跟踪波门内干扰信号消失。
[0008] 干扰信号消失后，因为速度跟踪波门受干扰影响，已经偏离目标回波，所以速度跟 踪门内没有任何信号，导致雷达退出跟踪状态，重新进行搜索。一旦雷达再次捕获目标回波 后，干扰机重新开始新的拖引周期。这样就使雷达受干扰影响而不能保持稳定跟踪。
[0009] 抗速度欺骗干扰的方法，《雷达科学与技术》2004年4月02期"Kohonen网络用于 雷达抗速度欺骗干扰中的特征提取"、《系统工程与电子技术》2001年第23卷第5期"速度 拖引下运动目标检测"和《电子信息对抗技术》2007年5月第3期第22卷"对距离-速度 欺骗干扰的识别办法"等文章都有研究，也提出了一些具体方法，但是这些方法多停留于计 算机仿真分析，并且建立在预先判定是目标还是干扰，然后再进行处理的基础上，并没有在 实际雷达系统中得到应用。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的是：提出一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰的方法。该方法 能够使雷达在单目标跟踪（STT)时有效对抗速度欺骗干扰，对目标进行可靠和精确地跟踪， 并满足计算量小、运算速度快、可移植性高的要求。
[0011] 本发明的技术方案：本发明所涉及的方法是概率数据互联滤波器方法演变而来， 其实现是考虑落入检测区间内所有候选回波，不鉴别是目标还是欺骗干扰，根据这些回波 的频率变化，给予不同回波不同的加权系数，使目标权重大，欺骗干扰权重小，使检测中心 偏向目标，从而来对抗速度欺骗干扰。
[0012] 一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法，包括以下步骤：
[0013] 步骤1 :用雷达检测、跟踪目标，获取单目标点跟踪中心频率，除以1000转换成 kHz,记为fQ ;
[0014] 步骤2 :在跟踪过程中，如果为1个目标点，为正常单目标跟踪，直接结束；
[0015] 如果出现多个目标点，则录取多个目标点的频率信息，将各个目标点的频率除以 1000,转换成kHz，记为fmu，fJam;
[0016] 步骤3 :利用加权系数法，计算上述多个目标点的频率权重；
[0017] (1)求权
[0018]amu =abs(fmu-f〇),
[0019] aJam =abs(fJam-f〇),
【主权项】
1. 一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1 :用雷达检测、跟踪目标，获取单目标点跟踪中心频率，除以1000转换成kHz，记 为f〇; 步骤2 :在跟踪过程中，如果为1个目标点，为正常单目标跟踪，直接结束； 如果出现多个目标点，则录取多个目标点的频率信息，将各个目标点的频率除以1000， 转换成kHz,记为fmu, fjam ; 步骤3 :利用加权系数法，计算上述多个目标点的频率权重； (1) 求权
amu为目标频率fmu与单目标点跟踪中心频率f(!之差的绝对值； ajam为干扰频率fmu与单目标点跟踪中心频率f。之差的绝对值； (2) 求加权频率和 fs? = fmu X bmu+f JamXbJam, (3) 求加权系数和 Csum bmu+bjgjjj' (4) 求加权结果：
c为常数，g^，gjM为目标和干扰的频率变化率。
其中 fZ =
t为帧周期， fz为检测出目标时，干扰和目标的最小可分辨频率间隔； 步骤4 :把加权结果送给雷达跟踪中心。
【专利摘要】本发明属于机载脉冲多普勒雷达系统设计中的抗干扰技术，涉及一种雷达单目标抗速度欺骗干扰方法，包括以下步骤：步骤1：用雷达检测、跟踪目标，获取单目标点跟踪中心频率，除以1000转换成kHz，记为f0；步骤2：在跟踪过程中，如果为1个目标点，为正常单目标跟踪，直接结束；步骤3：利用加权系数法，计算上述多个目标点的频率权重；（1）求权（2）求加权频率和fsum＝fmu×bmu+fjam×bjam，（3）求加权系数和csum＝bmu+bjam，（4）求加权结果：步骤4：把加权结果送给雷达跟踪中心。本方法的最大亮点，无需对欺骗干扰进行鉴别，把干扰、目标信息一起输入，进行处理，就可对抗速度欺骗干扰；能有效对抗速度欺骗干扰，对目标进行可靠和精确地跟踪；计算量小，运算速度快，可移植性高。
【IPC分类】G01S7-36
【公开号】CN104678367
【申请号】CN201310625320
【发明人】吴小霞, 朱明 , 薛卓立
【申请人】中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月28日