双惯性伺服电机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种双惯性伺服电机控制装置。
【背景技术】
[0002]导弹是一种受制导控制，在自身动力装置的推进下，携带弹头飞向既定目标的武器。导弹已经成为现代高技术战争中的主要作战兵器。导弹武器作为一个综合性的系统，不但要有设计成熟、性能精良的弹体，还要配备相应的测试设备来完成对导弹设计和测试的要求。测试设备作为导弹武器系统地面设备中的重要一环，所起到的作用越来越突出。惯性平台又称为陀螺稳定平台，是导弹系统中的关键设备。它利用陀螺仪作为敏感元件，以平台框架和台体作为稳定对象的自动调节系统"在导弹飞行控制系统中，惯性平台可以将三个互相垂直的加速度计稳定在惯性空间的固定基准方位上，测量导弹相对于基准方位的姿态角，并输出导弹程序飞行的控制指令信号，改变导弹飞行轨迹。正因为加速度计就安装在平台之上，平台的误差会直接导致加速度计的输出误差，从而影响整个惯性导航系统的精度。所以，对惯性平台的一些必要指标参数的测试就显得格外的重要。
[0003]惯性平台是三个框架协同作用来稳定台体的一种装置，惯性平台的方位、俯仰、滚动三个框架的转动会在摩擦的影响下对平台产生摩擦干扰力矩，其大小和波动值直接影响惯性平台的稳定性、可靠性和使用寿命。框架摩擦力矩作为惯性平台的一项重要指标，需要专门自动化的测控设备对其进行测试，以便惯性平台设计人员对平台的机械结构及设计方法进行改进，对摩擦力矩补偿方法进行研究，对提高平台的稳定性和可靠性具有重要的意义。目前，对惯性平台框架摩擦力矩测试的研究及测试设备的研制较少，测试一般需要专门人员进行手动测量。本发明将对惯性平台框架的最大静摩擦力矩和动摩擦力矩的测试方法进行研究，并组建惯性平台框架摩擦力矩测试系统实验台，实现对惯性平台摩擦力矩的自动化测试。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种双惯性伺服电机控制装置。
[0005]本发明的一种双惯性伺服电机控制装置，其特征在于包括工控机、模拟量输出通道、驱动模块、力矩电机、多级旋转变压器、RCD转换、数字I/O接口、数字万用表、线性旋转变压器、加速度计、坐标分解器；
[0006]所述工控机与所述模拟量输出通道相连，所述模拟量输出通道与所述驱动模块相连，所述驱动模块与所述力矩电机相连，所述工控机与所述数字I/o接口相连，所述数字I/O接口与所述RCD转换相连，所述RCD转换与所述多级旋转变压器相连，所述多级旋转变压器与所述数字万用表、所述数字万用表与所述数字I/O接口相连、所述数字万用表与所述线性旋转变压器相连、所述数字万用表与所述加速度计相连、所述数字万用表与所述坐标分解器相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有稳定性闻、精确度闻、可罪性闻、无扰动切换等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明双惯性伺服电机控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明双惯性伺服电机控制装置的结构示意图，本发明的一种双惯性伺服电机控制装置，其特征在于:包括工控机1、模拟量输出通道2、驱动模块3、力矩电机4、多级旋转变压器5、RCD转换6、数字I/O接口 7、数字万用表8、线性旋转变压器9、加速度计10、坐标分解器11 ;
[0010]所述工控机I与所述模拟量输出通道2相连，所述模拟量输出通道2与所述驱动模块3相连，所述驱动模块3与所述力矩电机4相连，所述工控机I与所述数字I/O接口 7相连，所述数字I/O接口 7与所述RCD转换6相连，所述RCD转换6与所述多级旋转变压器5相连，所述多级旋转变压器5与所述数字万用表8、所述数字万用表8与所述数字I/O接口 7相连、所述数字万用表8与所述线性旋转变压器9相连、所述数字万用表8与所述加速度计10相连、所述数字万用表8与所述坐标分解器11相连。
【主权项】
1.一种双惯性伺服电机控制装置，其特征在于:包括工控机(I)、模拟量输出通道(2)、驱动模块(3)、力矩电机(4)、多级旋转变压器(5)、RCD转换(6)、数字I/O接口(7)、数字万用表(8)、线性旋转变压器(9)、加速度计(10)、坐标分解器(11)； 所述工控机(I)与所述模拟量输出通道(2)相连，所述模拟量输出通道(2)与所述驱动模块⑶相连，所述驱动模块⑶与所述力矩电机⑷相连，所述工控机⑴与所述数字I/O接口(7)相连，所述数字I/O接口(7)与所述RCD转换(6)相连，所述RCD转换(6)与所述多级旋转变压器(5)相连，所述多级旋转变压器(5)与所述数字万用表(8)、所述数字万用表(8)与所述数字I/O接口(7)相连、所述数字万用表(8)与所述线性旋转变压器(9)相连、所述数字万用表(8)与所述加速度计(10)相连、所述数字万用表(8)与所述坐标分解器(11)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种双惯性伺服电机控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的双惯性伺服电机控制装置，其特征在于：包括工控机(1)、模拟量输出通道(2)、驱动模块(3)、力矩电机(4)、多级旋转变压器(5)、RCD转换(6)、数字I/O接口(7)、数字万用表(8)、线性旋转变压器(9)、加速度计(10)、坐标分解器(11)。本发明与现有技术相比：具有稳定性高、精确度高、可靠性高、无扰动切换等优点。
【IPC分类】G01L3-02, G05B19-042, G01C25-00
【公开号】CN104697548
【申请号】CN201310661780
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日