一种自运行定位终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位导航领域，尤其涉及一种自运行定位终端。
【背景技术】
[0002]随着全球定位系统GPS (Global Posit1n System)的普及，基于GPS的便携式定位终端获得了广泛的应用，成为了人们生活中不可或缺的重要电子产品。便携式GPS定位终端采用锂电池供电，为了延长其使用时间和待机时间，锂电池的体积和重量不可避免的增加了，因此便携式GPS定位终端的外形和重量通常都较大，这也成为了便携式GPS定位终端的一大弊病。
[0003]为了使得便携式GPS定位终端更加轻薄，其核心问题就是解决其功耗问题，从而减少耗电量。在便携式GPS定位终端中，耗电量最大的即为GPS定位模块，因此，通过设计合理的休眠和唤醒机制，减少GPS定位模块在不需要工作时刻的耗电量可以大大减少GPS定位终端的功耗，从而减少锂电池所需的蓄电量，进而使得便携式GPS定位终端可以更加轻薄。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于发明一种自运行定位终端，通过提供合理的休眠和唤醒机制，使得便携式GPS定位终端的核心模块可以自动运行，减少不需要工作时候的耗电量，从而减少电池容量，使得机身更加轻薄，便携性更好。
[0005]本发明是这样实现的，一种自运行定位终端，包括主控MCU模块、GPS定位模块、GPRS网络通讯模块、GSM短信息模块和MEMS加速度感应模块；
[0006]所述GPS定位模块接受所述主控MCU模块调配获取所述自运行定位终端的地理位置，并将所述地理位置传输至主控MCU模块；
[0007]所述主控MCU模块将所述地理位置通过所述GSM短信息模块传输至终端管理后台，所述终端管理后台对所述自运行定位终端的位置进行监控；
[0008]所述MEMS加速度感应模块用于感应所述自运行定位终端的加速度，并根据所述加速度值控制所述主控MCU模块和所述GPS定位模块的运行状态；
[0009]所述GPRS网络通讯模块用于联网并获取来自所述终端管理后台的数据。
[0010]优选的，所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作，实现RTD精度的差分定位。
[0011]优选的，所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作以实现RTK精度的差分定位。
[0012]优选的，当所述自运行定位终端处于静止状态并且维持所述静止状态超过预设的休眠时间时，所述主控MCU模块和所述GPS定位模块进入休眠状态。
[0013]优选的，所述休眠时间为5分钟。
[0014]优选的，所述MEMS加速度感应模块始终处于工作状态，并作为所述主控MCU模块的激活开关；当所述自运行定位终端开始运动时，所述MEMS加速度感应模块向所述主控MCU模块输出中断信号，所述主控MCU模块接收所述中断信号后被唤醒，并向所述GPS定位模块发送唤醒信号，从而唤醒所述GPS定位模块。
[0015]优选的，所述主控MCU模块接收所述中断信号后，确认所述MEMS加速度感应模块所感应到的加速度值，若所述加速度值大于0，则所述主控MCU模块被唤醒。
[0016]优选的，所述MEMS加速度感应模块通过两个中断输出引脚INTI和INT2输出中断信号。
[0017]优选的，所述MEMS加速度感应模块使用加速度传感器芯片LIS3DH。
[0018]实施本发明，具有如下有益效果:
[0019]本发明提供了一种自运行定位终端，通过使用MEMS加速度感应模块作为主控MCU模块和GPS定位模块的唤醒开关，为所述定位终端提供了一种唤醒机制。当不需要工作时，主控MCU模块和GPS定位模块均为休眠状态，当所述定位终端开始运动后，主控MCU模块和GPS定位模块被唤醒，从而进行工作。这种唤醒机制极大减少了不必要的电量消耗，提升了电池的利用效率，从而使得所述定位终端的所需蓄电量得以减少，机身能够做到更加轻薄。此外，本发明还提供了差分定位、网络通信和短信通讯功能，使得本发明定位终端具备定位精度高，功能全面的优点。
【附图说明】
[0020]图1是一种自运行定位终端的结构图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0022]本发明实施例提供了一种自运行定位终端，如图1所示，包括主控MCU模块、GPS定位模块、GPRS网络通讯模块、GSM短信息模块和MEMS加速度感应模块；所述主控MCU模块为ARM7模块，所述GSM短信息模块为MTK6252GSM模块；
[0023]所述GPS定位模块接受所述主控MCU模块调配获取所述自运行定位终端的地理位置，并将所述地理位置传输至主控MCU模块；
[0024]所述主控MCU模块将所述地理位置通过所述GSM短信息模块传输至终端管理后台，所述终端管理后台对所述自运行定位终端的位置进行监控；所述主控MCU模块每隔5秒钟向所述终端管理后台发送一次GSM短信息；
[0025]所述MEMS加速度感应模块用于感应所述自运行定位终端的加速度，并根据所述加速度值控制所述主控MCU模块和所述GPS定位模块的运行状态；
[0026]所述GPRS网络通讯模块用于联网并获取来自所述终端管理后台的数据。
[0027]所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作，实现RTD精度的差分定位；所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作以实现RTK精度的差分定位。
[0028]优选的，当所述自运行定位终端处于静止状态并且维持所述静止状态超过预设的休眠时间时，所述主控MCU模块和所述GPS定位模块进入休眠状态。
[0029]优选的，所述休眠时间为5分钟。
[0030]优选的，所述MEMS加速度感应模块始终处于工作状态，并作为所述主控MCU模块的激活开关；当所述自运行定位终端开始运动时，所述MEMS加速度感应模块向所述主控MCU模块输出中断信号，所述主控MCU模块接收所述中断信号后被唤醒，并向所述GPS定位模块发送唤醒信号，从而唤醒所述GPS定位模块。
[0031]优选的，所述主控MCU模块接收所述中断信号后，确认所述MEMS加速度感应模块所感应到的加速度值，若所述加速度值大于0，则所述主控MCU模块被唤醒。
[0032]优选的，所述MEMS加速度感应模块通过两个中断输出引脚INTl和INT2输出中断信号。
[0033]优选的，所述MEMS加速度感应模块使用加速度传感器芯片LIS3DH。
[0034]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自运行定位终端，其特征在于，包括主控MCU模块、GPS定位模块、GPRS网络通讯模块、GSM短信息模块和MEMS加速度感应模块； 所述GPS定位模块接受所述主控MCU模块调配获取所述自运行定位终端的地理位置，并将所述地理位置传输至主控MCU模块； 所述主控MCU模块将所述地理位置通过所述GSM短信息模块传输至终端管理后台，所述终端管理后台对所述自运行定位终端的位置进行监控； 所述MEMS加速度感应模块用于感应所述自运行定位终端的加速度，并根据所述加速度值控制所述主控MCU模块和所述GPS定位模块的运行状态； 所述GPRS网络通讯模块用于联网并获取来自所述终端管理后台的数据。
2.根据权利要求1所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作，实现RTD精度的差分定位。
3.根据权利要求1所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述GPRS模块还用于与所述GPS定位模块协同工作以实现RTK精度的差分定位。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自运行定位终端，其特征在于，当所述自运行定位终端处于静止状态并且维持所述静止状态超过预设的休眠时间时，所述主控MCU模块和所述GPS定位模块进入休眠状态。
5.根据权利要求4所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述休眠时间为5分钟。
6.根据权利要求4所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述MEMS加速度感应模块始终处于工作状态，并作为所述主控MCU模块的激活开关；当所述自运行定位终端开始运动时，所述MEMS加速度感应模块向所述主控MCU模块输出中断信号，所述主控MCU模块接收所述中断信号后被唤醒，并向所述GPS定位模块发送唤醒信号，从而唤醒所述GPS定位丰旲块。
7.根据权利要求6所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述主控MCU模块接收所述中断信号后，确认所述MEMS加速度感应模块所感应到的加速度值，若所述加速度值大于O，则所述主控MCU模块被唤醒。
8.根据权利要求7所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述MEMS加速度感应模块通过两个中断输出引脚INTl和INT2输出中断信号。
9.根据权利要求8所述的一种自运行定位终端，其特征在于，所述MEMS加速度感应模块使用加速度传感器芯片LIS3DH。
【专利摘要】本发明提供了一种自运行定位终端，包括主控MCU模块、GPS定位模块、GPRS网络通讯模块、GSM短信息模块和MEMS加速度感应模块。本发明通过使用MEMS加速度感应模块作为主控MCU模块和GPS定位模块的唤醒开关，为所述定位终端提供了一种唤醒机制。当不需要工作时，主控MCU模块和GPS定位模块均为休眠状态，当所述定位终端开始运动后，主控MCU模块和GPS定位模块被唤醒，从而进行工作。这种唤醒机制极大减少了不必要的电量消耗，提升了电池的利用效率，从而使得所述定位终端的所需蓄电量得以减少，机身能够做到更加轻薄。此外，本发明还提供了差分定位、网络通信和短信通讯功能，使得本发明定位终端具备定位精度高，功能全面的优点。
【IPC分类】G01S19-34
【公开号】CN104698478
【申请号】CN201510069435
【发明人】熊庆华, 史永凯
【申请人】柳州市金旭节能科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月10日