卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域。
【背景技术】
[0002] 在核电站中，蒸汽发生器传热管是核反应堆冷却剂系统的压力边界，其面积占一 回路压力边界的70% W上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况十分恶劣，所 W传热管一直是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行统计资料表明，约有50% W上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电国家均对蒸汽发生器 传热管实施役前检查和在役检查。
[0003] 其中，本发明重点针对的VVER-1000M型核电站是由俄罗斯设计、制造的邸式蒸汽 发生器，其传热管水平布置。10000多根传热管通过液压和机械胀管方式胀接在集流管上。 其独特的结构形式决定了其检测装置与立式蒸汽发生器的存在巨大差异。该检测装置需先 通过直径夺500mm人孔，再进入内径巧834mm、高5m的蒸汽发生器集流管内进行润流检查。
[0004] 目前，国外有SIEMENS公司、I肥TEC公司和皿ID公司生产了邸式蒸汽发生器传热 管的润流检查设备，皆由机械装置、电气控制箱和计算机等组成。它们是通过计算机完成对 机械装置的定位和润流数据的采集。目前INETEC公司已在国内申请发明专利"用于推动两 个润流探针同时通过核发电厂的两个蒸汽发生器管道的DSP双推拔器系统"，其结构特点为 探头水平推拔，且驱动轮为固定式布置；除INETEC公司外，尚无国外其他公司和国内公司 申报相关的专利。由于集流管水平空间有限，水平推拔结构受空间限制，难W高度集成，导 致系统难W长时间稳定工作。
【发明内容】
[0005] 本发明目的在于研发一套应用于邸式蒸汽发生器传热管润流检测用双探头垂直 推拔式装置。
[0006] 本发明是如此实现的：。
[0007] -种邸式蒸汽发生器传热管润流检测用探头垂直推拔式装置，其中，包括；升降平 台，升降平台为竖直方向上的长形结构，通过升降电机在竖直方向上升降；
[0008] 在升降平台上部，安装有卷线盘构成的探头回收装置，探头的线缆结构部分缠绕 于此探头回收装置上；
[0009] 在升降平台中部，安装有探头推拔机构，推拔机构包括"X"形的探头夹紧机构，"X" 形探头夹紧机构由2个刚性臂交叉构成，1个刚性臂绕着交叉点转动，夹紧气缸控制2个刚 性臂的相对转动；在"X"探头夹紧机构形的4个顶端部分，分别安装有橡胶轮，橡胶轮在电 机的驱动下转动；
[0010] 在升降平台下部，安装有导管，导管由不镑钢管折弯而成，将探头推拔机构中朝竖 直方向运动的探头，改变为水平方向。
[0011] 如上所述的邸式蒸汽发生器传热管润流检测用探头垂直推拔式装置，其中，在升 降平台下部，还包括探头口组件，探头口组件包括探头口气缸、导向块和导向块固定座，导 向块固定座固定安装于升降平台下部，导向块可旋转地安装于导向块固定座，导向块在探 头口气缸的作用下旋转；
[0012] 导向块为块状结构，中间具有用于使探头通过并对探头进行导向的通孔。
[0013] 本发明的优点在于：
[0014] 1.采用双探头垂直布置方式，充分利用垂直方向上的空间。
[0015] 2.探头回收装置与探头推拔机构集成在一起，结构紧凑，可W减少润流检测所需 探头的长度。
[0016] 3.采用润轮蜗杆传动的自锁特性，保证机械设备的锁死，防止发生坠落。
[0017] 4.使用折弯的不镑钢管导向，结构简单，安装方便。
[0018] 5.采用单个汽缸完成双润流探头的采集，减少结构复杂性，提高设备稳定性，节省 成本。
[0019] 6.根据如此结构，可W在一个升降平台上安装多个探头，例如，实施例中列举了 安装2个探头的例子，安装多个探头时，仅仅在垂直方向上需要增加结构，无需改变水平构 造，不再额外占用水平空间。
【附图说明】
[0020] 图1为本发明提供的邸式蒸汽发生器传热管润流检查垂直推拔的双探头推拔装 置示意图；
[0021] 图2为本发明提供的邸式蒸汽发生器传热管润流检查双探头推拔装置中探头推 拔机构示意图；
[0022] 图3为本发明提供的邸式蒸汽发生器传热管润流检查双探头推拔装置中夹紧气 缸结构示意图；
[0023]图4为本发明提供的邸式蒸汽发生器传热管润流检查双探头推拔装置中升降平 台15结构7]^意图；
[0024]图5为本发明提供的邸式蒸汽发生器传热管润流检查双探头推拔装置中探头口 结构示意图；
[0025] 图中；1.橡胶轮；2.旋转变速箱；3.球轴承；4.主变速箱；5.夹紧气缸；6.夹紧汽 缸座；7.导管；8.升降变速箱；9.导管夹持块；10.升降电机；11.导向块；12.双作用探头 口气缸；13.气缸固定座；14.导向块固定座；15.升降平台。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
[0027] W下，对于使用了 2个探头的方案进行说明。
[0028] 如图1所示，本发明所述双探头垂直推拔式装置采取了 W下的技术方案：
[0029] 垂直推拔的双探头推拔装置包括呈对称布置的双探头推拔机构、双探头回收装 置、夹紧气缸、升降平台15、探头n、电机等部分组成，见附图1。双探头推拔机构、回收装 置、探头口都固定在升降平台15上。每个推拔机构包括电机（图1)、变速箱（图2位置2和 4)和橡胶轮1。其中，两个推拔机构的运动相互独立，对于两个探头进行独立的控制。双探 头回收装置（图1)和上述推拔机构（图1)集成在一起，共同进入集流管完成润流探头水平 方向上的前进和回拉。
[0030] 润流探头缠绕在探头回收装置上，被4个橡胶轮1压紧。夹紧气缸5 -端与夹紧 气缸座6较接，通过螺钉固定在升降平台15上，另一端较接在旋转变速箱2上，推动旋转变 速箱绕主变速箱4中的球轴承3转动使4个橡胶轮压紧润流探头，见附图2。使用两个单作 用气缸使双探头推拔式装置的橡胶轮压紧，为润流探头提供压紧力。
[0031] 电机（图1)的输出扭矩通过齿轮传递到4个橡胶轮1上，依靠摩擦力来推动探头前 进和后退。当探头前进时，橡胶轮推动润流探头向前运动，探头回收装置提供一定的阻力， 防止润流探头从探头回收装置上散开。当探头后退时，橡胶轮推动探头向后运动，探头回收 装置与探头推拔机构组成传动链，拉动探头缠绕在探头回收装置上，见附图1，2。
[0032] 双探头推拔机构和回收装置固定在升降平台15(图4)上，通过升降电机8和升降 变速箱9实现双探头推拔装置的升降运动。
[0033] 升降平台15主要包括导管7,升降变速箱8,导管夹持块9,升降电机10等组成。 润流探头被橡胶轮驱动进入导管，再穿过探头口进入传热管进行润流检查。使用由不镑钢 折弯而成的导管7将润流探头从橡胶轮导向到探头口（图5)，使润流探头的运动方向顺畅 的发生变化。两根导管由不镑钢钢管折弯而成，由导管夹持块固定，顺利的改变润流探头的 运动轨迹。其中，升降传动箱使用大传动比润轮润杆传动，利用润轮传动的自锁来保证在工 作过程中突然发生断电时，双探头推拔装置不发生坠落。
[0034] 探头口主要由双作用探头口气缸12、气缸固定座13、导向块11和导向块固定座14 组成，双作用探头口气缸12是指能够对于2个探头进行作用。在双探头推拔装置在进入集 流管前，双作用探头口气缸活塞杆伸出使导向块顺时针旋转呈竖直布置。当双探头驱动进 入集流管后，双作用探头口气缸活塞杆缩回使导向块逆时针旋转呈水平布置，将润流探头 导入传热管内。
[00巧]使用单个双作用探头口气缸12完成探头口的运动，保证双探头推拔装置既能够 进入集流管，又能将润流探头导入传热管。
[0036]上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例， 但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可W在 不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置，其特征在于，包括： 升降平台（15)，升降平台（15)为坚直方向上的长形结构，通过升降电机（10)在坚直方向上 升降； 在升降平台（15)上部，安装有卷线盘构成的探头回收装置，探头的线缆结构部分缠绕 于此探头回收装置上； 在升降平台（15)中部，安装有探头推拔机构，推拔机构包括"X"形的探头夹紧机构， "X"形探头夹紧机构由2个刚性臂交叉构成，1个刚性臂绕着交叉点转动，夹紧气缸（5)控 制2个刚性臂的相对转动；在"X"探头夹紧机构形的4个顶端部分，分别安装有橡胶轮（1 )， 橡胶轮（1)在电机的驱动下转动； 在升降平台（16)下部，安装有导管（7)，导管（7)由不锈钢管折弯而成，将探头推拔机 构中朝坚直方向运动的探头，改变为水平方向。
2. 如权利要求1所述的卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置，其特 征在于，在升降平台（16)下部，还包括探头门组件，探头门组件包括探头门气缸（12)、导向 块（11)和导向块固定座（14)，导向块固定座（14)固定安装于升降平台（16)下部，导向块 (11)可旋转地安装于导向块固定座（14)，导向块（11)在探头门气缸（12)的作用下旋转； 导向块（11)为块状结构，中间具有用于使探头通过并对探头进行导向的通孔。
【专利摘要】本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体是一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置。包括：升降平台（15）；在升降平台（15）上部，安装有卷线盘构成的探头回收装置，探头的线缆结构部分缠绕于此探头回收装置上；在升降平台（15）中部，安装有探头推拔机构，推拔机构包括“X”形的探头夹紧机构，“X”形探头夹紧机构由2个刚性臂交叉构成，1个刚性臂绕着交叉点转动，夹紧气缸（5）控制2个刚性臂的相对转动；在“X”探头夹紧机构形的4个顶端部分，分别安装有橡胶轮（1）；在升降平台（16）下部，安装有导管（7），导管（7）由不锈钢管折弯而成。本发明采用双探头垂直布置方式，充分利用垂直方向上的空间。
【IPC分类】G01N27-90
【公开号】CN104749242
【申请号】CN201310749633
【发明人】朱良, 吴海林, 丁冬平
【申请人】中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日